CN102681543A - 智能机器人的远程控制系统 - Google Patents

智能机器人的远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102681543A
CN102681543A CN2012101151692A CN201210115169A CN102681543A CN 102681543 A CN102681543 A CN 102681543A CN 2012101151692 A CN2012101151692 A CN 2012101151692A CN 201210115169 A CN201210115169 A CN 201210115169A CN 102681543 A CN102681543 A CN 102681543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent robot
remote
software
operating system
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101151692A
Other languages
English (en)
Inventor
楚建中
张洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG SOUTHCHINA INSTITUTE OF INDUSTRIAL DESIGN
Dreamus Co Co Ltd
Original Assignee
GUANGDONG SOUTHCHINA INSTITUTE OF INDUSTRIAL DESIGN
Iriver Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG SOUTHCHINA INSTITUTE OF INDUSTRIAL DESIGN, Iriver Ltd filed Critical GUANGDONG SOUTHCHINA INSTITUTE OF INDUSTRIAL DESIGN
Priority to CN2012101151692A priority Critical patent/CN102681543A/zh
Publication of CN102681543A publication Critical patent/CN102681543A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。本发明是通过智能手机的远程控制软件与智能机器人的远程操作系统建立网络连接后，实现智能手机远程控制智能机器人移动，而且还可以通过智能手机的视频应用软件与智能机器人的视频通话系统建立网络连接后，实现视频通话。

Description

智能机器人的远程控制系统
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说涉及智能机器人的远程控制系统。
背景技术
目前，现有的智能机器人一般包括头部、躯干部和行走部，智能机器人移动只能通过人们触动智能机器人的开关使得智能机器人移动，或是通过遥控器短距离遥控智能机器人移动。人们不可能在看不见智能机器人的长距离外控制智能机器人移动。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的远程控制系统。其通过智能手机，实现远程控制智能机器人，克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。
当需要远程控制智能机器人时，打开智能机器人的远程操作系统，然后进入智能手机的远程控制软件，登录用户后，远程控制软件通过互联网与远程操作系统建立网络连接。
当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，通过远程控制软件的方向操作键向远程操作系统发出指令，远程操作系统接收指令后传输至主控制器，主控制器再向智能机器人的行走部发出指令，使得智能机器人开始按照远程控制软件指示的方向行走。
当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，视频通话系统与视频应用软件也建立了网络连接，智能机器人头部的摄像头取得的视频影像传入视频通话系统，视频通话系统将视频影像实时传输至视频应用软件，使得人们可以在智能手机端看到智能机器人周围的实时环境，控制智能机器人移动。
所述智能手机内置有文件传输软件，所述智能机器人设置有文件传输系统，当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，文件传输软件与文件传输系统也建立网络连接，智能手机和智能机器人两者之间可以互相传输文件。
本发明的有益效果：本发明是通过智能手机的远程控制软件与智能机器人的远程操作系统建立网络连接后，实现智能手机远程控制智能机器人移动，而且还可以通过智能手机的视频应用软件与智能机器人的视频通话系统建立网络连接后，实现视频通话。
附图说明
图1是本发明的方框结构示意图。
在图1中包括有：
1——智能机器人
11——主控制器
12——视频通话系统
13——远程操作系统
14——摄像头
15——文件传输系统
2——智能手机
21——视频应用软件
22——远程控制软件
23——文件传输软件。
下面将结合附图对本发明做进一步的说明。
见图1，智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人1内的主控制器11、视频通话系统12和远程操作系统13，还包括一智能手机2，智能手机2内置有与视频通话系统12连接的视频应用软件21以及与远程操作系统13连接的远程控制软件22。
当需要远程控制智能机器人1时，打开智能机器人1的远程操作系统13，然后进入智能手机2的远程控制软件22，登录用户后，远程控制软件22通过互联网与远程操作系统13建立网络连接。
当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，通过远程控制软件22的方向操作键向远程操作系统13发出指令，远程操作系统13接收指令后传输至主控制器11，主控制器11再向智能机器人1的行走部发出指令，使得智能机器人1开始按照远程控制软件22指示的方向行走。
当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，视频通话系统12与视频应用软件21也建立了网络连接，智能机器人1头部的摄像头14取得的视频影像传入视频通话系统13，视频通话系统13将视频影像实时传输至视频应用软件21，使得人们可以在智能手机2端看到智能机器人1周围的实时环境，控制智能机器人1移动。
智能手机2内置有文件传输软件23，智能机器人1设置有文件传输系统15，当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，文件传输软件23与文件传输系统15也建立网络连接，智能手机2和智能机器人1两者之间可以互相传输文件。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.智能机器人的远程控制系统，其特征在于：包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。
2.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当需要远程控制智能机器人时，打开智能机器人的远程操作系统，然后进入智能手机的远程控制软件，登录用户后，远程控制软件通过互联网与远程操作系统建立网络连接。
3.根据权利要求2所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，通过远程控制软件的方向操作键向远程操作系统发出指令，远程操作系统接收指令后传输至主控制器，主控制器再向智能机器人的行走部发出指令，使得智能机器人开始按照远程控制软件指示的方向行走。
4.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，视频通话系统与视频应用软件也建立了网络连接，智能机器人头部的摄像头取得的视频影像传入视频通话系统，视频通话系统将视频影像实时传输至视频应用软件，使得人们可以在智能手机端看到智能机器人周围的实时环境，控制智能机器人移动。
5.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：所述智能手机内置有文件传输软件，所述智能机器人设置有文件传输系统，当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，文件传输软件与文件传输系统也建立网络连接，智能手机和智能机器人两者之间可以互相传输文件。
CN2012101151692A 2012-04-18 2012-04-18 智能机器人的远程控制系统 Pending CN102681543A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101151692A CN102681543A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 智能机器人的远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101151692A CN102681543A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 智能机器人的远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102681543A true CN102681543A (zh) 2012-09-19

