CN203973550U - 一种非接触式手势控制机器人 - Google Patents
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Abstract
一种非接触式手势控制机器人，由手势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、驱动装置组成，机械手上安装有摄像头，机械手旋转安装在机械臂末端，机械臂为两节或两节以上，每个机械手由两节或两节以上的机械爪组成，其具有机械臂可实现三自由度以上活动，机械手可实现360度旋转功能，大大扩展了机械手的活动范围，并且采用手势监测装置及通讯装置，可实现机械手远程方便灵活抓取、安放动作，操作者可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证了操作的精度及成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种远程控制机器人，尤其涉及一种实时显示机器人工作状态并能及时进行调整的非接触式手势控制机器人。
背景技术
机器人应用在各个领域，尤其是一些高危领域，但是由于现有技术中的机器人由于没有实施监测装置、机械手运动范围受限等原因导致机器人在使用过程中屡屡出现错误，若无法及时对错误进行纠正，会损毁原有机械或物品，严重的会导致机器人损毁或其他严重的事故。
现有机器人操作系统普遍采用键盘式指令操作系统，该操作系统具有本身的优势，但也有明显的技术缺陷，比如无法随意让机器人进行运动、预设的指令在特殊情况下无法使用导致操作失败或发生其他事故。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种非接触式手势控制机器人，其具有机械臂可实现三自由度以上活动，机械手可实现360度旋转功能，大大扩展了机械手的活动范围，并且采用手势监测装置及通讯装置，可实现机械手远程方便灵活抓取、安放动作。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种非接触式手势控制机器人，由手势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、驱动装置组成，机械手上安装有摄像头，机械手旋转安装在机械臂末端，机械臂为两节或两节以上，每个机械手由两节或两节以上的机械爪组成，所述的机械手、机械臂上的动力装置与控制器相连接，所述的控制器与手势运动检测装置相连接，并获取手势运动检测装置所获取的信号。
进一步，所述的手势运动检测装置采用Leep Motion 体感器，用于检测操作者手势的运动轨迹。
进一步，所述的控制器由控制器包括显示器、存储器及通讯装置，控制器与手势运动检测装置及机械臂和机械手相连接，并获取手势运动检测装置所获得的手势运动轨迹，并将运动轨迹通过通讯装置发送到机械臂和机械手的动力装置上。
进一步，所述的显示器与Leep Motion 体感器及机械手上的摄像头相连接，并将Leep Motion 体感器及机械手的操作动态予以显示。
进一步，所述的通讯装置为有线或无线通讯装置。
本实用新型的有益效果是可实现远程操作，对操作的物体可实现三自由度以上、360旋转移动安放物体，操作者可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证了操作的精度及成功率。
附图说明
图1，一种非接触式手势控制机器人示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
一种非接触式手势控制机器人，由手势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、驱动装置组成，机械手上安装有摄像头，机械手旋转安装在机械臂末端，机械臂为两节或两节以上，每个机械手由两节或两节以上的机械爪组成，所述的机械手、机械臂上的动力装置与控制器相连接，所述的控制器与手势运动检测装置相连接，并获取手势运动检测装置所获取的信号，所述的手势运动检测装置采用Leep Motion 体感器，用于检测操作者手势的运动轨迹，所述的控制器由控制器包括显示器、存储器及通讯装置，控制器与手势运动检测装置及机械臂和机械手相连接，并获取手势运动检测装置所获得的手势运动轨迹，并将运动轨迹通过通讯装置发送到机械臂和机械手的动力装置上，所述的显示器与Leep Motion 体感器及机械手上的摄像头相连接，并将Leep Motion 体感器及机械手的操作动态予以显示，所述的通讯装置为有线或无线通讯装置。
本实用新型是这样进行操作的：首先操作者将手放到手势运动检测装置上，操作者根据所需完成的动作做出相应手势，然后通过通讯装置将手势运动轨迹发送到机械手上，机械手随之运动，机械手在运动的同时，机械手上的摄像头将机械手动态实时传送到控制器中的显示器上，操作者根据显示器显示的操作手动态做出相应的运动手势。
显而易见，上述实施方式仅为本实用新型的较佳实施方式，然和在此基础做出的简单改进均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种非接触式手势控制机器人，由手势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、驱动装置组成其特征在于所述的机械手上安装有摄像头，机械手旋转安装在机械臂末端，机械臂为两节或两节以上，每个机械手由两节或两节以上的机械爪组成，所述的机械手、机械臂上的动力装置与控制器相连接，所述的控制器与手势运动检测装置相连接，并获取手势运动检测装置所获取的信号。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式手势控制机器人，其特征在于手势运动检测装置采用Leep Motion 体感器。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式手势控制机器人，其特征在于控制器由显示器、存储器、通讯装置组成，显示器与Leep Motion 体感器及机械手上的摄像头相连接。
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2014
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Granted publication date: 20141203 |
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