CN216442542U - 一种智能双臂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能双臂机器人，包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统。本实用新型通过将便捷移动模块搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。

Description

一种智能双臂机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人相关领域，具体是一种智能双臂机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

目前，现有机器人机械手存在安装固定后功能单一，不可移动，无视觉识别，人机无交互，与人共存时存在一定危险性。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种人机安全共存，人机便捷交互，可移动，能实现多场景多功能应用的智能双臂机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能双臂机器人，该装置包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统，所述控制箱体底部安装有便捷移动模块，所述机器人主体底部通过支撑柱体安装于控制箱体上，所述机器人主体侧边安设有多轴机械臂，所述多轴机械臂上安装有多功能机械手，所述机器人主体上端安装有视觉移动支持部件，并且视觉移动支持部件上端连接机器人头部，所述机器人头部上安装有机器人视觉系统，所述多功能机械手上安装有机械手视觉系统。

优选的，所述多轴机械臂和多功能机械手均设置有两个，分别对称设置于机器人主体两侧。

优选的，所述机械手视觉系统设置有两个，并且分别设置于两个多功能机械手上。

优选的，所述机器人主体的胸前位置安装有智能语音系统。

优选的，所述机器人主体的腹部位置设置有传感器防碰撞系统。

优选的，所述控制箱体可进行更改控制程序。

优选的，所述控制箱体内设置有可连接外部控制设备的无线模块。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能双臂机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点：本实用新型所述一种智能双臂机器人，通过将便捷移动模块搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。

附图说明

图1是本实用新型智能双臂机器人结构示意图。

其中：控制箱体-1、便捷移动模块-2、支撑柱体-3、机器人主体-4、多轴机械臂-5、多功能机械手-6、视觉移动支持部件-7、机器人头部-8、机器人视觉系统-9、机械手视觉系统-10、智能语音系统-11、传感器防碰撞系统-12。

具体实施方式

下面将结合附图1对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能双臂机器人，包括控制箱体1、便捷移动模块2、支撑柱体3、机器人主体4、多轴机械臂5、多功能机械手6、视觉移动支持部件7、机器人头部8、机器人视觉系统9和机械手视觉系统10，控制箱体1底部安装有便捷移动模块2，使其能够更改位置，更灵活，机器人主体4底部通过支撑柱体3安装于控制箱体1上，机器人主体4侧边安设有多轴机械臂5，多轴机械臂5上安装有多功能机械手6，机器人主体4上端安装有视觉移动支持部件7，并且视觉移动支持部件7上端连接机器人头部8，设置的视觉移动支持部件7可提供无死角的视觉系统，机器人头部8上安装有机器人视觉系统9，多功能机械手6上安装有机械手视觉系统10。

进一步的，所述多轴机械臂5和多功能机械手6均设置有两个，分别对称设置于机器人主体4两侧，可实现多功能应用和多场景应用。

进一步的，所述机械手视觉系统10设置有两个，并且分别设置于两个多功能机械手6上，更好的提供视觉系统。

进一步的，所述机器人主体4的胸前位置安装有智能语音系统11，提供了语音输入及输出功能，为人机交互带来便利。

进一步的，所述机器人主体4的腹部位置设置有传感器防碰撞系统12，为人机共存带来安全保障。

进一步的，所述控制箱体1可进行更改控制程序，通过更改其中的控制程序，满足多种场景的应用。

进一步的，所述控制箱体1内设置有可连接外部控制设备的无线模块，从而可以实现远程网络控制。

本实用新型通过改进提供一种智能双臂机器人，其工作原理如下；

第一，在控制箱体1底部安装有便捷移动模块2，使其能够更改位置，更灵活，而机器人主体4底部通过支撑柱体3安装于控制箱体1上，机器人主体4侧边安设有多轴机械臂5，多轴机械臂5上安装有多功能机械手6，其活动更为灵活，并且可实现多功能应用和多场景应用；

第二，在机器人主体4上端安装有视觉移动支持部件7，并且视觉移动支持部件7上端连接机器人头部8，设置的视觉移动支持部件7可提供无死角的视觉系统，机器人头部8上安装有机器人视觉系统9，在多功能机械手6上安装有机械手视觉系统10，并且机器人主体4的胸前位置安装有智能语音系统11，提供了语音输入及输出功能，为人机交互带来便利，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互；

第三，在机器人主体4的腹部位置设置有传感器防碰撞系统12，为人机共存带来安全保障，而控制箱体1可进行更改控制程序，通过更改其中的控制程序，满足多种场景的应用，且控制箱体1内设置有可连接外部控制设备的无线模块，从而可以实现远程网络控制。

本实用新型通过改进提供一种智能双臂机器人，通过将便捷移动模块2搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统9、机械手视觉系统10和智能语音系统11，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统12可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂5和多功能机械手6可实现多场景应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能双臂机器人，其特征在于：包括控制箱体(1)、便捷移动模块(2)、支撑柱体(3)、机器人主体(4)、多轴机械臂(5)、多功能机械手(6)、视觉移动支持部件(7)、机器人头部(8)、机器人视觉系统(9)和机械手视觉系统(10)，所述控制箱体(1)底部安装有便捷移动模块(2)，所述机器人主体(4)底部通过支撑柱体(3)安装于控制箱体(1)上，所述机器人主体(4)侧边安设有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)上安装有多功能机械手(6)，所述机器人主体(4)上端安装有视觉移动支持部件(7)，并且视觉移动支持部件(7)上端连接机器人头部(8)，所述机器人头部(8)上安装有机器人视觉系统(9)，所述多功能机械手(6)上安装有机械手视觉系统(10)。

2.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述多轴机械臂(5)和多功能机械手(6)均设置有两个，分别对称设置于机器人主体(4)两侧。

3.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机械手视觉系统(10)设置有两个，并且分别设置于两个多功能机械手(6)上。

4.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机器人主体(4)的胸前位置安装有智能语音系统(11)。

5.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机器人主体(4)的腹部位置设置有传感器防碰撞系统(12)。

6.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述控制箱体(1)可进行更改控制程序。

7.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述控制箱体(1)内设置有可连接外部控制设备的无线模块。

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