CN203996650U - 电动独轮车触控伸缩拉杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动独轮车触控伸缩拉杆，它涉及智能电动平衡车技术领域。它包括拉杆、拉杆固定件，拉杆通过独轮车外壳的两个圆孔插接到独轮车的内部，拉杆底部通过拉杆固定件与螺丝配合安装固定，拉杆的控制杆上设置有触发开关，触发开关通过导线与独轮车内的单片机连接。本实用新型在原有技术的基础上加装可伸缩的拉杆，拉杆具有开灯、开喇叭等方便用户使用的多功能，美观实用，不但使用者有更好的骑行体验，而且方便使用者携带。

Description

电动独轮车触控伸缩拉杆

技术领域

本实用新型涉及的是智能电动平衡车技术领域，具体涉及电动独轮车触控伸缩拉杆。

背景技术

现今电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展，在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，应当大力普及以缓解资源的消耗和空气污染，电动独轮车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的、节能环保、便携的交通工具，在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了最终现象，而电动独轮车的出现可以很好地解决交通问题，作为新一代的代步工具，电动独轮车短途代步非常方便，但是现有技术的电动独轮车上市时间不长，各项功能还有待完善，为了方便使用，受体积小，重量轻，续航时间长等美观问题的限制，导致在使用时普遍存在不方便携带的缺点，若使用者骑行累了，还要继续提着走，一定程度上使得用户更累，无形中增加了用户的负担，所以设计电动独轮车触控伸缩拉杆是很有市场应用前景的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种电动独轮车触控伸缩拉杆，在原有技术的基础上加装可伸缩的拉杆，拉杆具有开灯、开喇叭等方便用户使用的多功能，美观实用，不但使用者有更好的骑行体验，而且方便使用者携带。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：电动独轮车触控伸缩拉杆，包括拉杆、拉杆固定件，拉杆通过独轮车外壳的两个圆孔插接到独轮车的内部，拉杆底部通过拉杆固定件与螺丝配合安装固定，拉杆的控制杆上设置有触发开关，触发开关通过导线与独轮车内的单片机连接。

作为优选，所述的触发开关通过第三电阻接单片机的22脚，单片机的20脚、21脚分别接第一电阻、第二电阻至第一三极管的基极、第二三极管的基极，第一三极管的集电极接5V电源，第一三极管的发射极接第四电阻至蜂鸣器的正极，蜂鸣器的负极接第五电阻至地端GND，第二三极管的集电极接12V电源，第二三极管的发射极接发光二极管的正极，发光二极管的负极接第六电阻至地端GND。

作为优选，所述的单片机采用单片机STM32F103。

本实用新型的有益效果：相比没有控制拉杆的电动独轮车能更好扶车，在不使用时可以将拉杆拉出用单手扶住即可，还具有方向控制功能，在独轮车开启时候只要轻轻扶住拉杆，做控制方向动作即可自如的操作车子运动，将控制拉杆拉出，手握顶部的塑胶拉头用手指轻点拉杆的金属部位，根据点的次数可以实现开灯，开喇叭，开关机等。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为电动独轮车现有技术的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：电动独轮车触控伸缩拉杆，包括拉杆K2、拉杆固定件K1，拉杆K2通过独轮车K3外壳的两个圆孔插接到独轮车K3的内部，拉杆K2底部通过拉杆固定件K1与螺丝配合安装固定，拉杆K2的控制杆上设置有触发开关，触发开关通过导线与独轮车K3内的单片机U7连接。

值得注意的是，所述的触发开关通过第三电阻R3接单片机U7的22脚，单片机U7的20脚、21脚分别接第一电阻R1、第二电阻R2至第一三极管Q1的基极、第二三极管Q2的基极，第一三极管Q1的集电极接5V电源，第一三极管Q1的发射极接第四电阻R4至蜂鸣器K4的正极，蜂鸣器K4的负极接第五电阻R5至地端GND，第二三极管Q2的集电极接12V电源，第二三极管Q2的发射极接发光二极管D1的正极，发光二极管D1的负极接第六电阻R6至地端GND。

