CN204406086U - 一种农业机器人无线交互系统 - Google Patents
一种农业机器人无线交互系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204406086U CN204406086U CN201520102006.XU CN201520102006U CN204406086U CN 204406086 U CN204406086 U CN 204406086U CN 201520102006 U CN201520102006 U CN 201520102006U CN 204406086 U CN204406086 U CN 204406086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent terminal
- transport module
- wireless transport
- sent
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种农业机器人无线交互系统,包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端;机器人控制器通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令,进而控制农业机器人的工作,通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据;无线传输模块接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器,接收机器人控制器发来的数据并传输到智能操作终端;智能操作终端,接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块;接收无线传输模块发来的数据并显示。本实用新型的农业机器人无线交互系统,以无线交互技术为核心,系统集成度高,结构简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线交互术领域,特别涉及一种农业机器人无线交互系统。
背景技术
农业是国民经济的基础,在国民经济中占有重要地位。在农业现代化的进程中,农业机械化的应用大大提高了生产效率,随着技术的发展,智能化的农业机器人逐渐成为了农业机械中的生力军,提高了人力资源的利用效率,改变了传统的农业生产模式,促进了农业的精准化及规模化生产。将无线交互技术应用到农业机器人中,便于对农业机器人的动作进行远程控制,也可以实时了解农业机器人的工作状况,提高农业机器人的应用效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能应用到农业机器人的无线交互系统,该系统能实现农业机器人与操作员之间的无线远程交互,使农业机器人的工作更有效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端。
机器人控制器,通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令,进而控制农业机器人的工作,通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据;
无线传输模块,接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器,接收机器人控制器发来的数据并传输到智能操作终端。
智能操作终端,接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块;接收无线传输模块发来的数据并显示。
本实用新型的农业机器人无线交互系统,以无线交互技术为核心,系统集成度高,结构简单,成本低。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的组成框图。
图2是机器人控制器程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型的实现过程。如图1所示,一种农业机器人无线交互系统,包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端。机器人控制器包括STM32主控单元、GPS定位单元、电机驱动单元、存储单元和传感器接口单元,STM32主控单元通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令,进而控制电机驱动单元驱动农业机器人工作,从传感器接口单元接收传感器数据并保存在存储单元中,通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据。无线传输模块接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器,接收机器人控制器发来的机器人工作状态信息及传感器数据并传输到智能操作终端;智能操作终端接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块;接收无线传输模块发来的农业机器人工作状态信息及传感器数据并显示。
如图2所示,机器人控制器程序流程如下:
1)首先对系统进行初始化,并将所处当前所在的GPS位置信息发送到智能操作终端;
2)判断是否接收到了远程操作中心的指令,如果接收到了指令则跳到3),如果没有接收到指令则跳到4);
3)如果接收到了远程操作中心的动作类指令,则控制电机驱动单元工作,并将新的GPS位置信息发送到智能操作终端;如果接收到的指令是数据类指令,则将农业机器人的工作状态信息发送到智能操作终端;
4)从传感器接口单元接收传感器数据后,保存在存储单元中,并将数据通过无线传输模块发送到智能操作终端;
5)延时,若延时过程中接收到指令,则跳到3),若延时满5分钟,则跳到2)。
Claims (1)
1.一种农业机器人无线交互系统,其特征在于:包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端;
机器人控制器,通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令,进而控制农业机器人的工作,通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据;
无线传输模块,接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器,接收机器人控制器发来的数据并传输到智能操作终端;
智能操作终端,接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块;接收无线传输模块发来的数据并显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520102006.XU CN204406086U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 一种农业机器人无线交互系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520102006.XU CN204406086U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 一种农业机器人无线交互系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204406086U true CN204406086U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53429930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520102006.XU Expired - Fee Related CN204406086U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 一种农业机器人无线交互系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204406086U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106357945A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 北海市蕴芯电子科技有限公司 | 一种无人机的远程遥控方法 |
-
2015
- 2015-02-12 CN CN201520102006.XU patent/CN204406086U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106357945A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 北海市蕴芯电子科技有限公司 | 一种无人机的远程遥控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203241985U (zh) | 一种灵活的服务器bios升级装置 | |
CN204406086U (zh) | 一种农业机器人无线交互系统 | |
CN202736259U (zh) | 无线地质信息采集系统 | |
CN204009448U (zh) | 一种基于2.4g跳频的工业无线通信遥控器 | |
CN205193495U (zh) | Wifi智能手势感应器 | |
CN203040330U (zh) | 一种远程滴灌控制系统 | |
CN106254632A (zh) | 远程操控装置 | |
CN206741258U (zh) | 一种基于ZigBee技术的电磁阀无线控制系统 | |
CN203689054U (zh) | 工业专用无线远程控制器 | |
CN204423055U (zh) | 一种扩展输入输出接口的单片机装置 | |
CN202013576U (zh) | 一种视觉切割机器人图像采集处理器 | |
CN205309741U (zh) | 一种自动打螺丝装置 | |
CN204967679U (zh) | 基于dsp的直流伺服电机控制系统 | |
CN204667211U (zh) | 一种基于单片机的节水控制系统 | |
CN204613933U (zh) | 基于通用Micro-USB接口Zigbee调试板 | |
CN203837739U (zh) | 一种带有太阳能装置的无线网络的农业信息采集系统 | |
CN203346273U (zh) | 一种玻璃切割控制系统 | |
CN204536908U (zh) | 一种无人机姿态传感遥控装置 | |
CN203535498U (zh) | 油缸输油控制系统 | |
CN203701183U (zh) | 一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置 | |
CN204832865U (zh) | 一种基于ch432芯片的4路串行通讯接口控制器 | |
CN211278439U (zh) | 一种基于激光雷达及slam的定位导航技术的勘测车 | |
CN203882311U (zh) | 一种自动进行初始化的数据通讯卡 | |
CN104675683A (zh) | 泵站全自动化运行管理系统 | |
CN204136794U (zh) | 无人植保机动力系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20160212 |