CN203773287U - 一种伺服电机定长控制装置 - Google Patents
一种伺服电机定长控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203773287U CN203773287U CN201320856332.0U CN201320856332U CN203773287U CN 203773287 U CN203773287 U CN 203773287U CN 201320856332 U CN201320856332 U CN 201320856332U CN 203773287 U CN203773287 U CN 203773287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo
- electrically connected
- servo motor
- driver
- bus controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机定长控制装置。它包括：触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；总线控制器：与伺服驱动器电连接；和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。它结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定长控制装置,特别适合涂布机中涂布长度和间歇长度的控制。
背景技术
目前，伺服电机控制的模式一般为速度控制、位置控制、转矩控制。但是要想伺服电机既做速度控制又做位置控制，伺服驱动器没有这种工作模式。
发明内容：
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种伺服电机定长控制装置，它结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括：
触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；
可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；
总线控制器：与伺服驱动器电连接；
和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。
本实用新型结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括：
触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；
可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，此后在PLC的每一个扫描周期读取一次伺服电机编码器的当前位置，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；
总线控制器：与伺服驱动器电连接；
和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。
Claims (1)
1.一种伺服电机定长控制装置，其特征在于：它包括：
触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；
可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；
总线控制器：与伺服驱动器电连接；
和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320856332.0U CN203773287U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种伺服电机定长控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320856332.0U CN203773287U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种伺服电机定长控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203773287U true CN203773287U (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=51290455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320856332.0U Expired - Fee Related CN203773287U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种伺服电机定长控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203773287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921362A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 中山松德新材料装备有限公司 | 一种涂布机正反面涂布对位系统 |
-
2013
- 2013-12-20 CN CN201320856332.0U patent/CN203773287U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921362A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 中山松德新材料装备有限公司 | 一种涂布机正反面涂布对位系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202317605U (zh) | 压力精确调控式数控压装设备 | |
| CN202720488U (zh) | 基于plc的折弯机的自动控制系统 | |
| CN203478899U (zh) | 可自动调节均温度的烤箱 | |
| CN203773287U (zh) | 一种伺服电机定长控制装置 | |
| CN102650862B (zh) | 可编程逻辑控制器的电子凸轮控制系统及方法 | |
| CN209497405U (zh) | 一种agv伺服电机驱动控制系统 | |
| CN202351652U (zh) | 伺服电动缸控制系统 | |
| CN203782456U (zh) | 铺布机上的压布机构 | |
| CN203275602U (zh) | 步进电机寿命测试系统 | |
| CN104960204A (zh) | 一种3d打印装置 | |
| CN203321686U (zh) | 一种单体泵柴油机的机械调速器辅助装置 | |
| CN103191986A (zh) | 复杂曲面模具 | |
| CN202846535U (zh) | 一种新型的工业机器人用控制装置 | |
| CN203078183U (zh) | 一种基于arm单片机的伺服刻字机控制装置 | |
| CN202910459U (zh) | 圆柱体激光焊接机 | |
| CN205880591U (zh) | 一种油田智能伺服控制系统 | |
| CN203054534U (zh) | 一种电气自动化控制系统 | |
| CN204244123U (zh) | 一种用于无刷电机驱动装置的张力控制系统 | |
| CN204893266U (zh) | 一种嵌入式焊接运动控制器 | |
| CN204945336U (zh) | 汽车玻璃升降电机的堵转电流模拟装置 | |
| CN203092569U (zh) | 一种电控单元 | |
| CN202639020U (zh) | 旋压机床录制芯模曲线的装置 | |
| CN104438915B (zh) | 一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法 | |
| CN201444628U (zh) | 伺服电机辅助控制装置 | |
| CN203109027U (zh) | 冲槽机上的分度闭环控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140813 Termination date: 20181220 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |