CN204877434U - 一种旋挖钻机回转对中操作控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋挖钻机回转对中操作控制装置。该装置包括控制器，分别与控制器的相应输入接口电连接的回转使能键、自动回中使能键、回转编码器，与控制器相应输出端电连接的显示器、回转警示，以及由控制器的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的开关先导阀Ⅰ、Ⅱ组成的电磁阀组，由比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的比例先导阀Ⅰ、Ⅱ以及梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄，主阀。本实用新型在回转角度信号绝对值小于预设回转角度，回转自动进行对中控制，不仅提高施工效率，而且对设备寿命产生有益影响，特别是针对不同车型、回转速率不同、操作人员不熟练的情况下，回转对中效益更有卓越体现。

Description

一种旋挖钻机回转对中操作控制装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机回转对中操作控制装置。

背景技术

旋挖钻机主要适合于砂土层、粘性土层、沙砾风化岩土等地质层施工，在市政建设、公路桥梁、高层建筑等多种地基基础施工中得到广泛应用。随着基础建设，特别是城市工民建施工的逐年增多，履带式旋挖钻机作为桩工机械“主力军”，越来越显示其重要地位。旋挖钻机施工时候，倒土时，需要使钻机在允许回转状态，配合液压操作手柄进行控制回转角度，倒土后，需控制回转角度至初始位置，称为回转对中作业。目前旋挖钻机市场上除上述液控回转对中操作以外，还有少量存电控操作手柄控制回转。无论液压操作手柄方式，还是电控操作手柄方式，回转工况下都需要工作人员一直操作按键和手柄，此外，回转工况根据不同车型，回转速率不同，对中效率也不同，另外，操作人员习惯，熟练程度，回转对中控制的效率也不相同。反复回转对中，一方面降低施工效率，另一方面，对设备寿命也会有影响，所以，需要一种简捷回转对中操作方法和装置，降低回转对中操作频次，提高施工效率。

申请号为CN201020264615.2、专利名称为旋挖钻机自动回位控制装置，对一键对中进行了说明，添加了电比例伺服控制换向阀、电比例反馈阀和电磁溢流阀。当回转控制手柄的左回转、右回转和自动位的信号输出给控制器，由控制器输出比例信号控制电比例伺服控制换向阀、电比例反馈阀实现自动回位控制，但是此专利只对电控手柄旋挖钻机回转对中操作进行优化，对市场上绝大部分液控手柄回转对中操作并不适用，没有对现有液控回转对中操作进行优化。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种旋挖钻机回转对中操作控制装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的旋挖钻机回转对中操作控制装置包括控制器，分别与控制器的相应输入接口电连接的回转使能键、自动回中使能键、回转编码器，与控制器相应输出端电连接的显示器、回转警示，以及由控制器的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的开关先导阀Ⅰ、Ⅱ组成的电磁阀组，由比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的比例先导阀Ⅰ、Ⅱ以及梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄，主阀；所述主阀由左回转主阀芯和右回转主阀芯构成；所述的开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ、比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ的电控端分别与控制器相应控制接口电连接，所述电比例控阀组的P口和T口、回转先导控制手柄的P口和T口分别与先导油路的P口和T口相连，回转先导控制手柄的右回转口Ⅰ和左回转口Ⅱ分别与电磁阀组的P1口和P2口连接；所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅰ的先导油路与电比例控阀组的Ⅲ口连接，所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅱ的先导油路与电比例控阀组的Ⅳ口连接；所述电比例控制阀组的Ⅳ口、比例先导阀Ⅰ的Ⅵ口经梭阀Ⅰ与电比例控制阀组的A2口连接，电比例控制阀组的Ⅲ口、比例先导阀Ⅱ的Ⅴ口经梭阀Ⅱ与电比例控制阀组的A1口进行连接；主阀的左回转主阀芯与电比例控制阀组的A2口连接，右回转主阀芯与电比例控制阀组的A1口进行连接。

