CN204845800U - 一种无人驾驶汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，包括信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、电机驱动模块和报警模块，所述信息采集模块获得的行车环境信息和路况数据和GPS模块获得的车辆位置数据分别传输到中央控制模块，所述中央控制模块通过对行车环境信息，路况数据和位置数据的分析处理，做出行车路径规划和行驶动作决策，分别控制电机驱动模块和报警模块。通过环境，路况、位置等信息的采集，进行车辆自身的控制，保证了无人驾驶汽车的安全稳定的行驶，便于大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车。
背景技术
随着科技的进步，传统汽车的已经渐渐无法满足人类出行的需求，互联网和人工智能的普及给无人驾驶汽车的应用和发展带来了契机，而传统汽车的生产理念在无人驾驶汽车上并不完全适用，需要一套新的生产理念支撑其发展。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车，通过环境，路况、位置等信息的采集，进行车辆自身的控制，保证了无人驾驶汽车的安全稳定的行驶，便于大规模推广。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人驾驶汽车，包括信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、电机驱动模块和报警模块，所述信息采集模块获得的行车环境信息和路况数据和GPS模块获得的位置数据分别传输到中央控制模块，所述中央控制模块通过对环境信息和路况数据和位置数据的分析处理，分别控制电机驱动模块和报警模块。
优选的，所述信息采集模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接，和/或，所述GPS模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接；和/或，所述电机驱动模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接；和/或，所述报警模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接。
优选的，所述电机驱动模块包括驱动步进电机、转向步进电机和制动步进电机，所述动步进电机、转向步进电机和制动步进电机分别和中央控制模块电连接或者无线连接。
优选的，所述报警模块包括车况报警组件和行车报警组件，所述车况报警组件和行车报警组件分别和中央控制模块电连接或者无线连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过对环境，路况、位置等信息的采集，进行车辆自身的控制，保证了无人驾驶汽车的安全稳定的行驶，便于大规模推广；报警模块的设置不仅方便了实时查看车况，而且为出行中安全提供了进一步保障。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，为一种无人驾驶汽车，包括信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、电机驱动模块和报警模块，所述信息采集模块获得的行车环境信息，路况数据和GPS模块获得的位置数据分别传输到中央控制模块，所述中央控制模块通过对环境信息，路况数据和位置数据的分析处理，分别控制电机驱动模块和报警模块。
在一个优选实施例中，一种无人驾驶汽车，包括信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、电机驱动模块和报警模块，所述信息采集模块获得的行车环境信息，路况数据和GPS模块获得的车辆位置数据分别传输到中央控制模块，所述中央控制模块通过对行车环境信息，路况数据和位置数据的分析处理，分别控制电机驱动模块和报警模块；所述信息采集模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接，和/或，所述GPS模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接；所述电机驱动模块包括驱动步进电机、转向步进电机和制动步进电机，所述驱动步进电机、转向步进电机和制动步进电机分别和中央控制模块电连接或者无线连接；和/或，所述报警模块包括车况报警组件和行车报警组件，所述车况报警组件和行车报警组件分别和中央控制模块电连接或者无线连接。
其中，信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、动步进电机、转向步进电机和制动步进电机、车况报警组件和行车报警组件均为现有常见产品，譬如：信息采集模块可采用车载CCD摄像头和视频同步分离电路组成；中央控制模块采用计算机或工控机等。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括信息采集模块、GPS模块、中央控制模块、电机驱动模块和报警模块，所述信息采集模块获得的行车环境信息和路况数据和GPS模块获得的车辆位置数据分别传输到中央控制模块，所述中央控制模块通过对环境信息，路况数据和位置数据的分析处理，分别控制电机驱动模块和报警模块。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述信息采集模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接，和/或，所述GPS模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接；和/或，所述电机驱动模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接；和/或，所述报警模块与中央控制模块通过电连接或者无线连接。
3.如权利要求1或2所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述电机驱动模块包括驱动步进电机、转向步进电机和制动步进电机，所述驱动步进电机、转向步进电机和制动步进电机分别和中央控制模块电连接或者无线连接。
4.如权利要求3所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述报警模块包括车况报警组件和行车报警组件，所述车况报警组件和行车报警组件分别和中央控制模块电连接或者无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520577087.9U CN204845800U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520577087.9U CN204845800U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204845800U true CN204845800U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54736380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520577087.9U Active CN204845800U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204845800U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105719362A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-29 | 常州加美科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆的备用电脑、车用黑匣子和车门锁 |
| CN106740705A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 无人驾驶车辆在雾霾、沙尘天气下的行车装置和策略 |
| CN109597404A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 压路机及其控制器、控制方法和系统 |
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2015
- 2015-08-04 CN CN201520577087.9U patent/CN204845800U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |