CN204536908U - 一种无人机姿态传感遥控装置 - Google Patents
一种无人机姿态传感遥控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204536908U CN204536908U CN201520208067.4U CN201520208067U CN204536908U CN 204536908 U CN204536908 U CN 204536908U CN 201520208067 U CN201520208067 U CN 201520208067U CN 204536908 U CN204536908 U CN 204536908U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- attitude
- telechiric device
- control module
- function switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种无人机姿态传感遥控装置，包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器及特殊功能开关，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器及特殊功能开关的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端。本实用新型操作灵活、操作直观、易于学习，而且单手就能轻易完成控制，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机遥控工程技术领域，尤其是一种无人机姿态传感遥控装置。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其拥有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好等优点，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，现有技术中的无人机遥控器多采用航模遥控器，但是一般需要两手进行控制，无法用单手实现操作。
现有技术中的遥控器的软件部分由读取数据、生成命令和发送命令三部分组成。
发明内容
为解决以上现有难题，本实用新型公开了一种无人机姿态传感遥控装置，解决了无人机遥控装置无法用单手实现操作的问题。
一种无人机姿态传感遥控装置，包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器及特殊功能开关，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器及特殊功能开关的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端。
进一步的，所述遥控装置包括遥控器，所述遥控器包括单片机、姿态传感器、无线串口模块、电源部分和油门电位器及面板上的特殊功能开关，所述单片机分别电连接无线串口模块、姿态传感器和油门电位器及特殊功能开关。
进一步的，所述遥控装置还包括外置的协助处理器。
进一步的，所述电源部分为可充电锂电池，所述遥控器的面板上设有用于充电的USB接口。
进一步的，所述油门电位器为推杆电位器。
有益效果：本实用新型的单片机使用Arduino mega2560微型版，此单片机有四个硬件串口，方便升级不同的串口模块，而且还能提升运行速度，无线串口模块使用了CC1101无线串口模块，其使用方便、性能稳定、最远距离及最高速率达标、而且成本低廉，本实用新型操作灵活、操作直观、易于学习，而且单手就能轻易完成控制，方便快捷。
附图说明
图1为遥控器控制面板示意图；
图2为遥控器简易电路框图；
图3为本实用新型软件框图。
其中，1、油门电位器，2、特殊功能开关，3、USB充电接口。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图所示，一种无人机姿态传感遥控装置，包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器1及特殊功能开关2，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器1及特殊功能开关2的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端，所述遥控装置包括遥控器，所述遥控器包括单片机、姿态传感器、无线串口模块、电源部分和油门电位器及面板上的特殊功能开关，所述单片机分别电连接无线串口模块、姿态传感器和油门电位器1及特殊功能开关2，所述遥控装置还包括外置的协助处理器，所述电源部分为可充电锂电池，所述遥控器的面板上设有用于充电的USB接口3，所述油门电位器1为推杆电位器。
实施例：本实用新型的单片机使用Arduino mega2560微型版，此单片机有四个硬件串口，方便升级不同的串口模块，而且还能提升运行速度，姿态传感器包括数字三轴陀螺仪ITG3205、数字三轴加速度计ADXL345和数字三轴磁场强度计HM5833L，配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，遥控器面板上有若干特殊功能开关和一个用于控制油门的电位器，特殊功能开关用于打开或关闭被控物体的一些特殊功能，无线串口模块使用了CC1101无线串口模块，其使用方便、性能稳定、最远距离及最高速率达标、而且成本低廉。
本实用新型软件部分主要分为读取数据、生成命令和发送命令三部分。需要读取的数据分为两类，首先是来自姿态传感器的姿态数据，其次是来自特殊功能开关和油门电位器的数据，姿态传感器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发给单片机，特殊功能开关和油门电位器的数据则由单片机的I/O口完成；遥控系统在成功读取所需要的数据后会对数据进行归类和优化，开关打开的时候遥控系统会自动停止发送姿态命令，这样不仅提高了遥控效率还达到了节能的作用；在执行完读取数据和生成命令后遥控系统会将命令通过串口发送到无线串口模块，然后重新开始进行读取数据、生成命令和发送命令的循环。
Claims (5)
1.一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；
所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器(1)及特殊功能开关(2)，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器(1)及特殊功能开关(2)的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；
所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；
所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：所述遥控装置包括遥控器，所述遥控器包括单片机、姿态传感器、无线串口模块、电源部分和油门电位器及面板上的特殊功能开关，所述单片机分别电连接无线串口模块、姿态传感器和油门电位器(1)及特殊功能开关(2)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：所述遥控装置还包括外置的协助处理器。
4.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：所述电源部分为可充电锂电池，所述遥控器的面板上设有用于充电的USB接口(3)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：所述油门电位器(1)为推杆电位器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520208067.4U CN204536908U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520208067.4U CN204536908U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204536908U true CN204536908U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53750885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520208067.4U Expired - Fee Related CN204536908U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204536908U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104793624A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 卢泰锡 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
-
2015
- 2015-04-09 CN CN201520208067.4U patent/CN204536908U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104793624A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 卢泰锡 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
| CN104793624B (zh) * | 2015-04-09 | 2017-10-24 | 卢泰锡 | 一种无人机姿态传感遥控装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016086806A1 (zh) | 机器人充电方法和系统 | |
| CN105383696A (zh) | 一种基于手机客户端空气质量监测飞行器 | |
| CN103235599A (zh) | 基于智能手机的飞行控制系统 | |
| CN203084666U (zh) | 一种万能智能笔 | |
| CN103150038B (zh) | 一种智能笔操控和使用方法 | |
| CN104133483A (zh) | 一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统及其控制方法 | |
| CN110134133A (zh) | 一种多旋翼自动控制无人机系统 | |
| CN204536908U (zh) | 一种无人机姿态传感遥控装置 | |
| CN206353258U (zh) | 用于家用电器的插座 | |
| CN104793624A (zh) | 一种无人机姿态传感遥控装置 | |
| CN103984349A (zh) | 一种基于sopc的空间绳系机器人控制系统及方法 | |
| CN204209679U (zh) | 自主服务机器人 | |
| CN205193495U (zh) | Wifi智能手势感应器 | |
| CN205891231U (zh) | 无人机及穿戴设备 | |
| CN204347615U (zh) | 一种基于Edison的无人机自动驾驶仪 | |
| CN204884213U (zh) | 一种无人飞行器城市空中管理系统 | |
| CN203714175U (zh) | 一种用于航拍飞行器的智能控制器 | |
| CN209895184U (zh) | 一种基于ttl通讯串口的蛇形机器人控制系统 | |
| CN202013576U (zh) | 一种视觉切割机器人图像采集处理器 | |
| CN203759544U (zh) | 一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器 | |
| CN203660651U (zh) | 手持式超短波对空电台电源模块 | |
| CN106293856A (zh) | 一种电动助力车智能诊断升级装置 | |
| CN106774017A (zh) | 一种无人机数据采集系统 | |
| CN206515661U (zh) | 一种无人机飞控供电系统及含其的无人机飞控系统 | |
| CN205405855U (zh) | 一种遥控盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 Termination date: 20160409 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |