CN206053932U - 一种定向钻机远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定向钻机远程监控系统，属于监控设备技术领域，其特征在于：包括电连接的数据轮询解析模块、显示模块、辅助设备协同模块、远程指挥模块和监控中心；数据轮询解析模块，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块发送数据；显示模块，用于将数据轮询解析模块获取到的设备运行数据作现场的实施呈现；辅助设备协同模块，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；远程指挥模块，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心。本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应，优化钻进路线，有效降低了人员的安全风险。

Description

一种定向钻机远程监控系统

技术领域

本实用新型涉及到监控设备技术领域，尤其涉及一种定向钻机远程监控系统。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中。

水平定向钻施工具有如下特点：

1、定向钻穿越施工具有不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响。2、现代化的穿越设备的穿越精度高，易于调整敷设方向和埋深，管线弧形敷设距离长，完全可以满足设计要求埋深，并且可以使管线绕过地下的障碍物。3、城市管网埋深一般达到三米以下，穿越河流时，一般埋深在河床下 9-18米，所以采用水平定向钻机穿越，对周围环境没有影响，不破坏地貌和环境，适应环保的各项要求。4、采用水平定向钻机穿越施工时，没有水上、水下作业，不影响江河通航，不损坏江河两侧堤坝及河床结构，施工不受季节限制，具有施工周期短、人员少、成功率高和施工安全可靠等特点。5、与其它施工方式比较，进出场地速度快，施工场地可以灵活调整，尤其在城市施工时可以充分显示出其优越性，并且施工占地少，工程造价低，施工速度快。6、大型河流穿越时，由于管线埋在地层以下9-18米，地层内部的氧及其他腐蚀性物质很少，所以起到自然防腐和保温的功用，可以保证管线运行时间更长。

因此，水平定向钻机的应用越来越广泛。然而在以往水平定向钻机的操作控制和数据采集传输方面，主要是依靠水平定向钻机自带的操作平台来实现。由于现场施工环境恶劣，施工技术参照单一，各辅助设备独立运行，无法响应实际工况变化，而且人员安全风险较高。

公开号为CN 103670362A，公开日为2014年03月26日的中国专利文献公开了一种矿山液压钻机监控系统，它包括：检测模块，用于对液压钻机的翻滚角、俯仰角、方位角、震动、搬运状态和行进深度进行检测，与信号采集处理模块电连接；信号采集处理模块，用于采集检测模块各个传感器的信息，并将各个传感器的信息进行汇总、处理、存储及发送至监控模块，与监控模块电连接；监控模块，根据信号采集处理模块上传的数据信息对液压钻机的位置信息和工作状态进行实时监控。

该专利文献公开的矿山液压钻机监控系统，主要是对钻机本身的运行参数进行监控，对钻机的实时运行状态作一个展现。但是，在整个钻进过程中需要的是整个系统包含钻机、泥浆泵、振动筛、除泥器、除沙器、地质结构、气象等联合工作的，因此，监控得到的施工技术参照较单一片面，无法对实际工况变化作出积极响应，增大了人员的安全风险。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种定向钻机远程监控系统，本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应，优化钻进路线，有效降低了人员的安全风险。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：包括电连接的数据轮询解析模块、显示模块、辅助设备协同模块、远程指挥模块和监控中心；所述数据轮询解析模块，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块发送数据；所述显示模块，用于将数据轮询解析模块获取到的设备运行数据作现场的实施呈现； 所述辅助设备协同模块，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；所述远程指挥模块，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心。

所述显示模块，还用于对辅助设备协同模块、远程指挥模块的配置参数做数据呈现。

所述显示模块，还用于对当前的定向钻机做三维立体的运行状态呈现。

所述闭环施工是指现场作业情况和设备运行数据通过远程指挥模块实时传输到监控中心，监控中心再通过远程指挥模块指导现场人员施工，调整设备运行状态。

所述监控中心包括用于存储远程指挥模块传来的现场施工数据和设备运行数据的中心服务器和用于实时查询中心服务器中现场施工数据和设备运行数据的终端，终端与中心服务器通过无线连接。

本实用新型所述SCP协议是指“本地机器和远端机器之间”或者“远端机器和远端机器之间”传输文件过程的协议。

本实用新型工作原理如下：

使用时，首先，打开监控软件；然后，在钻机钻进期间，通过监控中心实时监控钻机的运行状态，并根据既定的钻进计划实时修正钻机路线，同时根据需要控制泥浆泵、振动筛、除泥器、除沙器运行状态；最后，如遇紧急情况或施工特殊情况，可与监控中心进行沟通，监控中心可根据现场传回的施工数据进行综合分析，通过远程指挥模块指导现场人员施工。本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应，优化钻进路线，有效降低了人员的安全风险。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

一、本实用新型，包括电连接的数据轮询解析模块、显示模块、辅助设备协同模块、远程指挥模块和监控中心；数据轮询解析模块，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块发送数据；显示模块，用于将数据轮询解析模块获取到的设备运行数据作现场的实施呈现；辅助设备协同模块，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；远程指挥模块，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心，作为一个完整的技术方案，本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应能力，通过监控中心和远程指挥模块的相互配合，能够为现场施工进行优化钻进路线，进而提高钻进效率，降低人员的安全风险。

二、本实用新型，显示模块，还用于对辅助设备协同模块、远程指挥模块的配置参数做数据呈现，便于监控中心实时监控现有施工设备运行参数，提供及时的设备维修保养，保证设备运行良好。

