CN202846535U - 一种新型的工业机器人用控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜，所述的控制柜内安装有伺服电机驱动器、控制卡和工控机；所述的控制柜内的工控机通过数据传输线连接有示教盒；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种新型的工业机器人用控制装置。
背景技术
工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的，机器人在工作的时候，需要通过配备的控制装置来控制，现有的控制装置结构繁琐，控制系统的稳定性差，容易发生故障，不便于推动工业自动化的发展，另外，现有的控制装置生产成本也高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的工业机器人用控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜，所述的控制柜内安装有伺服电机驱动器、控制卡和工控机；
所述的控制柜内的工控机通过数据传输线连接有示教盒。
本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展。
附图说明
图1，本实用新型的控制柜结构示意图。
图2，本实用新型的示教盒结构示意图。
具体实施方式
一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜1，所述的控制柜1内安装有伺服电机驱动器2、控制卡3和工控机5；所述的控制柜1内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4。
使用本实用新型的时候，将本实用新型连接到需要控制机器人上，启动伺服电机驱动器2，控制卡3内信息传送到工控机5上，工控机5实现控制机器人完成特定的工作，其中，控制卡3与工控机5之间可以通过ISA总线或PCI总线连接，便于使用多轴运动控制器；所述的控制柜1内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4，具体操作只需通过示教盒4，操作控制更加方便、安全，其中，工控机5与示教盒4之间采用CAN总线连接，CAN总线具有技术成熟、成本低、灵活、可靠等特点；从而简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展，实现本实用新型的目的。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜(1)，其特征在于：所述的控制柜(1)内安装有伺服电机驱动器(2)、控制卡(3)和工控机(5)，控制卡(3)内信息传送到工控机(5)上，工控机(5)实现控制机器人完成特定的工作。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人用控制装置，其特征在于：所述的控制柜(1)内的工控机(5)通过数据传输线连接有示教盒(4)。
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| CN106393096A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-02-15 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种紧凑型工业机器人控制柜 |
| CN106393096B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-03-01 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种紧凑型工业机器人控制柜 |
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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 241000 WUHU, ANHUI PROVINCE TO: 243000 MAANSHAN, ANHUI PROVINCE |
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Effective date of registration: 20140106 Address after: 243000 Anhui city of Ma'anshan Province Economic and Technological Development Zone Mei Road No. 399 Branch Center in B217 Patentee after: MAANSHAN FANGHONG AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Changchun 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District Road No. 8 Patentee before: Li Hongwei |
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