CN204631617U - 一种基于蓝牙控制的智能循迹小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括智能小车本体、控制器以及计算机，控制器为安装有控制软件的安卓设备，智能小车本体包括电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与控制器和计算机通讯连接。本实用新型通过蓝牙适配器进行通信，用户可以通过手机等安卓设备对智能小车进行控制，使用灵活；基于安卓设备的软件功能，用户还可以进一步实现更加强大的编程控制效果，使用方便，相比其他的智能硬件，教育意义更加突出，对于培养孩子对于科技的爱好，对于智能控制有着很好的启蒙作用。

Description

一种基于蓝牙控制的智能循迹小车

技术领域

本实用新型涉及一种教学用智能小车。

背景技术

随着年龄的增长，小孩子越来越有自己的思想，很多小朋友想让玩具小车按照自己的想法动起来。而现在市面上的大部分玩具小车程序已经固化，无法更改，所以很难满足这一要求。另外，传统的玩具小车需要配置特定的控制器才能进行控制，存在携带麻烦的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种满足用户需求、使用效果良好的基于蓝牙控制的智能循迹小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括智能小车本体、用于控制智能小车本体运动的控制器以及用于对智能小车本体进行编程的计算机，所述控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，所述智能小车本体包括用于供电的电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块分别与控制器模块连接，所述通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与同样安装有蓝牙适配器的控制器和计算机通讯连接，所述传感器模块包括红外循迹传感器、避障传感器以及射击检测传感器。

其中，所述运动执行模块包括用于驱动电机工作的电机驱动接口以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机。

所述人机交互模块包括蜂鸣器、车灯以及OLED液晶屏。

所述控制器模块为混合信号微控制器飞思卡尔系列ARMCortex-M系列MK60DN512VLL10。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过蓝牙适配器进行通信，用户可以通过手机等安卓设备对智能小车进行控制，使用灵活；基于安卓或iOS设备的软件功能，用户还可以进一步实现更加强大的编程控制效果，使用方便，相比其他的智能硬件，教育意义更加突出，通过编程可以锻炼孩子的逻辑思维能力，分析问题和解决问题的能力，对于培养孩子对于科技的爱好，对于智能控制有着很好的启蒙作用。

附图说明

图1为本实用新型的智能小车系统组成框图。

符号说明：100-电源系统，200-控制器模块，300-传感器模块，400-通讯模块，500-运动执行模块，600-人机交互模块，101-充电保护，102-稳压电源，301-红外循迹传感器，302-避障传感器，303-射击检测传感器，401-蓝牙适配器，501-电机驱动接口，502-转向舵机，601-蜂鸣器，602-车灯，603-OLED液晶屏。

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型主要由三部分组成，包括智能小车本体、用于控制智能小车本体运动的控制器以及用于对智能小车本体进行编程的计算机。其中控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，如安卓或iOS手机、安卓或iOS平板电脑、安卓或iOS手表等。三者分别设有蓝牙适配器，它们可以通过蓝牙适配器配对后进行点对点通信。当智能小车本体和控制器进行配对通信时，智能小车本体可以接受控制器发出的指令进行动作，智能小车本体本身的信号也可以回传至控制器上。控制器上的控制软件一般通过APP的方式安装到控制器上，因此用户在使用时只需将相应的APP文件安装到相应的安卓设备上即可实现控制器功能。当智能小车本体和计算机进行配对通信时，用户可以通过计算机进行编程，编好的程序可以通过蓝牙传输的方式下载到智能小车本体上。为了编程的方便，计算机上的编程软件优选为图形化编程软件，用户在编程时只需拖动相应的图标进行串接即可完成编程，只需用户具有一定的逻辑能力即可。

如图1所示，本实用新型的智能小车本体包括用于供电的电源系统100、控制器模块200、传感器模块300、通讯模块400、运动执行模块500以及人机交互模块600。传感器模块300、通讯模块400、运动执行模块500以及人机交互模块600分别与控制器模块200连接。

电源系统100包括充电保护101和稳压电源102，为各个模块提供电源。本实用新型的通讯模块400采用蓝牙适配器401实现，其通过蓝牙传输的方式与控制器和计算机通信连接。传感器模块300包括红外循迹传感器301、避障传感器302以及射击检测传感器303，用于采集各种赛道信息、障碍物信息、以及武器发射信息，所述的赛道信息、障碍物信息、以及武器发射信息给控制器模块200进行信息处理，进而生成运动控制信息。一般地，射击检测传感器的检测信号还会经蓝牙适配器传输至控制器上。

运动执行模块500包括用于驱动电机工作的电机驱动接口501以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机502，用于根据所述运动控制信息,实现模型车的转向和变速。

人机交互模块600包括蜂鸣器601、车灯602以及OLED液晶屏603，蜂鸣器601进行语音提示，OLED液晶屏显示车辆参数信息。

本实新型的控制器模块采用Freescale公司的32位基于飞思卡尔系列ARM Cortex-M系列内核低功耗、混合信号微控制器MK60DN512VLL10，是Kineits系列中集成度最高的芯片。K60芯片具有32路DMA供外设和存储器，100MHz总线频率，512K Flash和128K SRAM。

本实用新型使用时，用户可以无线控制智能小车自由行走，同时小车还可以完成特技、射击、血量显示、电量显示、智能驾驶计时显示等功能，在训练模式下还可以完成基本的编程操作。利用图形化编程软件，用户可以按照自己的逻辑来拖动图形控件完成编程，让智能小车按照用户的指令来完成相应动作。

本实用新型是一款非常棒的可以玩的学习平台，很适合孩子们边学边玩，相比其他的智能硬件，教育意义更加突出，通过编程可以锻炼孩子的逻辑思维能力，分析问题和解决问题的能力，对于培养孩子对于科技的爱好，对于智能控制有着很好的启蒙作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：包括智能小车本体、用于控制智能小车本体运动的控制器以及用于对智能小车本体进行编程的计算机，所述控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，所述智能小车本体包括用于供电的电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块分别与控制器模块连接，所述通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与同样安装有蓝牙适配器的控制器和计算机通讯连接，所述传感器模块包括红外循迹传感器、避障传感器以及射击检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述运动执行模块包括用于驱动电机工作的电机驱动接口以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述人机交互模块包括蜂鸣器、车灯以及OLED液晶屏。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述控制器模块为混合信号微控制器飞思卡尔系列ARM Cortex-M系列MK60DN512VLL10。