CN203861819U - 一种多功能消防车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。本实用新型的一种多功能消防车系统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设计精巧，成本较低，功能多样的特点。

Description

一种多功能消防车系统

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种多功能消防车系统。

背景技术

随着我国经济建设的高速发展，现住高层楼房的人员越来越多，货物往楼上、楼下的运输，对居民特别是老年人来说特别不方便；在者，高层建筑的防火、灭火问题也日益备受社会各界和广大人民的关注，但是由于高层建筑建设规模大，很多情况下发生火灾后人员是很难进入了解灾情情况的，更不能及时有效地采取措施进行灭火，进而导致悲惨严峻的后果。因此提供一种具有检测火情并能在楼层间进行灭火的机器人系统就显得尤为重要。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能消防车系统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设计精巧，成本较低，功能多样的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；

所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。

进一步的，所述无线收发模块采用功耗低、控制简单、可自动处理字头和CRC校验，不仅利于单片机间的数据通信而且体积小不会妨碍消防车运行的NRF2401无线收发模块。

进一步的，所述火焰传感器采用测距离远，适用于各种场合，灵敏度高，比较器输出，信号干净，波形好，并且价格便宜的远红外火焰传感器。

进一步的，所述温湿度传感器采用测量范围广，且测量精度高，可同时检测环境中的温湿度，并且可利用用单片机直接进行温湿度的读取的AM2301温湿度传感器。

进一步的，所述电机模块采用具备自锁性，在没有电的情况下输出轴是转不动的，扭力大，超负荷能力强，容易控制速度，均匀性好的直流大扭矩减速电机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种多功能消防车系统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设计精巧，成本较低，功能多样的特点。

附图说明

图1为本实用新型多功能消防车系统的模块框图。

图2为STC15F2K61S2单片机电路原理图。

图3为本实用新型NRF2401无线收发模块电路原理图。

图4测温湿度电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步详细描述：

如图1所示，一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；

所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。

进一步的，所述无线收发模块采用功耗低、控制简单、可自动处理字头和CRC校验，不仅利于单片机间的数据通信而且体积小不会妨碍消防车运行的NRF2401无线收发模块。

进一步的，所述火焰传感器采用测距离远，适用于各种场合，灵敏度高，比较器输出，信号干净，波形好，并且价格便宜的远红外火焰传感器。

进一步的，所述温湿度传感器采用测量范围广，且测量精度高，可同时检测环境中的温湿度，并且可利用用单片机直接进行温湿度的读取的AM2301温湿度传感器。

进一步的，所述电机模块采用具备自锁性，在没有电的情况下输出轴是转不动的，扭力大，超负荷能力强，容易控制速度，均匀性好的直流大扭矩减速电机。

本实用新型的工作原理为：实际工作中，消防车总成通过烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器检测环境情况，并通过无线模块将环境情况传输给监控系统，发现火情时监控系统蜂鸣器报警。消防车总成前往火点，遇到楼梯时，电机控制四星型轮腿转动爬上楼梯，通过舵机控制两个机械臂抓取物体，开辟道路，到达火点后启动灭火器进行灭火。

如图2为STC15F2K61S2单片机电路原理图。STC15F2K61S2单片机是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，片内大容量2048字节SRAM，内部集成高可复位电路并可彻底省掉外部昂贵的复位电路。增强型8051CPU，1T，单时钟／机器周期，速度比普通8051快8-12倍。大容量片内EEPROM，擦写次数10万次数以上。具有8K在系统可编程FLASH存储器，32个可设置四种模式的外部双向I／O口，高速ADC，运行速度快，价格便宜，性价比高。

如图3所示，为NRF2401无线数据传输电路原理图。NRF2401是一款新型单片射频收发器件，使用射频信号在最小的损耗下进行传输，确保芯片在发送与接收状态下都工作与最佳模式，具有体积小、功耗低、传输距离远、通讯稳定、抗干扰性能强等特点。NRF2401无线收发模块最高工作速率达1Mbps，125频道满足多点通信和跳频通信需要，体积小巧约50mm*20mm，高效GFSK调制，抗干扰能力强。

如图4所示温湿度传感器电路原理图。本系统采用AM2301湿敏电容数字温湿度模块检测环境温湿度信息。AM2301温湿度传感器由一个电容式感湿元件和一个高精度测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接，具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。校准系数以程序的形式储存在单片机中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。标准单总线接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离远，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；

所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。

2.如权利要求1所述的多功能消防车系统，其特征在于，所述无线收发模块采用功耗低、控制简单、可自动处理字头和CRC校验，不仅利于单片机间的数据通信而且体积小不会妨碍消防车运行的NRF2401无线收发模块。

3.如权利要求1所述的多功能消防车系统，其特征在于，所述火焰传感器采用测距离远，适用于各种场合，灵敏度高，比较器输出，信号干净，波形好，并且价格便宜的远红外火焰传感器。

4.如权利要求1所述的多功能消防车系统，其特征在于，所述温湿度传感器采用测量范围广，且测量精度高，可同时检测环境中的温湿度，并且可利用用单片机直接进行温湿度的读取的AM2301温湿度传感器。

5.如权利要求1所述的多功能消防车系统，其特征在于，所述电机模块采用具备自锁性，在没有电的情况下输出轴是转不动的，扭力大，超负荷能力强，容易控制速度，均匀性好的直流大扭矩减速电机。