CN106302593A - 一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法，机器人表演场需要对多个机器人根据实际情况进行选择控制，智慧位是为了方便管理设计的逻辑实体，通过智慧位和机器人的绑定关系来达到选择控制机器人的目的。其技术方案主要为，在机器人上面封装智慧位，每个智慧位有一个编号，每个机器人有一个唯一的IP，机器人和智慧位不是一一对应的，可以动态分配机器人给智慧位，当智慧位与机器人绑定时，将智慧位编号与机器人IP做对应。服务器只对智慧位进行命令发布，当机器人故障或者过热不能工作时，将该机器人下线，新的机器人上线与智慧位进行绑定，从而实现智慧位对外的持续可访问性，保证对机器人的不间断控制。

Description

一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法

技术领域

本发明涉及信息处理技术，移动互联网，通信技术，尤其涉及一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法。

背景技术

当前，智能机器人的应用得到快速发展，基于无线通信的智能机器人控制技术越来越受到重视，其可以应用在机器人秀场表演中，对参加秀场表演的机器人进行绑定，当绑定的机器人出现故障或者过热不能工作时绑定另一台机器人，达到表演持续进行的目的；也可以应用在其他需要进行机器人控制的场景，控制机器人的无线设备可以是手机，也可以是其他可以进行无线通信的智能设备等。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法，用以解决目前针对使用多个机器人时无法进行无线选择控制的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：

第一方面，一种智慧位的定义方法，智慧位是一个抽象的实体，是为了方便管理机器人智慧软件所设计，每个智慧位都有自己的智慧种类及其他相关信息，管理者可以增加智慧位、删除智慧位和查看智慧位的信息。智慧位封装在机器人上，并且不是一一对应的，一个智慧位可能有一个或多个机器人，但只能绑定一个机器人。机器人接收信号，判断机器人是否与智慧位进行绑定，与智慧位绑定的机器人执行服务器对智慧位下达的命令。

第二方面，一种智慧位的设计方法，智慧位封装在机器人上，内嵌wifi模块，开发一款App软件安装在手机或其他移动设备上作为客户端，App通过无线wifi连接智慧位，将需要与该智慧位断开或连接的机器人的IP通知智慧位，从而智慧位与机器人进行解绑定或绑定，智慧位在重新绑定后会将智慧下载到新绑定的机器人。

本发明实施例提供的方案可以利用App管理端完成智慧位与机器人的绑定与解绑定功能，并且可以对智慧位进行维护，增加智慧位和删除智慧位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例提供的本发明方法的总体流程示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

实施例

本实施例提供一种如图1所示的一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法的总体流程图。

步骤101，App客户端开发，此步骤采用Android开发，支持的操作有添加智慧位，删除智慧位；智慧位和机器人绑定，解绑定，重绑定，智慧位和机器人一对多关系的建立，修改，删除；智慧位的相关智慧查询等。

步骤102，在客户端上增加智慧位，可以增加一个或多个智慧位，分配智慧位时要确定智慧位的类型，即明确这个智慧位拥有的机器人具有哪些智慧。每个智慧位可以有一个或多个机器人。

步骤103，通过客户端向智慧位发布命令，机器人内嵌wifi模块，通过socket协议建立连接关系。如果机器人故障或过热不能工作时，通过客户端发布解绑定命令，通知智慧位将要下线的机器人IP，将智慧位的编号和机器人解绑定；然后通知智慧位将要上线的机器人的IP，将智慧位的编号和机器人绑定。

步骤104，智慧位在重新绑定后将智慧下载到新绑定的机器人，实现智慧位对外的持续可访问性，对机器人进行不间断控制。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法，其特征是，所述的方法包括智慧位的定义和智慧位的设计。

所述的智慧位的定义包括一个为了方便管理机器人设计的逻辑实体。

所述的智慧位的设计包括智慧位的封装，智慧位的绑定，智慧位的解绑定和智慧位的维护。

2.如权利要求1所述的定义和设计方法，所述的智慧位的定义，其特征是：

机器人表演场需要对多个机器人进行选择控制，智慧位是对机器人的一种综合管理方式，能够对机器人进行统一管理，在机器人上面进行封装，每个智慧位可以有一个或多个机器人，智慧位提供一个对外持续在线的接口，保证机器人节目表演的持续性。

3.如权利要求1所述的定义和设计方法，所述的智慧位的封装，其特征是：

设计的智慧位是一个逻辑实体，嵌入在机器人上，含有wifi模块，可以通过无线网络与开发的手机App客户端通讯。

4.如权利要求1所述的定义和设计方法，所述的智慧位的绑定和解绑定，其特征是：

手机App客户端发布命令给选定的智慧位，通知智慧位需要绑定或解绑定机器人的IP，由于每个机器人都有一个唯一固定的IP，就可以将指定的机器人与智慧位进行绑定或解绑定，当智慧位与机器人建立绑定关系后，将相应的智慧下载到机器人中，机器人执行命令；当智慧位与机器人解除绑定关系后，机器人便不再执行命令。

5.如权利要求1所述的定义和设计方法，所述的智慧位的维护，其特征是：

在进行机器人表演的秀场中，存在多个智慧位，每一个智慧位都有自己的智慧种类，所述的智慧位的维护包括智慧位的增加，智慧位的删除，智慧位的锁定等。

所述的智慧位的增加，即对机器人表演的秀场分配新的智慧位，分配时要指定智慧位所具有的智慧种类。

所述的智慧位的删除，即删除数据库中存在的智慧位，删除智慧位时如果智慧位上有绑定的机器人则需要提示操作者该智慧位上有机器人是否删除，删除智慧位后该智慧位拥有的机器人将会被释放到备用机器人队列，以供其他智慧位使用。

所述的智慧位的锁定，即在智慧位被锁定时无法通过客户端对其发布命令，智慧位锁定后要将其拥有的机器人释放到备用机器人序列。