CN203701183U - 一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置，该装置包括电子油门踏板、电子控制单元、行走比例阀、油门执行器，所述电子油门踏板的电压信号输出端与所述电子控制单元的电压信号输入端电连接；所述电子控制单元的电流信号输出端与所述行走比例阀的电流信号输入端电连接，所述行走比例阀的电流信号输出端与所述电子控制单元的电流信号输入端电连接；所述电子控制单元的控制信号输出端与所述油门执行器的控制信号输入端电连接；所述电子控制单元与一个直流电源电连接。本实用新型实现了对轮胎式液压挖掘机行走的精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走控制装置，特别涉及一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置。
背景技术
液压挖掘机是土石方开发的主要机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水电工程、农田改造、矿山开采以及军事工程中。根据国内外液压挖掘机的技术现状，按其行走装置的不同，大体分为履带式、轮胎式和步履式三种形式。中国专利CN2108745U公开了一种轮式无动力行走液压挖掘机，由液压系统、工作装置、司机室和装置、回转滚盘与轮式无动力驱动系统的行走底盘装置组成。该机结构简单、制造成本低，故障率也低。但是不具备对液压挖掘机行走的控制功能，使挖掘机的作业精准度受到很大影响。所以，需要提供一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置，该行走控制装置通过操作电子油门踏板实现对轮胎式液压挖掘机行走速度的精准控制。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置，包括电子油门踏板、电子控制单元、行走比例阀、油门执行器，所述电子油门踏板的电压信号输出端与所述电子控制单元的电压信号输入端电连接；所述电子控制单元的电流信号输出端与所述行走比例阀的电流信号输入端电连接，所述行走比例阀的电流信号输出端与所述电子控制单元的电流信号输入端电连接；所述电子控制单元的控制信号输出端与所述油门执行器的控制信号输入端电连接；所述电子控制单元与一个直流电源电连接。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型仅通过操作电子油门踏板实现对轮胎式液压挖掘机行走速度的控制，操作简便，控制精确度高。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
参见图1，本实用新型的轮胎式液压挖掘机的行走控制装置，包括电子油门踏板1、电子控制单元2、行走比例阀3、油门执行器4，所述电子油门踏板的电压信号输出端与所述电子控制单元的电压信号输入端电连接；所述电子控制单元的电流信号输出端与所述行走比例阀的电流信号输入端电连接，所述行走比例阀的电流信号输出端与所述电子控制单元的电流信号输入端电连接；所述电子控制单元的控制信号输出端与所述油门执行器的控制信号输入端电连接；所述电子控制单元与一个直流电源电连接。
在本实施例中，所述电子控制单元（Electronic Control Unit,简称ECU），它和普通的单片机一样，所述电子控制单元包括微处理器、存储器、输入输出接口、模数转换器、驱动电路。常用的电子控制单元有TTC60型号、凯商的C101-C型号等高速控制器。本实施例选用的电子控制单元是TTC60型高速控制器。下文所述的电子控制单元是指TTC60型号的电子控制单元。
在本实施例中，所述油门执行器的电流信号输出端与所述电子控制单元的反馈信号输入端电连接。
在本实施例中，所述电子油门踏板的脚1、脚2、脚3分别与所述电子控制单元的脚147、脚112、脚145电连接；所述行走比例阀的电流信号输入端与所述电子控制单元的脚105电连接，所述行走比例阀的电流信号输出端与所述电子控制单元的脚108电连接；所述油门执行器的脚P1、脚P2、脚P3、脚P4、脚P5分别与所述电子控制单元的脚133、脚113、脚148、脚106、脚107电连接；所述电子控制单元的脚127与直流电源正极电连接，所述电子控制单元的脚102与地极电连接。
在本实施例中，所述电子控制单元还设有整形电路。整形电路可以去除电磁波等干扰信号，保证信号传输的稳定性。
在本实施例中，所述电子控制单元内部设有电源电路，电子控制单元可以向电子油门踏板、油门执行器供电，不需要额外配备电源。所述电子控制单元的脚147与电源电路中的5V端口电连接，所述电子控制单元的脚145与所述电源电路中的地极端口电连接。
在本实施例中，所述电子控制单元的脚148与所述电源电路中的5V端口电连接，所述电子控制单元的脚133与所述电源电路中的地极端口电连接。
在本实施例中，所述直流电源为稳压直流电源，所述直流电源优选24V稳压直流电源。该直流电源的正极与所述电子控制单元的脚127电连接，为电子控制单元供电。
在本实施例中，所述行走比例阀为控制主阀芯开度的比例阀，优选比例电磁阀。
本实用新型的工作过程如下：司机操作电子油门踏板1，电子油门踏板按受力程度输出1～5V电压信号至电子控制单元2，电子控制单元对该电压信号进行分析处理，输出电流信号至行走比例阀3,用以控制行走比例阀阀芯的开度，同时电子控制单元根据行走比例阀反馈的压力值向油门执行器4发送控制信号，控制发动机转速，实现发动机转速与行走比例阀阀芯开度的最佳匹配，进而实现对轮胎式液压挖掘机行走速度的精准控制。同时，油门执行器4将发动机的转速反馈给电子控制单元，由电子控制单元对发动机转速进行实时监控。
在本实施例中，行走控制装置采用全数字电路芯片，耗电量少，节能环保。
本实施例的内容仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的内容为准。
Claims (7)
1.一种轮胎式液压挖掘机的行走控制装置，包括电子油门踏板、电子控制单元、行走比例阀、油门执行器，其特征在于，所述电子油门踏板的电压信号输出端与所述电子控制单元的电压信号输入端电连接；所述电子控制单元的电流信号输出端与所述行走比例阀的电流信号输入端电连接，所述行走比例阀的电流信号输出端与所述电子控制单元的电流信号输入端电连接；所述电子控制单元的控制信号输出端与所述油门执行器的控制信号输入端电连接；所述电子控制单元与一个直流电源电连接；所述油门执行器的电流信号输出端与所述电子控制单元的反馈信号输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的行走控制装置，其特征在于，所述行走比例阀为控制主阀芯开度的比例电磁阀。
3.根据权利要求2所述的行走控制装置，其特征在于，所述电子控制单元包括微处理器、存储器、输入输出接口、模数转换器、驱动电路。
4.根据权利要求3所述的行走控制装置，其特征在于，所述电子控制单元设有整形电路。
5.根据权利要求4所述的行走控制装置，其特征在于，所述电子控制单元内部设有电源电路，所述电子控制单元的脚147与所述电源电路中的5V端口电连接，所述电子控制单元的脚145与所述电源电路中的地极端口电连接。
6.根据权利要求5所述的行走控制装置，其特征在于，所述电子控制单元的脚148与所述电源电路中的5V端口电连接，所述电子控制单元的脚133与所述电源电路中的地极端口电连接。
7.根据权利要求6所述的行走控制装置，其特征在于，所述直流电源为24V稳压直流电源。
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| CN109263470A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-25 | 泉州鑫豪工程机械科技有限公司 | 工程车油门及行走控制系统及方法 |
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