CN209814179U - 一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动童车领域，尤其是一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，针对现有的带摇摆功能的电动童车控制器在控制马达转动时不能对控制器内部温度进行检测，若控制器温度过高时不能及时发出报警并切断电路，使马达和控制器容易受到损坏的问题，现提出如下方案，其包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路。本实用新型设计合理，该带摇摆功能的电动童车控制器在驱动马达转动时能对控制器内部数据进行检测，若控制器温度过高时能及时发出报警并切断电路，且可以对电机的电流进行保护。

Description

一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器

技术领域

本实用新型涉及电动童车技术领域，尤其涉及一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器。

背景技术

电动童车，是一种适合于给儿童玩耍使用的儿童玩具车，这些儿童玩具车通常由车架、电源、控制器、动力马达、转向马达组成，例如申请号为201721160315.8公开了一种带摇摆功能的电动童车控制器，包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路，各模块相应驱动童车的各装置动作，当主控制MCU模块接收到上位机的摇摆指令信号后，主控制MCU模块发出摇摆信号到驱动模块，摇摆振动电路发出包含正反电压的正弦波驱动电压，驱动动力马达做出短暂的前进和后退的往复运动，模拟出童车的摇摆动作，使用电子驱动取代原有采用摇摆电机的硬件振动结构，减少部件，降低重量，走线、组装方便，节约成本，对电损耗少，加长电源使用时间，减轻对车体负担，无需用到继电器，增加使用寿命，满足需求；

然而该带摇摆功能的电动童车控制器在驱动动力马达和转向马达转动时不能对控制器内部温度进行检测，若控制器温度过高时不能及时发出报警并切断电路，使各个马达和控制器容易受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在带摇摆功能的电动童车控制器在控制马达转动时不能对控制器内部温度进行检测，若控制器温度过高时不能及时发出报警并切断电路，使马达和控制器容易受到损坏的缺点，而提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路，外壳设有用于与动力马达、转向马达、外部电源及上位机连接的端口，上位机为安装了相应控制程序的遥控器，所述驱动模块和转向模块连接有同一个数据检测模块，数据检测模块连接有数据对比模块，数据对比模块连接有报警控制模块，所述数据检测模块包括温度感应单元、电流检测单元和电压检测单元，电流检测单元包括电流检测电路，所述数据对比模块包括温度对比单元、电流对比单元和电压对比单元，报警控制模块包括警示单元、散热单元和控制单元。

优选的，所述电流检测电路包括运算放大器U1，运算放大器U1的一端连接信号输入端Vin，运算放大器U1的输出端连接有电阻R3和电阻R4的一端，电阻R3的另一端连接有电阻R2和三极管T1的一端，电阻R2的另一端连接在信号输入端Vin上。

优选的，所述三极管T1的两端连接有同一个电阻R1，电阻R4的另一端连接有电阻R5、电阻R7、可调电阻R9和电机M的一端，电阻R5的另一端连接在运算放大器U1的同相输入端，运算放大器U1的同相输入端连接有电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接在信号输出端Vout。

优选的，所述电阻R7的另一端连接在运算放大器U1的反相输入端，运算放大器U1的反相输入端连接有电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接在信号输出端Vout，可调电阻R9的另一端连接在信号输出端Vout，电机M的另一端也连接在信号输出端Vout。

优选的，所述警示单元包括报警器，散热单元包括散热风扇，控制单元包括电机控制开关。

本实用新型中，所述一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器通过控制器内的摇摆振动电路使控制器具有摇摆振动功能，模拟出童车的摇摆动作，数据检测模块对驱动模块和转向模块内的温度、电流和电压进行检测，将检测到的数据传输到数据对比模块进行对比，通过数据对比得出结果，超出数据对比模块中预设的数值则将通过报警控制模块进行报警，并使用散热单元进行散热，控制单元将电机电源关闭；

本实用新型设计合理，该带摇摆功能的电动童车控制器在驱动马达转动时能对控制器内部数据进行检测，若控制器温度过高时能及时发出报警并切断电路，且可以对电机的电流进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器的原理框图；