Family

ID=46813614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101151692A Pending CN102681543A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 智能机器人的远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102681543A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103235522A (zh) * 2013-04-03 2013-08-07 李博 利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统
WO2014101714A1 (zh) * 2012-12-24 2014-07-03 Li Bo 手机驱动机器人
CN105743982A (zh) * 2016-02-29 2016-07-06 深圳前海勇艺达机器人有限公司 一种利用手机遥控机器人行走的方法
CN106254632A (zh) * 2016-07-26 2016-12-21 青岛欧开智能系统有限公司 远程操控装置
CN106302593A (zh) * 2015-06-01 2017-01-04 信帧电子技术（北京）有限公司 一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法
CN106485897A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 无锡小天鹅股份有限公司 智能机器人系统
CN106541412A (zh) * 2016-10-19 2017-03-29 北京光年无限科技有限公司 智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置
CN108527358A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 常州爱尔威智能科技有限公司 远程控制机器人设备的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000068932A1 (fr) * 1999-05-10 2000-11-16 Sony Corporation Procede et dispositif de commande, procede et dispositif de traitement d'informations et support
CN1996919A (zh) * 2006-11-29 2007-07-11 上海电力学院 利用手机实现可视化家电智能控制的系统和方法
CN101217563A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 中山大学 一种智能手机远程控制文件传输的方法
CN101290519A (zh) * 2008-03-27 2008-10-22 上海交通大学 基于3g网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统
CN202494922U (zh) * 2012-03-08 2012-10-17 陶重犇 一种安卓操作系统控制的移动机器人平台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000068932A1 (fr) * 1999-05-10 2000-11-16 Sony Corporation Procede et dispositif de commande, procede et dispositif de traitement d'informations et support
CN1996919A (zh) * 2006-11-29 2007-07-11 上海电力学院 利用手机实现可视化家电智能控制的系统和方法
CN101217563A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 中山大学 一种智能手机远程控制文件传输的方法
CN101290519A (zh) * 2008-03-27 2008-10-22 上海交通大学 基于3g网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统
CN202494922U (zh) * 2012-03-08 2012-10-17 陶重犇 一种安卓操作系统控制的移动机器人平台

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014101714A1 (zh) * 2012-12-24 2014-07-03 Li Bo 手机驱动机器人
CN103235522A (zh) * 2013-04-03 2013-08-07 李博 利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统
CN103235522B (zh) * 2013-04-03 2016-04-06 李博 利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统
CN106302593A (zh) * 2015-06-01 2017-01-04 信帧电子技术（北京）有限公司 一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法
CN106485897A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 无锡小天鹅股份有限公司 智能机器人系统
CN106485897B (zh) * 2015-08-31 2019-09-17 无锡小天鹅电器有限公司 智能机器人系统
CN105743982A (zh) * 2016-02-29 2016-07-06 深圳前海勇艺达机器人有限公司 一种利用手机遥控机器人行走的方法
CN106254632A (zh) * 2016-07-26 2016-12-21 青岛欧开智能系统有限公司 远程操控装置
CN106541412A (zh) * 2016-10-19 2017-03-29 北京光年无限科技有限公司 智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置
CN106541412B (zh) * 2016-10-19 2019-04-26 北京光年无限科技有限公司 智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置
CN108527358A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 常州爱尔威智能科技有限公司 远程控制机器人设备的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102681543A (zh) 智能机器人的远程控制系统
WO2011149902A3 (en) Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
EP2579289A3 (en) Remote disconnect switch assembly
WO2012092538A3 (en) Disseminating commands from a dms server to fielded devices using an extendable command architecture
NZ732236A (en) An adaptive access-control and surveillance system and method thereof
CN204819528U (zh) 基于web的远程控制机器人
CN203973550U (zh) 一种非接触式手势控制机器人
CN105517286B (zh) 一种智能wifi灯具控制系统及其控制方法
CN204965739U (zh) 智能语音遥控器
CN205721352U (zh) 无人机系统
CN104219449A (zh) 远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备及无人飞行器
CN205029921U (zh) 无线灯控情景系统
CN103237251A (zh) 一种智能电视系统的控制方法
CN107786840A (zh) 基于智能家居的远程小孩老人的监管系统及其方法
CN207123843U (zh) 一种扫码器
CN205388708U (zh) 一种智能遥控小车
CN203176495U (zh) 一种远程遥控阀门
CN203072089U (zh) 移动式医疗音视频工作站
CN204046741U (zh) 一种具有门禁监测功能的电视系统
CN104135648A (zh) 可移动式全方位视频监控系统
CN104506813A (zh) 一种水产养殖场远程视频监控系统
CN204827020U (zh) 一种智能窗户远程控制器
CN203167130U (zh) 烟田远程监控视频传输装置
CN202268949U (zh) 基于rs232通信接口控制家电的网络摄像机
CN204719528U (zh) 基于物联网的数据交互定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120919