三、本实用新型，显示模块，还用于对当前的定向钻机做三维立体的运行状态呈现，为一体化管理各辅助设备运行提供条件，为当前施工情况提供各项保障，进而保障钻机工作效率。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、数据轮询解析模块，2、显示模块，3、辅助设备协同模块，4、远程指挥模块，5、监控中心。

具体实施方式

实施例1

一种定向钻机远程监控系统，包括电连接的数据轮询解析模块1、显示模块2、辅助设备协同模块3、远程指挥模块4和监控中心5；所述数据轮询解析模块1，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块2发送数据；所述显示模块2，用于将数据轮询解析模块1获取到的设备运行数据作现场的实施呈现； 所述辅助设备协同模块3，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；所述远程指挥模块4，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心5。

本实施例为最基本的实施方式，使用时，首先，打开监控软件，现有技术的监控软件即可；然后，在钻机钻进期间，通过监控中心实时监控钻机的运行状态，并根据既定的钻进计划实时修正钻机路线，同时根据需要控制泥浆泵、振动筛、除泥器、除沙器运行状态；最后，如遇紧急情况或施工特殊情况，可与监控中心进行沟通，监控中心可根据现场传回的施工数据进行综合分析，通过远程指挥模块指导现场人员施工。本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应，优化钻进路线，有效降低了人员的安全风险。

实施例2

一种定向钻机远程监控系统，包括电连接的数据轮询解析模块1、显示模块2、辅助设备协同模块3、远程指挥模块4和监控中心5；所述数据轮询解析模块1，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块2发送数据；所述显示模块2，用于将数据轮询解析模块1获取到的设备运行数据作现场的实施呈现； 所述辅助设备协同模块3，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；所述远程指挥模块4，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心5。

所述显示模块2，还用于对辅助设备协同模块3、远程指挥模块4的配置参数做数据呈现。

本实施例为较佳实施方式，显示模块，还用于对辅助设备协同模块、远程指挥模块的配置参数做数据呈现，便于监控中心实时监控现有施工设备运行参数，提供及时的设备维修保养，保证设备运行良好。

实施例3

一种定向钻机远程监控系统，包括电连接的数据轮询解析模块1、显示模块2、辅助设备协同模块3、远程指挥模块4和监控中心5；所述数据轮询解析模块1，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块2发送数据；所述显示模块2，用于将数据轮询解析模块1获取到的设备运行数据作现场的实施呈现； 所述辅助设备协同模块3，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；所述远程指挥模块4，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心5。

所述显示模块2，还用于对辅助设备协同模块3、远程指挥模块4的配置参数做数据呈现。

所述显示模块2，还用于对定向钻机做三维立体的运行状态呈现。

所述闭环施工是指现场作业情况和设备运行数据通过远程指挥模块4实时传输到监控中心5，监控中心5再通过远程指挥模块4指导现场人员施工，调整设备运行状态。

所述监控中心5包括用于存储远程指挥模块4传来的现场施工数据和设备运行数据的中心服务器和用于实时查询中心服务器中现场施工数据和设备运行数据的终端，终端与中心服务器通过无线连接。

本实施例为最佳实施方式，包括电连接的数据轮询解析模块、显示模块、辅助设备协同模块、远程指挥模块和监控中心；数据轮询解析模块，用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块发送数据；显示模块，用于将数据轮询解析模块获取到的设备运行数据作现场的实施呈现；辅助设备协同模块，用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；远程指挥模块，用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心，作为一个完整的技术方案，本实用新型将钻机运行监控同辅助设备有效整合在一起，提高了钻机及时联动响应能力，通过监控中心和远程指挥模块的相互配合，能够为现场施工进行优化钻进路线，进而提高钻进效率，降低人员的安全风险。显示模块，还用于对当前的定向钻机做三维立体的运行状态呈现，为一体化管理各辅助设备运行提供条件，为当前施工情况提供各项保障，进而保障钻机工作效率。

Claims (5)

1.一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：包括电连接的数据轮询解析模块（1）、显示模块（2）、辅助设备协同模块（3）、远程指挥模块（4）和监控中心（5）；所述数据轮询解析模块（1），用于将接收到的定向钻机数据、振动筛数据和泥浆泵数据转化成SCP协议，并向显示模块（2）发送数据；所述显示模块（2），用于将数据轮询解析模块（1）获取到的设备运行数据作现场的实施呈现； 所述辅助设备协同模块（3），用于调整辅助设备的运行参数，实现闭环施工；所述远程指挥模块（4），用于将现场施工数据和设备运行数据实时的传回至监控中心（5）。

2.根据权利要求1所述的一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：所述显示模块（2），还用于对辅助设备协同模块（3）、远程指挥模块（4）的配置参数做数据呈现。

3.根据权利要求1所述的一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：所述显示模块（2），还用于对定向钻机做三维立体的运行状态呈现。

4.根据权利要求1所述的一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：所述闭环施工是指现场作业情况和设备运行数据通过远程指挥模块（4）实时传输到监控中心（5），监控中心（5）再通过远程指挥模块（4）指导现场人员施工，调整设备运行状态。

5.根据权利要求1所述的一种定向钻机远程监控系统，其特征在于：所述监控中心（5）包括用于存储远程指挥模块（4）传来的现场施工数据和设备运行数据的中心服务器和用于实时查询中心服务器中现场施工数据和设备运行数据的终端，终端与中心服务器通过无线连接。