CN105223887A - 一种智能无线定位监控小车 - Google Patents

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左义海
闫琪
金立
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Wuhu Siwo Electronic Technology Co Ltd
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Wuhu Siwo Electronic Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

本发明公开了一种智能无线定位监控小车，包括智能小车本体以及控制器，控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，智能小车本体包括用于电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块、人机交互模块、监控模块、报警模块以及存储模块。本发明实施监控的本体为一智能小车，其可以通过运动随时改变位置，从而对家庭进行全方位的监控，成本低，监控效果好；本发明具有自动报警功能，另外还可以通过控制小车的运动来对部分环境问题进行排除，功能全面；本发明直接通过手机进行控制，只需将特定的控制软件APP安装到手机上即可作为控制器使用，通用性好；基于安卓或iOS设备的软件功能，用户还可以进一步实现更加强大的编程控制效果，使用方便。

Description

一种智能无线定位监控小车
技术领域
本发明涉及一种监控设备，具体涉及一种具有无线定位功能的监控小车。
背景技术
随着技术的发展，越来越多的家庭应用各种监控设备来对环境进行监控，除了可以及时了解环境中各参数的实时情况外，还可以起到防盗的作用。但目前的监控设备都是采用在屋中固定布点的方式实施监控，要实现全方位的监控，布点的数量需要足够多，导致成本增加，信号处理复杂。对于只有少数几个布点的监控系统来说，其监控范围有限，难以达到所需的效果。另外，现时的监控设备只能起到监控的作用，并不能对所发现的环境问题进行排除，功能上存在一定缺陷。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种成本低、监控效果好、具有一定问题排除能力的智能无线定位监控小车。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能无线定位监控小车，包括智能小车本体以及用于控制智能小车运动的控制器，所述控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，所述智能小车本体包括用于供电的电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块、人机交互模块、监控模块、报警模块以及存储模块，传感器模块、通讯模块、运动执行模块、人机交互模块、监控模块、报警模块以及存储模块分别与控制器模块连接，所述通讯模块包括WIFI模块，智能小车本体通过WIFI模块与控制器通讯连接，存储模块内存储有家庭图纸信息，控制器模块读取存储模块内的家庭图纸信息控制运动执行模块进行导航定位，监控模块检测环境状态信息输送至控制器模块，控制器模块将环境状态信息通过通讯模块向控制器传输。
所述通讯模块还包括蓝牙适配器，智能小车本体还可通过蓝牙适配器与同样安装有蓝牙适配器的控制器通讯连接。
所述电源系统包括充电保护电路、稳压电源以及可自动开启的无线有线充电模块，无线有线充电模块通过充电保护电路连接至稳压电源。
所述运动执行模块包括用于驱动电机工作的电机驱动接口以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机。
所述人机交互模块包括蜂鸣器、车灯以及OLED液晶屏。
所述监控模块包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、含氧量传感器中的一种或以上。
所述报警模块包括拨号模块，控制器模块基于监控模块检测的环境状态信息控制拨号模块进行拨号报警。
所述控制器模块为混合信号微控制器飞思卡尔系列ARMCortex-M系列MK60DN512VLL10。
本发明的有益效果是：本发明实施监控的本体为一智能小车，其可以通过运动随时改变位置，从而对家庭进行全方位的监控，成本低，监控效果好；本发明具有自动报警功能，另外还可以通过控制小车的运动来对部分环境问题进行排除，功能全面；本发明直接通过手机进行控制，只需将特定的控制软件APP安装到手机上即可作为控制器使用，通用性好；基于安卓或iOS设备的软件功能，用户还可以进一步实现更加强大的编程控制效果，使用方便。
附图说明
图1为本发明的智能小车系统组成框图。
符号说明：100-电源系统，200-控制器模块，300-传感器模块，400-通讯模块，500-运动执行模块，600-人机交互模块，101-充电保护电路，102-稳压电源，103-无线有线充电模块，301-红外循迹传感器，302-避障传感器，303-射击检测传感器，401-蓝牙适配器，402-WIFI模块，501-电机驱动接口，502-转向舵机，601-蜂鸣器，602-车灯，603-OLED液晶屏，700-监控模块，800-报警模块，900-存储模块。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步的描述。
本发明主要包括智能小车本体、用于控制智能小车本体运动的控制器，另外，本发明可与计算机配合工作，计算机可用于对智能小车本体进行编程。其中控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，如安卓或iOS手机、安卓或iOS平板电脑、安卓或iOS手表等。