本实用新型中所述回转编码器位于回转中心的回转接头上；回转使能键和自动回中使能键设置在操作手柄上。所述的控制器的型号为EPEC2024。

本实用新型中所述的控制器用来判断回转使能键和自动回中使能键是否操作，接收回转编码器回转角度信息，回转编码器位于回转中心的回转接头上；回转使能键和自动回中使能键设置在操作手柄上，其操作手柄上的使能键输入信号的与控制器连接；控制器与用来控制回转控制的回转电磁阀连接，电磁阀包括开关控制电磁阀和比例控制电磁阀；控制器与用来显示回转是否在回转状态的显示器连接；控制器与用来显示回转警示输出装置是否在回转状态的警示连接。

本实用新型的回转对中操作控制方法如下：当控制器检测到操作手柄回转使能键输入信号时，参考自动回中使能键状态，如果自动回中使能键不在回转对中使能状态，回转控制为常规模式，则回转开关控制开关电磁铁带电，开关先导阀把油路切换到回转回路，操作回转先导控制手柄，驱动主阀进行回转工作。如果自动回中使能键在回转对中使能状态，回转控制模式为回转对中模式。回转角度信号绝对值大于预设回转角度，则回转控制状态进行常规模式进行控制；当回转角度信号绝对值小于预设回转角度，则开关电磁铁失电，比例电磁铁得电，比例电磁铁按回转角度比例控制比例先导阀的油路，从而实现自动对中控制。

本实用新型中所述的参考回转角度：在回转对中模式下，控制器检测编码器输入信号，当小于预设回转角度，并有回转使能键输入信号，回转自动进行对中。当没有回转使能键输入信号时，回转状态自动解除。

本实用新型中所述的参考回转角度为5-50°。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的装置在回转工况时，分为常规模式和自动对中模式。当自动对中模式时，一旦回转角度信号绝对值小于预设回转角度，回转自动进行对中控制，工作人员不需要人为进行对中操作。一方面提高施工效率，另一方面，对设备寿命也会产生有益的影响，特别是针对不同车型、回转速率不同、操作人员不熟练的情况下，回转对中效益更有卓越体现。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型的液压原理图。

图3是本实用新型的电气控制逻辑图。

图中序号：1、控制器；2、显示器；3、回转使能键；4、自动回中使能键；5、回转先导控制手柄；6、开关电磁铁Ⅰ；6-1、开关电磁铁Ⅱ；7、开关先导阀Ⅰ；7-1、开关先导阀Ⅱ；8、比例电磁铁Ⅰ；8-1、比例电磁铁Ⅱ；9、比例先导阀Ⅰ；9-1、比例先导阀Ⅱ；10、主阀；10-1、右回转主阀芯；10-2、左回转主阀芯；11、回转警示；12、回转编码器；13、梭阀Ⅰ；13-1、梭阀Ⅱ。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1和2所示，本实用新型的旋挖钻机回转对中操作控制装置包括控制器（1），分别与控制器（1）的相应输入接口电连接的回转使能键（3）、自动回中使能键（4）、回转编码器（12），与控制器（1）相应输出端电连接的显示器（2）、回转警示（11），以及由控制器（1）的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ（6、6-1）分别控制的开关先导阀Ⅰ、Ⅱ（7、7-1）组成的电磁阀组，由比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ（8、8-1）分别控制的比例先导阀Ⅰ、Ⅱ（9、9-1）以及梭阀Ⅰ（13）、梭阀Ⅱ（13-1）组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄（5），主阀（10）；所述主阀（10）由左回转主阀芯（10-1）和右回转主阀芯（10-2）构成；所述的开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ（6、6-1）、比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ（8、8-1）的电控端分别与控制器（1）相应控制接口电连接，所述电比例控阀组的P口和T口、回转先导控制手柄（5）的P口和T口分别与先导油路的P口和T口相连，回转先导控制手柄（5）的右回转口Ⅰ和左回转口Ⅱ分别与电磁阀组的P1口和P2口连接；所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅰ（7）的先导油路与电比例控阀组的Ⅲ口连接，所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅱ（7-1）的先导油路与电比例控阀组的Ⅳ口连接；所述电比例控制阀组的Ⅳ口、比例先导阀Ⅰ（9）的Ⅵ口经梭阀Ⅰ（13）与电比例控制阀组的A2口连接，电比例控制阀组的Ⅲ口、比例先导阀Ⅱ（9-1）的Ⅴ口经梭阀Ⅱ（13-1）与电比例控制阀组的A1口进行连接；主阀（10）的左回转主阀芯（10-1）与电比例控制阀组的A2口连接，主阀（10）的右回转主阀芯（10-2）与电比例控制阀组的A1口进行连接；所述回转编码器（12）位于回转中心的回转接头上；回转使能键（3）和自动回中使能键（4）设置在操作手柄（5）上；所述的控制器（1）的型号为EPEC2024。

