CN106254632A - 远程操控装置 - Google Patents

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鲜策
欧阳佳
韩琳
刘天慧
贾茂海
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Abstract

本发明涉及远程管理操作装置，尤其是远程操控装置。其包括提供机器人网页服务器、机器人控制系统、远程操控系统、移动终端，将机器人网页服务器耦接至机器人，机器人可经过机器人控制系统控制，远程操控系统安装在机器人主控制器内。本发明是通过在机器人系统中集成机器人网页服务器，并让机器人的控制系统和移动终端建立连接，用户只需在移动终端上打开该机器人的网页，就能在显示的页面上对机器人实现状态监控和正常的操控。本发明思路创新、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。

Description

远程操控装置
技术领域
本发明涉及远程管理操作装置，尤其是远程操控装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，工业机器人的应用越来越普及，而如何实现对他们工作情形的及时方便地监控和操控，特别是通过智能手机等移动终端，是急需解决的问题。现有技术大都通过机器人控制器对机器人实现近距离的操控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供远程操控装置。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：提供机器人网页服务器、机器人控制系统、远程操控系统、移动终端，将机器人网页服务器耦接至机器人，机器人可通过移动终端进行控制机器人网页服务器，远程操控系统安装在机器人控制系统内。
进一步的，所述移动终端可为手机、PAD或者电脑。
进一步的，网页服务器和机器人集成在一起。
进一步的，远程操控系统采用无线连接的方式。
本发明是通过在机器人系统中集成网页服务器，并让机器人的控制系统和移动设备建立连接，用户只需在移动终端上打开该机器人的网页，就能在显示的页面上对机器人实现状态监控和正常的操控。本发明思路创新、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
附图说明
图1为本发明模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
如图1所示，远程操控装置，提供机器人网页服务器1、机器人控制系统2、远程操控系统3。将网页服务器1耦接至机器人4，机器人4可经过机器人控制系统2控制，远程操控系统3安装在机器人控制系统2里，移动终端5是手机、PAD或电脑。
本发明具体的操作过程是(1)将机器人4所有的控制系统2和远程操控系统3均集成到机器人4的主控制器里；(2)将网页服务器1集成到机器人4上；(3)移动终端5通过机器人网页服务器1与机器人4建立无线连接；(4)连接建立后，移动终端5调用控制系统2和远程操控系统3来远程操控机器人4。其具体的方案是：用户在移动终端5上输入机器人4的网页，打开远程操控系统3，远程操控系统3根据用户想要的应用来远程调节机器人控制系统2。最终机器人控制系统2操控机器人4的所有的状态和动作，实现了远距离进行控制和调节机器人系统的目的。
本发明是通过在机器人系统中集成网页服务器，并让机器人的控制系统和移动设备建立连接，用户只需在移动终端上打开该机器人的网页，就能在显示的页面上对机器人实现状态监控和正常的操控。本发明思路创新、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.远程操控装置，其特征在于：提供机器人网页服务器、机器人控制系统、远程操控系统、移动终端，将机器人网页服务器耦接至机器人，机器人可通过移动终端进行控制机器人网页服务器，远程操控系统安装在机器人控制系统内。
2.根据权利要求1所述的远程操控装置，其特征在于：所述移动终端可为智能手机、PAD或者电脑。
3.根据权利要求1所述的远程操控装置，其特征在于：机器人网页服务器和机器人集成在一起。
4.根据权利要求1所述的远程操控装置，其特征在于：远程操控系统采用无线连接的方式。
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Application publication date: 20161221

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