CN106708029A - 一种低成本智能巡检小车系统 - Google Patents

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CN106708029A CN201510776855.8A CN201510776855A CN106708029A CN 106708029 A CN106708029 A CN 106708029A CN 201510776855 A CN201510776855 A CN 201510776855A CN 106708029 A CN106708029 A CN 106708029A
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楼旭阳
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Abstract

本发明公开了一种低成本智能巡检小车系统，主要由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、手机应用程序等组成，其目的是提供一种可以通过一个超声波探头实现全方位自动避障、实时传输视频信号，并能够通过手机应用程序实现手动、自动两种控制方式的低成本智能巡检小车系统。

Description

一种低成本智能巡检小车系统
技术领域
本发明涉及室内安防及测量监控领域，具体地说是一种低成本超声波避障智能巡检小车系统。
背景技术
室内安防对于财产安全、人身安全等非常重要。为了实时、准确地监控室内环境，特别是无人值守的仓库以及空间狭小、不方便进入的库房等，需要一种性能可靠、成本低廉、反应灵敏且可实现人工控制、自动巡检两种模式的智能巡检小车系统。目前，运用于安防领域的巡检系统普遍结构复杂、兼容性较差、通用性较低、功耗较高、体积较大且成本高。
本发明将提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的一种低成本超声波避障智能巡检小车，该系统可通过一个超声波探头实现全方位自动避障，完成具有一定清晰度视频的实时传输，且能够通过自主开发的手机应用程序进行手动、自动两种方式的无障碍切换控制。
发明内容
本发明的目的在于克服传统的智能巡检小车或机器人成本高、结构复杂、携带不方便、体积大、功耗高、控制方式复杂等缺点，提出了一种便携、操作简便、可实时监控的超声波避障智能巡检小车。
为了实现上述的系统功能，本发明采取以下技术方案予以实现：
本发明提供的一种低成本超声波避障智能巡检小车由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成，其中：
所述主控单元模块是由STC89C52单片机、复位电路、晶振组成的最小系统；
所述超声波测距模块主要由HC-SR04超声波传感器组成，包括超声波发射器、接收器；
所述舵机模块是指SG90-9G迷你型舵机；
所述电机驱动模块由2个L293D驱动芯片组成，实现直流电机的正反转和速度的控制；
所述显示模块是LCD1602液晶显示模块；
所述摄像头模块由高清摄像头和Wi-Fi模块组成；
所述电源模块分别给所述各个模块提供电源；
所述手机应用程序为自主开发的可应用于安卓系统手机的应用程序。
本发明提供的低成本智能巡检小车系统，通过主控单元模块的STC89C52单片机控制SG90-9G迷你型舵机按照设定的舵机控制算法控制HC-SR04超声波传感器，完成对障碍物的测距并避障，并利用LCD1602显示模块显示小车与障碍物之间距离信息；同时通过软件产生脉宽调制信号控制电机驱动模块驱动直流电机实现车轮的正反转和速度的控制；进一步地，通过驱动摄像头模块将小车前方环境情况实时传送至手机；另外，用户可通过手机应用程序实现对该小车的人工控制或自动巡检控制。
与现有的智能巡检小车系统或机器人相比，本发明提供的低成本智能巡检小车具有携带方便、功耗低、通用性强、性能可靠、成本低、操作简易、人性化程度高的优点。
附图说明
图1是基于本发明系统的结构框图。
图2是基于本发明系统的软件总流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明方案作进一步说明。
本发明提供的一种低成本智能巡检小车系统的结构框图如图1所示，包括主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成。
具体工作过程如下：
系统通过主控单元模块的STC89C52单片机控制舵机模块的SG90-9G迷你型舵机按照设定的舵机控制算法控制HC-SR04超声波传感器，实现障碍物的测距，利用LCD1602液晶显示模块显示前方障碍物的距离，并通过单片机产生的脉宽调制信号控制电机驱动模块的L293D芯片驱动直流电机实现车轮的正反转和速度的控制完成避障；同时，单片机通过Wi-Fi模块控制USB摄像头模块采集小车前方环境图像信息实时传输至手机；用户还可通过手机应用程序完成对该小车的人工控制和自动巡检控制。
上面对本发明所述一种低成本智能巡检小车进行了详细的说明，但本发明的具体实现形式并不局限于此。对本发明技术领域的一般技术人员来说，在不背离本发明所述方法的精神和权利要求范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种低成本智能巡检小车系统其特征在于，所述系统由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成。
2.根据权利要求1所述的一种低成本智能巡检小车系统，其特征在于，所述主控单元模块是由STC89C52单片机、复位电路、晶振组成的最小系统；所述超声波测距模块主要由HC-SR04超声波传感器组成，包括超声波发射器、接收器；所述舵机模块是指SG90-9G迷你型舵机；所述电机驱动模块由2个L293D驱动芯片组成，实现直流电机的正反转和速度的控制；所述显示模块是LCD1602液晶显示模块；所述摄像头模块由高清摄像头和Wi-Fi模块组成；所述电源模块分别给所述各个模块提供电源；所述手机应用程序为自主开发的可应用于安卓系统手机的应用程序。
3.根据权利要求1所述的一种低成本智能巡检小车系统，其特征在于，所述系统通过主控单元模块的STC89C52单片机控制SG90-9G迷你型舵机按照设定的舵机控制算法控制HC-SR04超声波传感器，完成对障碍物的测距并避障，并利用LCD1602显示模块显示小车与障碍物之间距离信息；同时通过软件产生脉宽调制信号控制电机驱动模块驱动直流电机实现车轮的正反转和速度的控制；进一步地，通过驱动摄像头模块将小车前方环境情况实时传送至手机；另外，用户可通过手机应用程序实现对该小车的人工控制或自动巡检控制。
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