本实用新型的回转对中操作控制方法如下：

如图3所示，当控制器（1）检测到操作手柄（5）回转使能键（3）输入信号时，参考自动回中使能键（4）状态，如果自动回中使能键（4）不在回转对中使能状态，回转控制为常规模式，则开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ（6、6-1）带电，开关先导阀Ⅰ、Ⅱ（9、9-1）把油路切换到回转回路，操作回转先导控制手柄（5），驱动主阀（10）进行回转工作。如果自动回中使能键（4）在回转对中使能状态，回转控制模式为回转对中模式。回转角度信号绝对值（11）大于预设回转角度，则回转控制状态进行常规模式进行控制；当回转角度信号绝对值（11）小于预设回转角度，则开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ（6、6-1）失电，比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ（8、8-1）得电，比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ（8、8-1）按回转角度比例控制比例先导阀Ⅰ、Ⅱ（9、9-1）的油路，从而实现自动对中控制。

所述的参考回转角度：在回转对中模式下，控制器（1）检测回转编码器（12）输入信号，当小于预设回转角度，并有回转使能键（3）输入信号，回转自动进行对中。当没有回转使能键（3）输入信号时，回转状态自动解除。

所述的参考回转角度为5-50°。

本实用新型把回转工况分为常规模式和自动对中模式。当自动对中模式时，一旦回转角度信号绝对值小于预设回转角度，回转自动进行对中控制，工作人员不需要人为进行对中操作。一方面提高施工效率，另一方面，对设备寿命也会产生有益的影响，特别是针对不同车型、回转速率不同、操作人员不熟练的情况下，回转对中效益更有卓越体现。

Claims (3)

1.一种旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于：它包括控制器，分别与控制器的相应输入接口电连接的回转使能键、自动回中使能键、回转编码器，与控制器相应输出端电连接的显示器、回转警示，以及由控制器的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的开关先导阀Ⅰ、Ⅱ组成的电磁阀组，由比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的比例先导阀Ⅰ、Ⅱ以及梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄，主阀；所述主阀由左回转主阀芯和右回转主阀芯构成；所述的开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ、比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ的电控端分别与控制器相应控制接口电连接，所述电比例控阀组的P口和T口、回转先导控制手柄的P口和T口分别与先导油路的P口和T口相连，回转先导控制手柄的右回转口Ⅰ和左回转口Ⅱ分别与电磁阀组的P1口和P2口连接；所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅰ的先导油路与电比例控阀组的Ⅲ口连接，所述电磁阀组中的开关先导阀Ⅱ的先导油路与电比例控阀组的Ⅳ口连接；所述电比例控制阀组的Ⅳ口、比例先导阀Ⅰ的Ⅵ口经梭阀Ⅰ与电比例控制阀组的A2口连接，电比例控制阀组的Ⅲ口、比例先导阀Ⅱ的Ⅴ口经梭阀Ⅱ与电比例控制阀组的A1口进行连接；主阀的左回转主阀芯与电比例控制阀组的A2口连接，主阀的右回转主阀芯与电比例控制阀组的A1口进行连接。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于：所述回转编码器位于回转中心的回转接头上；回转使能键3和自动回中使能键4设置在操作手柄上。

3.根据权利要求1所述的旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于：所述的控制器的型号为EPEC2024。