CN108501001A - 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法 - Google Patents

一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108501001A
CN108501001A CN201810230614.7A CN201810230614A CN108501001A CN 108501001 A CN108501001 A CN 108501001A CN 201810230614 A CN201810230614 A CN 201810230614A CN 108501001 A CN108501001 A CN 108501001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
industrial robot
data
processing unit
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810230614.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄海荣
黄海辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maanshan Yuanrong Robot Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Maanshan Yuanrong Robot Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maanshan Yuanrong Robot Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Maanshan Yuanrong Robot Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810230614.7A priority Critical patent/CN108501001A/zh
Publication of CN108501001A publication Critical patent/CN108501001A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接，本发明还提供了一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，本发明通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。

Description

一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法
技术领域
本发明工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。
工业机器人在工业生产中，往往由于一个关机部位的失灵，轻则导致将设备破坏，重则导致操作人员伤亡事故的发生，因此需求一种工业机器人的远程控制系统。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法，通过对工业机器人进行远程控制，并进行实时采集各项生产数据加以对比分析，出现故障时，及时停止工业机器人的运行并报警，解决了工业机器人加工生产时出现的各类事故的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；
所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；
所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；
所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；
所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；
所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；
所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；
所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；
所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；
所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；
所述报警模块，用于发出声光报警。
作为本发明进一步的方案：所述指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式。
作为本发明进一步的方案：所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；
所述工业机器人，用于按照编排的程序运行，对产品进行加工处理；
所述速度传感器，用于采集工业机器人的运行速度数据，并发送至处理单元；
所述定位模块，用于实时采集工业机器人的坐标数据，并发送至处理单元。
一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：通过路线预设模块，预设工业机器人运转的坐标路线，通过速度预设模块，预设工业机器人运转的速度数值范围；
步骤二：通过人机交互模块输入控制工业机器人运转的指令数据，指令数据如：工业机器人的运转速度数据、运转时间数据、停顿时间数据等；
步骤三：中央处理器接受预设的坐标路线、输入的指令数据后，信号互换模块转化为控制信息，发送至中央控制器，中央控制器控制工业机器人按控制信息进行运转；
步骤四：工业机器人在运转过程中，速度传感器采集工业机器人的运行速度数据，定位模块采集工业机器人的坐标数据，并发送至信号互换模块；
步骤五：信号互换模块接受后转换为对应的数字数据，发送到中央处理器，中央处理器进行分析对比路线预设模块内预设的数据、速度预设模块内预设的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，同时，显示模块进行实时显示，供操作人员进行监控；
步骤六：当中央处理器对比出数字数据不在路线预设模块、速度预设模块预设范围内，以及与输入的指令数据不同时，中央处理器联动中央控制器和报警模块，中央控制器控制工业机器人停止运行，报警模块发出声光报警，对操作者进行警示。
本发明的有益效果：本发明通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种远程控制工业机器人的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；
所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；
所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据，指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式；
所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；
所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；
所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；
所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；
所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；
所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；
所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；
所述报警模块，用于发出声光报警；
所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；
所述工业机器人，用于按照编排的程序运行，对产品进行加工处理；
所述速度传感器，用于采集工业机器人的运行速度数据，并发送至处理单元；
所述定位模块，用于实时采集工业机器人的坐标数据，并发送至处理单元。
一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：通过路线预设模块，预设工业机器人运转的坐标路线，通过速度预设模块，预设工业机器人运转的速度数值范围；
步骤二：通过人机交互模块输入控制工业机器人运转的指令数据，指令数据如：工业机器人的运转速度数据、运转时间数据、停顿时间数据等；
步骤三：中央处理器接受预设的坐标路线、输入的指令数据后，信号互换模块转化为控制信息，发送至中央控制器，中央控制器控制工业机器人按控制信息进行运转；
步骤四：工业机器人在运转过程中，速度传感器采集工业机器人的运行速度数据，定位模块采集工业机器人的坐标数据，并发送至信号互换模块；
步骤五：信号互换模块接受后转换为对应的数字数据，发送到中央处理器，中央处理器进行分析对比路线预设模块内预设的数据、速度预设模块内预设的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，同时，显示模块进行实时显示，供操作人员进行监控；
步骤六：当中央处理器对比出数字数据不在路线预设模块、速度预设模块预设范围内，以及与输入的指令数据不同时，中央处理器联动中央控制器和报警模块，中央控制器控制工业机器人停止运行，报警模块发出声光报警，对操作者进行警示。
本发明通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种远程控制工业机器人的系统，其特征在于，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；
所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；
所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；
所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；
所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；
所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；
所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；
所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；
所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；
所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；
所述报警模块，用于发出声光报警。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的系统,其特征在于，所述指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的系统,其特征在于，所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；
所述工业机器人，用于按照编排的程序运行，对产品进行加工处理；
所述速度传感器，用于采集工业机器人的运行速度数据，并发送至处理单元；
所述定位模块，用于实时采集工业机器人的坐标数据，并发送至处理单元。
4.一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：通过路线预设模块，预设工业机器人运转的坐标路线，通过速度预设模块，预设工业机器人运转的速度数值范围；
步骤二：通过人机交互模块输入控制工业机器人运转的指令数据，指令数据如：工业机器人的运转速度数据、运转时间数据、停顿时间数据等；
步骤三：中央处理器接受预设的坐标路线、输入的指令数据后，信号互换模块转化为控制信息，发送至中央控制器，中央控制器控制工业机器人按控制信息进行运转；
步骤四：工业机器人在运转过程中，速度传感器采集工业机器人的运行速度数据，定位模块采集工业机器人的坐标数据，并发送至信号互换模块；
步骤五：信号互换模块接受后转换为对应的数字数据，发送到中央处理器，中央处理器进行分析对比路线预设模块内预设的数据、速度预设模块内预设的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，同时，显示模块进行实时显示，供操作人员进行监控；
步骤六：当中央处理器对比出数字数据不在路线预设模块、速度预设模块预设范围内，以及与输入的指令数据不同时，中央处理器联动中央控制器和报警模块，中央控制器控制工业机器人停止运行，报警模块发出声光报警，对操作者进行警示。
CN201810230614.7A 2018-03-20 2018-03-20 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法 Pending CN108501001A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810230614.7A CN108501001A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810230614.7A CN108501001A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108501001A true CN108501001A (zh) 2018-09-07