作为优选，所述的单片机U7采用单片机STM32F103。

本具体实施方式在现有的独轮车K3顶部加装一个可以伸缩的拉杆K2，将拉杆K2隐藏在独轮车K3控制部的内部，露出拉头即可，安装拉杆K2的独轮车K3外壳为塑胶壳，外壳顶部开有两个大约16毫米的圆孔，两孔相距大约50毫米，外壳底部设计4个螺丝的位置，拉杆K2两根一组，为一个5节外光中空的金属件，每一节从小到大，由长至短构造，大的可以把中大的装在其中，中大的可以把小的装在其中，由此类推制作成一个总拉伸长度在90毫米左右，5节拉杆直径在16毫米左右的拉杆，控制拉杆K2可以根据电动独轮车内部的空间来做具体的调整，从上至下的放入两个开好的圆孔里一直插到外壳的底部，再用拉杆固定件K1与螺丝配合安装固定即可。

拉杆K2的控制杆为金属制成，控制杆上设置有单片机U7低电平的触发开关，用导线连接焊锡铜片至单片机U7的IO口，当人的手触碰到金属控制杆上，控制杆将IO口的高电平拉低来作为单片机U7的触发控制信号，根据在单位时间/秒的手势触发次数，单片机U7可根据烧入的固有程序来发出指令控制积分电路，作为每一个具体功能电路的指挥者，比如在每个周期单位触发时间里，用手指触碰触发开关1次可以实现开灯，手指触碰2次触发开关可以实现喇叭响，手指触碰3次触发开关可以实现关机功能。

本具体实施方式将此电路元器件按照原路图设计安装在主板上就可以实现功能，用烧录软件将功能定义为触发控制信号脚，当人的手触碰到金属拉杆K2的触发开关部位时（1.5秒内/1次），人体自身的低电位通过第三电阻R3时，将单片机U7的22脚的高电位拉低，此时单片机单片机U7内部检测到此信号，将单片机U7的20脚输出一个持续3秒的交变信号高电平，通过第一电阻R1到达第一三极管Q1的基极，使得5V电源通过第一三极管Q1的集电极到达发射极，再通过第四电阻R4、蜂鸣器K4、第五电阻R5到地端，形成了一个完整的回路，从而蜂鸣器K4开始工作。

当人的手触碰到金属拉杆K2的触发开关部位时（1.5秒内/2次），人体自身的低电位通过第三电阻R3时，将单片机U7的22脚的高电位拉低，此时单片机U7内部检测到此信号，将单片机U7的21脚输出一个持续的高电平，控制信号通过第二电阻R2到达第二三极管Q2的基极，使得12V电源通过第二三极管Q2的集电极到达发射极，再经过发光二极管D1、第六电阻R6到地端，也形成了一个完整的回路，发光二极管D1开始工作。

本具体实施方式在原有技术的基础上加装可伸缩的拉杆，在不使用时可以将拉杆拉出用单手扶住即可，还具有方向控制功能，在独轮车开启时候只要轻轻扶住拉杆，做控制方向动作即可自如的操作车子运动，拉杆还具有开灯、开喇叭等方便用户使用的多功能，美观实用，不但使用者有更好的骑行体验，而且方便使用者携带。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

Claims (3)

1.电动独轮车触控伸缩拉杆，其特征在于，包括拉杆(K2)、拉杆固定件(K1)，拉杆(K2)通过独轮车(K3)外壳的两个圆孔插接到独轮车(K3)的内部，拉杆(K2)底部通过拉杆固定件(K1)与螺丝配合安装固定，拉杆(K2)的控制杆上设置有触发开关，触发开关通过导线与独轮车(K3)内的单片机(U7)连接。

2.根据权利要求1所述的电动独轮车触控伸缩拉杆，其特征在于，所述的触发开关通过第三电阻(R3)接单片机(U7)的22脚，单片机(U7)的20脚、21脚分别接第一电阻(R1)、第二电阻(R2)至第一三极管(Q1)的基极、第二三极管(Q2)的基极，第一三极管(Q1)的集电极接5V电源，第一三极管(Q1)的发射极接第四电阻(R4)至蜂鸣器(K4)的正极，蜂鸣器(K4)的负极接第五电阻(R5)至地端GND，第二三极管(Q2)的集电极接12V电源，第二三极管(Q2)的发射极接发光二极管(D1)的正极，发光二极管(D1)的负极接第六电阻(R6)至地端GND。

3.根据权利要求1所述的电动独轮车触控伸缩拉杆，其特征在于，所述的单片机(U7)采用单片机STM32F103。