CN205721352U - 无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机系统，其包括无人机、云台、相机、主控遥控器和从控遥控器，所述云台设置于所述无人机上，所述相机设置于所述云台上；所述主控遥控器及所述从控遥控器的遥控模式包括双控模式和单控模式；当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述从控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述主控遥控器和所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机通信连接，所述从控遥控器用于与所述云台和所述相机通信连接。通过不同遥控模式的切换，方便实用，提高用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机系统。
背景技术
现有的无人机系统采用以下两种遥控模式：1)通过一个遥控器对整个无人机系统进行控制，该无人机系统包括无人机、云台和相机，此种控制方式单一，由于需同时采用一个遥控器对无人机、云台和相机进行控制，控制难度较高；2)通过两个遥控器对整个无人机系统进行控制，一个遥控器只控制无人机，另一遥控器只控制云台和相机，此种控制模式的遥控器控制不灵活，通用性差。当任一遥控器出现控制故障时，整个无人机系统会无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机系统控制方式不够灵活、通用性较差的缺陷，提供一种控制方式灵活、通用性高的无人机系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种无人机系统，其包括无人机、云台、相机、主控遥控器和从控遥控器，所述云台设置于所述无人机上，所述相机设置于所述云台上；
所述主控遥控器及所述从控遥控器的遥控模式包括双控模式和单控模式；
当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；
当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述从控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；
当所述主控遥控器和所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机通信连接，所述从控遥控器用于与所述云台和所述相机通信连接。
在本方案中，主控遥控器和从控遥控器均可对无人机、云台和相机进行控制，此外，通过对主控遥控器和从控遥控器在单控模式和双控模式之间的切换可以灵活有效地对无人机、云台和相机进行切换控制，同时增加了无人机控制系统的通用性，提高了用户体验。
较佳地，所述无人机系统还包括切换开关，当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述切换开关用于断开所述主控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，并建立所述从控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式。
较佳地，当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述切换开关还用于断开所述从控遥控器与所述无人机之间的通信连接，并建立所述主控遥控器与所述无人机之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式。
在本方案中，通过切换开关实现单控模式到双控模式的切换，使主控遥控器只控制无人机，从控遥控器控制云台和相机，降低了使用同一遥控器对无人机、云台和相机同时进行控制的难度，方便实用，而且提高了主控遥控器和从控遥控器的通用性，提高了用户体验。
较佳地，当所述主控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述切换开关还用于断开所述从控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，并建立所述主控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式。
较佳地，当所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述切换开关还用于断开所述主控遥控器与所述无人机之间的通信连接，并建立所述从控遥控器与所述无人机之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式。
在本方案中，通过切换开关实现双控模式到单控模式的切换，使主控遥控器和从控遥控器在单控模式下可以同时对无人机、云台和相机进行控制，提高了无人机系统的主控遥控器和从控遥控器的通用性，方便实用，提高了用户体验。
较佳地，所述主控遥控器或所述从控遥控器上设有手机或平板电脑。
较佳地，所述手机或平板电脑上设有Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)转发器。
较佳地，所述从控遥控器上设有显示屏。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的无人机系统可以提高遥控方式的灵活性，在多个遥控器的多种不同遥控模式之间进行切换，提高了无人机系统遥控器的通用性，提高了用户的操控体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的无人机系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的无人机系统在主控遥控器的遥控模式为单控模式时的结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的无人机系统在从控遥控器的遥控模式为单控模式时的结构示意图。
图4为本实用新型实施例1的无人机系统在主控遥控器和从控遥控器的遥控模式为双控模式时的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
如图1至图4所示，一种无人机系统1，其包括无人机101、云台102、相机103、主控遥控器104、从控遥控器105和切换开关106，所述云台102设置于所述无人机101上，所述相机103设置于所述云台102上。
所述主控遥控器104及所述从控遥控器105的遥控模式包括双控模式和单控模式，当所述主控遥控器104的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器104用于与所述无人机101、所述云台102和所述相机103通信连接，并通过主控遥控器104对所述无人机101、所述云台102和所述相机103进行遥控；当所述从控遥控器105的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器104用于与所述无人机101、所述云台102和所述相机103通信连接，并通过从控遥控器105对所述无人机101、所述云台102和所述相机103进行遥控。
当所述主控遥控器104和所述从控遥控器105的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器104用于与所述无人机101通信连接并对无人机101进行遥控，所述从控遥控器105用于与所述云台102和所述相机103通信连接并对所述云台102和所述相机103进行遥控。