Family

ID=63376058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810230614.7A Pending CN108501001A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108501001A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109910004A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 北京镁伽机器人科技有限公司 用户交互方法、控制设备及存储介质
CN110733038A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 浙江工业大学 工业机器人远程监控及数据处理系统
CN112799325A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 泉芯集成电路制造(济南)有限公司 一种机械臂运动监控方法、装置及相关设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008074585A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Abb Ab A control system for controlling an industrial robot
CN201711968U (zh) * 2009-12-31 2011-01-19 Abb技术有限公司 工业机器人
CN104950723A (zh) * 2015-06-18 2015-09-30 南京采薇且歌信息科技有限公司 一种工业机器人控制系统
CN106292546A (zh) * 2016-10-10 2017-01-04 安徽朗巴智能科技有限公司 一种基于远程通讯的工业机器人控制系统
CN107150358A (zh) * 2017-07-11 2017-09-12 孙成波 一种机器人故障排查检测系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008074585A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Abb Ab A control system for controlling an industrial robot
CN201711968U (zh) * 2009-12-31 2011-01-19 Abb技术有限公司 工业机器人
CN104950723A (zh) * 2015-06-18 2015-09-30 南京采薇且歌信息科技有限公司 一种工业机器人控制系统
CN106292546A (zh) * 2016-10-10 2017-01-04 安徽朗巴智能科技有限公司 一种基于远程通讯的工业机器人控制系统
CN107150358A (zh) * 2017-07-11 2017-09-12 孙成波 一种机器人故障排查检测系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109910004A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 北京镁伽机器人科技有限公司 用户交互方法、控制设备及存储介质
CN110733038A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 浙江工业大学 工业机器人远程监控及数据处理系统
CN112799325A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 泉芯集成电路制造(济南)有限公司 一种机械臂运动监控方法、装置及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104199453B (zh) 用于巡检电力仪表的智能机器人
CN108501001A (zh) 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法
CN106625724B (zh) 一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
CN103240740A (zh) 机器人控制系统
CN108632335A (zh) 一种机械设备远程管理装置及系统
CN107942792A (zh) 一种多平台的生产流水线机械设备控制系统及方法
CN107777381A (zh) 一种移动卸料车精确定位的控制系统及其控制方法
CN110000263B (zh) 一种冲压线自动冲压控制系统
CN204423025U (zh) 一种阀门智能控制系统
CN109211545A (zh) Cnc运动轴负载自动报警装置及其方法
CN108279652A (zh) 一种智能制造单元系统及其控制方法
CN205129339U (zh) 全自动锁螺丝设备
CN203732959U (zh) 总线型集控式金属焊/熔接控制系统
CN111638672B (zh) 一种工业机台的自动控制系统
CN207424602U (zh) 应用于多电机监控的有线与无线监控系统
CN105099281A (zh) 伺服马达驱动器
CN209707951U (zh) 智能自动剪线机的控制系统
CN207488802U (zh) 一种铅酸电池拆解装备的自动控制装置
CN107175373A (zh) 一种汽车底盘支架加工用智能型攻牙机的工作方法
CN205594444U (zh) 一种智能停车设备的故障快速定位装置
CN113448272B (zh) 一种集群控制系统及方法
CN211015129U (zh) 一种加工中心的远程智能状态监控系统
CN207844907U (zh) 一种基于plc控制的起重机调速防撞系统
CN207359079U (zh) 工业机器人控制系统
CN201876725U (zh) 工业机器人无线控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180907

RJ01 Rejection of invention patent application after publication