图2为本实用新型提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器的数据检测模块原理框图；

图3为本实用新型提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器的数据对比模块原理框图；

图4为本实用新型提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器的报警控制模块原理框图；

图5为本实用新型提出的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器的电流检测电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路，外壳设有用于与动力马达、转向马达、外部电源及上位机连接的端口，上位机为安装了相应控制程序的遥控器，驱动模块和转向模块连接有同一个数据检测模块，数据检测模块连接有数据对比模块，数据对比模块连接有报警控制模块，数据检测模块包括温度感应单元、电流检测单元和电压检测单元，电流检测单元包括电流检测电路，数据对比模块包括温度对比单元、电流对比单元和电压对比单元，报警控制模块包括警示单元、散热单元和控制单元。

本实施例中，电流检测电路包括运算放大器U1，运算放大器U1的一端连接信号输入端Vin，运算放大器U1的输出端连接有电阻R3和电阻R4的一端，电阻R3的另一端连接有电阻R2和三极管T1的一端，电阻R2的另一端连接在信号输入端Vin上。

本实施例中，三极管T1的两端连接有同一个电阻R1，电阻R4的另一端连接有电阻R5、电阻R7、可调电阻R9和电机M的一端，电阻R5的另一端连接在运算放大器U1的同相输入端，运算放大器U1的同相输入端连接有电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接在信号输出端Vout。

本实施例中，电阻R7的另一端连接在运算放大器U1的反相输入端，运算放大器U1的反相输入端连接有电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接在信号输出端Vout，可调电阻R9的另一端连接在信号输出端Vout，电机M的另一端也连接在信号输出端Vout。

本实施例中，警示单元包括报警器，散热单元包括散热风扇，控制单元包括电机控制开关。

本实施例中，通过控制器内的摇摆振动电路使控制器具有摇摆振动功能，当主控制MCU模块接收到上位机的摇摆指令信号后，主控制MCU模块发出摇摆信号到驱动模块，摇摆振动电路发出包含正反电压的正弦波驱动电压，驱动动力马达做出短暂的前进和后退的往复运动，模拟出童车的摇摆动作，数据检测模块对驱动模块和转向模块内的温度、电流和电压进行检测，将检测到的数据传输到数据对比模块进行对比，通过数据对比得出结果，超出数据对比模块中预设的数值则将通过报警控制模块进行报警，并使用散热单元进行散热，控制单元将电机电源关闭，其中，对电机电流进行检测时，当输出没有电流时，电阻R6上的电压为零，运算放大器U1输出为低电平，电源输出正常，当输出电流逐渐加大时，电阻R6上的电压增加，电流逐渐降低，当输出电流增加到一定值时，运算放大器U1输出高电平，电源切断，电机M实现过流保护，由于有微小电流流过电阻R1、电阻R6和可调电阻R9，适当调整各电阻阻值，可以使运算放大器U1的输出继续维持高电平，电源始终处于关断状态，除非过流监测可调电阻R9的阻值增加到设定值，电源才重新开通；本实用新型设计合理，该带摇摆功能的电动童车控制器在驱动马达转动时能对控制器内部数据进行检测，若控制器温度过高时能及时发出报警并切断电路，且可以对电机的电流进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路，外壳设有用于与动力马达、转向马达、外部电源及上位机连接的端口，上位机为遥控器，其特征在于，所述驱动模块和转向模块连接有同一个数据检测模块，数据检测模块连接有数据对比模块，数据对比模块连接有报警控制模块，所述数据检测模块包括温度感应单元、电流检测单元和电压检测单元，电流检测单元包括电流检测电路，所述数据对比模块包括温度对比单元、电流对比单元和电压对比单元，报警控制模块包括警示单元、散热单元和控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述电流检测电路包括运算放大器U1，运算放大器U1的一端连接信号输入端Vin，运算放大器U1的输出端连接有电阻R3和电阻R4的一端，电阻R3的另一端连接有电阻R2和三极管T1的一端，电阻R2的另一端连接在信号输入端Vin上。

3.根据权利要求2所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述三极管T1的两端连接有同一个电阻R1，电阻R4的另一端连接有电阻R5、电阻R7、可调电阻R9和电机M的一端，电阻R5的另一端连接在运算放大器U1的同相输入端，运算放大器U1的同相输入端连接有电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接在信号输出端Vout。

4.根据权利要求3所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述电阻R7的另一端连接在运算放大器U1的反相输入端，运算放大器U1的反相输入端连接有电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接在信号输出端Vout，可调电阻R9的另一端连接在信号输出端Vout，电机M的另一端也连接在信号输出端Vout。

5.根据权利要求1所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述警示单元包括报警器，散热单元包括散热风扇，控制单元包括电机控制开关。