在本方案中，通过切换开关106可以对主控遥控器104和从控遥控器105在单控模式和双控模式之间进行切换，具体切换过程如下：
当所述主控遥控器104的遥控模式为单控模式时，所述切换开关106用于断开所述主控遥控器104与所述云台102和所述相机103之间的通信连接，并建立所述从控遥控器105与所述云台102和所述相机103之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式，此时，主控遥控器104用于对无人机101进行遥控，所述从控遥控器105用于对云台102和相机103进行遥控。
当所述从控遥控器105的遥控模式为单控模式时，所述切换开关106还用于断开所述从控遥控器105与所述无人机101之间的通信连接，并建立所述主控遥控器104与所述无人机101之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式，此时，主控遥控器104用于对无人机101进行遥控，所述从控遥控器105用于对云台102和相机103进行遥控。
在本方案中，通过切换开关106实现单控模式到双控模式的切换，使主控遥控器104只控制无人机101，从控遥控器105控制云台102和相机103，降低了使用同一遥控器对无人机101、云台102和相机103同时进行控制的难度，方便实用，而且提高了主控遥控器104和从控遥控器105的通用性，提高了用户体验。
当所述主控遥控器104的遥控模式为双控模式时，所述切换开关106还用于断开所述从控遥控器105与所述云台102和所述相机103之间的通信连接，并建立所述主控遥控器104与所述云台102和所述相机103之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式，此时，所述主控遥控器104用于对无人机101、云台102和相机103进行遥控。
当所述从控遥控器105的遥控模式为双控模式时，所述切换开关106还用于断开所述主控遥控器104与所述无人机101之间的通信连接，并建立所述从控遥控器105与所述无人机101之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式，此时，所述从控遥控器105用于对无人机101、云台102和相机103进行遥控。
在本方案中，通过切换开关106实现双控模式到单控模式的切换，使主控遥控器104和从控遥控器105在单控模式下可以同时对无人机101、云台102和相机103进行控制，提高了无人机系统1的主控遥控器104和从控遥控器105的通用性，方便实用，提高了用户体验。
所述主控遥控器104和所述从控遥控器105上设有手机或平板电脑，所述手机或所述平板电脑上设有Wi-Fi转发器，当所述主控遥控器104和所述从控遥控器105的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器104和所述从控遥控器105可以通过设置有Wi-Fi转发器的手机或平板电脑对无人机101、云台102和相机103进行有效操控。通过在手机或平板电脑设置所述Wi-Fi转发器，可以实现对无人机101、云台102和相机103的遥控，进一步提高了无人机系统中遥控器的通用性。
综上所述，本实用新型的无人机系统可以提高遥控方式的灵活性，在单个和多个遥控器的多种不同遥控模式之间进行切换，提高了无人机系统遥控器的通用性，提高了用户的操控体验。
实施例2
本实施例的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，不同之处在于：所述从控遥控器105上设置了显示屏。由于从控遥控器105在遥控模式为双控模式时用于控制云台102和相机103，通过设置于从控遥控器105上的显示屏可以获取相机的实时影像，而主控遥控器104用于控制无人机101，进一步提高了操控体验。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机系统，其特征在于，其包括无人机、云台、相机、主控遥控器和从控遥控器，所述云台设置于所述无人机上，所述相机设置于所述云台上；
所述主控遥控器及所述从控遥控器的遥控模式包括双控模式和单控模式；
当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；
当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述从控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；
当所述主控遥控器和所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机通信连接，所述从控遥控器用于与所述云台和所述相机通信连接。
2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括切换开关，当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述切换开关用于断开所述主控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，并建立所述从控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式。
3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述切换开关还用于断开所述从控遥控器与所述无人机之间的通信连接，并建立所述主控遥控器与所述无人机之间的通信连接，以将所述遥控模式从单控模式切换到双控模式。
4.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，当所述主控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述切换开关还用于断开所述从控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，并建立所述主控遥控器与所述云台和所述相机之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式。
5.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，当所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述切换开关还用于断开所述主控遥控器与所述无人机之间的通信连接，并建立所述从控遥控器与所述无人机之间的通信连接，以将所述遥控模式从双控模式切换到单控模式。
6.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述主控遥控器或所述从控遥控器上设有手机或平板电脑。
7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述手机或所述平板电脑上设有Wi-Fi转发器。
8.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述从控遥控器上设有显示屏。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110770660A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 |
| CN111240359A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 广东汇卓航科技有限公司 | 无人机异地起降和双遥控切换控制系统 |
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