智能小车本体包括用于供电的电源系统100、控制器模块200、传感器模块300、通讯模块400、运动执行模块500、人机交互模块600、监控模块700、报警模块800以及存储模块900，传感器模块300、通讯模块400、运动执行模块500、人机交互模块600、监控模块700、报警模块800以及存储模块900分别与控制器模块200连接。
通讯模块400一般包括蓝牙适配器401和WIFI模块402，智能小车本体可以通过蓝牙适配器401与控制器进行近距离无线传输，通过WIFI模块402连上互联网从而与控制器进行远距离无线通讯。当智能小车本体和控制器进行配对通信时，智能小车本体可以接受控制器发出的指令进行动作，智能小车本体本身的信号也可以回传至控制器上。控制器上的控制软件一般通过APP的方式安装到控制器上，因此用户在使用时只需将相应的APP文件安装到相应的安卓设备上即可实现控制器功能。
如图1所示，电源系统100包括充电保护电路101、稳压电源102以及无线有线充电模块103，为各个模块提供电源。无线有线充电模块103通过充电保护电路101连接至稳压电源102，无线有线充电模块103可自动开启，当检测到电量过低状态时，智能小车自动开启充电模块进行自我充电。传感器模块300包括红外循迹传感器301、避障传感器302以及射击检测传感器303，射击检测传感器303可以使得本智能小车与其他小车产生互动娱乐效果。传感器采集各种地形信息、障碍物信息，信息发送给控制器模块200进行信息处理，进而生成运动控制信息。
运动执行模块500包括用于驱动电机工作的电机驱动接口501以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机502，用于根据所述运动控制信息,实现模型车的转向和变速。
人机交互模块600包括蜂鸣器601、车灯602以及OLED液晶屏603，蜂鸣器601进行语音提示，OLED液晶屏显示车辆参数信息。
监控模块700包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、含氧量传感器中的一种或以上，用于对室内的情况进行实时拍摄记录，还用于对温度、湿度、含氧量、有毒气体等进行检测，当发现其中的指标异常时，即可进行报警。
报警模块800包括拨号模块，控制器模块基于监控模块检测的环境状态信息控制拨号模块进行拨号报警。当发生紧急情况如发现盗贼或环境指标异常时可以通知家属及及时报警。
存储模块900内存储有家庭图纸信息，控制器模块200读取存储模块内的家庭图纸信息控制运动执行模块500进行导航定位，监控模块检测环境状态信息输送至控制器模块，控制器模块将环境状态信息通过通讯模块向控制器传输。
本发明的控制器模块200采用Freescale公司的32位基于飞思卡尔系列ARMCortex-M系列内核低功耗、混合信号微控制器MK60DN512VLL10，是Kineits系列中集成度最高的芯片。K60芯片具有32路DMA供外设和存储器，100MHz总线频率，512KFlash和128KSRAM。
本发明的智能小车集成有家庭实用和寓教于乐功能，除了以上所描述的监控功能外，本发明还可以供孩子们边学边玩，有效锻炼孩子的逻辑思维能力，分析问题和解决问题的能力，对于培养孩子对于科技的爱好，对于智能控制有着很好的启蒙作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能无线定位监控小车，其特征在于：包括智能小车本体以及用于控制智能小车运动的控制器，所述控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，所述智能小车本体包括用于供电的电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块、人机交互模块、监控模块、报警模块以及存储模块，传感器模块、通讯模块、运动执行模块、人机交互模块、监控模块、报警模块以及存储模块分别与控制器模块连接，所述通讯模块包括WIFI模块，智能小车本体通过WIFI模块与控制器通讯连接，存储模块内存储有家庭图纸信息，控制器模块读取存储模块内的家庭图纸信息控制运动执行模块进行导航定位，监控模块检测环境状态信息输送至控制器模块，控制器模块将环境状态信息通过通讯模块向控制器传输。
2.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述通讯模块还包括蓝牙适配器，智能小车本体还可通过蓝牙适配器与同样安装有蓝牙适配器的控制器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述电源系统包括充电保护电路、稳压电源以及可自动开启的无线有线充电模块，无线有线充电模块通过充电保护电路连接至稳压电源。
4.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述运动执行模块包括用于驱动电机工作的电机驱动接口以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机。
5.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述人机交互模块包括蜂鸣器、车灯以及OLED液晶屏。
6.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述监控模块包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、含氧量传感器中的一种或以上。
7.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述报警模块包括拨号模块，控制器模块基于监控模块检测的环境状态信息控制拨号模块进行拨号报警。
8.根据权利要求1所述的一种智能无线定位监控小车，其特征在于：所述控制器模块为混合信号微控制器飞思卡尔系列ARMCortex-M系列MK60DN512VLL10。
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