CN211278439U - 一种基于激光雷达及slam的定位导航技术的勘测车 - Google Patents
一种基于激光雷达及slam的定位导航技术的勘测车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于石油管道勘测技术领域,公开了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车,包括:履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。本实用新型基于履带车,能够构建地图自主设定寻迹路线,灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作,提高勘测效率,利用超声波,勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测,避免勘测工作的危险状况;监控器、激光雷达能实现勘测车速度、方向的精准控制,提高对航线的规划循迹,实现速度和时间速度精准控制;WiFi接收器、高清摄像头能够通过手机、电脑终端控制,实现精准拍照,发现故障,感知外部环境的温度变化。
Description
技术领域
本实用新型属于石油管道勘测技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。
背景技术
目前,业内常用的现有技术是这样的:随着经济的发展工厂越来越多,所以在生产过程中出现的问题也越来越多,为了避免出现重大事故,保障人身财产安全,勘测工作压力增大;传统的人工使用工具设备勘测,耗费人力大,勘测效率低且不精确;传统的人工使用工具设备勘测,存在一定的危险。
综上所述,现有技术存在的问题是:
(1)传统的人工使用工具设备勘测,耗费人力大,勘测效率低且不精确。
(2)传统的人工使用工具设备勘测,存在一定的危险。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。
本实用新型是这样实现的,一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括:履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。
履带车上通过螺栓有超声波,履带车上通过螺栓有stm32主控器,stm32主控器上通过螺栓连接有监控器,stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达,stm32主控器上嵌装有电源开关,stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器,所述主控器上还安装有姿态传感器。
进一步,所述WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。
进一步,所述主控器连接开源控制器,所述开源控制器连接红外感应器,所述红外感应器与监控终端相连接。
本实用新型由履带车上通过螺栓有stm32主控器,能够构建地图自主设定寻迹路线。灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作,提高勘测效率。stm32主控器上通过螺栓连接有监控器,stm32主控器上通过螺栓连接有激光雷达,能实现勘测车速度、方向的精准控制。提高对航线的规划循迹,实现速度和时间速度精准控制。stm32主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器,WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。能够通过手机、电脑终端控制,实现精准拍照,发现故障,感知外部环境的温度变化。履带车上通过螺栓有超声波,利用超声波,勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测,避免勘测工作的危险状况。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的stm32主控器与超声波和高清摄像头电路连接示意图。
图中:1、履带车;2、stm32主控器;3、超声波;4、电源开关;5、高清摄像头;6、监控器;7、WiFi接收器;8、激光雷达。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示,本实用新型实施例提供的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括:履带车1、stm32主控器2、超声波3、电源开关4、高清摄像头5、监控器6、WiFi接收器7、激光雷达8。
履带车1上通过螺栓有超声波3,履带车1上通过螺栓有stm32主控器2,stm32主控器2上通过螺栓连接有监控器6,stm32主控器2上通过螺栓连接有激光雷达8,stm32主控器2上嵌装有电源开关4,stm32主控器2上通过螺栓连接有WiFi接收器7,WiFi接收器7上通过转轴连接有高清摄像头5。
履带车1基于stm32主控器2设置,stm32主控器2上搭载了有mu姿态传感器和SLAM激光雷达。stm32主控器2还连接有1080p的高清摄像头,高清摄像头连接pks的开源控制器,pks的开源控制器连接红外感应装置,实现速度精准控制。通过手机或者电脑的监控终端进行航线的规划循迹,实现速度和时间速度精准控制,通过手机或电脑app控制,实现精准的拍照,实现故障的检测,感知外部环境的温度变化。
本实用新型的工作原理是:
针对传统的人工使用工具设备勘测,耗费人力大,勘测效率低且不精确的问题。本实用新型由履带车1上通过螺栓有stm32主控器2,能够构建地图自主设定寻迹路线,灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作,提高勘测效率。stm32主控器2上通过螺栓连接有监控器6,stm32主控器2上通过螺栓连接有激光雷达8,能实现勘测车速度、方向的精准控制。提高对航线的规划循迹,实现速度和时间速度精准控制。stm32主控器2上通过螺栓连接有WiFi接收器7,WiFi接收器7上通过转轴连接有高清摄像头5。能够通过手机、电脑终端控制,实现精准拍照,发现故障,感知外部环境的温度变化。履带车1上通过螺栓有超声波3,利用超声波,勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测,避免勘测工作的危险状况。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车,其特征在于,所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车;
履带车上通过螺栓有超声波,履带车上通过螺栓有主控器;
主控器上通过螺栓连接有监控器,主控器上通过螺栓连接有激光雷达,主控器上嵌装有电源开关,主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器;
所述主控器上还安装有姿态传感器。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车,其特征在于,WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车,其特征在于,所述主控器连接开源控制器,所述开源控制器连接红外感应器,所述红外感应器与监控终端相连接。
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