CN109162690A - 一种钻机智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻机智能控制系统，包括云平台模块、钻孔信息模块、钻孔行走路段规划模块和车载模块，所述钻孔信息模块用于将钻孔信息输入云平台模块，云平台模块用于接受车载模块发送的数据信息并进行反馈，所述云平台模块还将数据信息传送至钻机行走路线规划模块，钻机行走路线规划模块处理云平台模块发送来的信息后再发送至车载模块。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明精确定位，操作方便，在钻机钻进过程中能够通过钻机速度和钻机压力判断当前岩石性质，从而实现按需钻孔，有效对地质勘探阶段的地质成果进行相关的补充。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻机控制系统，具体是一种钻机智能控制系统。
背景技术
钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
现有的钻机在使用过程中智能化程度不高，不能实时获取岩石的信息从而不能根据岩石的特性进行采取最佳的钻孔方式，大大增加了钻机钻孔的难度。为此本领域技术人员提出了一种钻机智能控制系统，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻机智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钻机智能控制系统，包括云平台模块、钻孔信息模块、钻孔行走路段规划模块和车载模块，所述钻孔信息模块用于将钻孔信息输入云平台模块，云平台模块用于接受车载模块发送的数据信息并进行反馈，所述云平台模块还将数据信息传送至钻机行走路线规划模块，钻机行走路线规划模块处理云平台模块发送来的信息后再发送至车载模块。
作为本发明进一步的方案：所述云平台模块还用于输出岩石岩性剖面图。
作为本发明再进一步的方案：还包括岩石材料参数数据库模块，岩石材料参数数据库模块与云平台模块实现数据信息交互。
作为本发明再进一步的方案：所述车载模块包括深度传感器模块、GPS定位模块、轴压传感器模块和速度传感器模块。
作为本发明再进一步的方案：所述GPS定位模块用于接受钻机行走路线规划模块发送来的数据信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明精确定位，操作方便，在钻机钻进过程中能够通过钻机速度和钻机压力判断当前岩石性质，从而实现按需钻孔，有效对地质勘探阶段的地质成果进行相关的补充。
附图说明
图1为一种钻机智能控制系统的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种钻机智能控制系统，包括云平台模块、钻孔信息模块、钻孔行走路段规划模块和车载模块，所述钻孔信息模块用于将钻孔信息输入云平台模块，云平台模块用于接受车载模块发送的数据信息并进行反馈，所述云平台模块还将数据信息传送至钻机行走路线规划模块，钻机行走路线规划模块处理云平台模块发送来的信息后再发送至车载模块。
所述云平台模块还用于输出岩石岩性剖面图。
还包括岩石材料参数数据库模块，岩石材料参数数据库模块与云平台模块实现数据信息交互。
所述车载模块包括深度传感器模块、GPS定位模块、轴压传感器模块和速度传感器模块。
所述GPS定位模块用于接受钻机行走路线规划模块发送来的数据信息。
本发明的操作流程是：第一步，将岩石性质输入岩石云数据中。
第二步，录入整个钻孔区域的钻孔信息，包括钻孔坐标信息。钻孔深度、倾角信息。
第三步，根据录入的钻孔信息进行整个钻机行走路线计算，进行行走路线规划，确定钻孔顺序。
第四步，打开车载系统，自动获取钻孔信息和钻机行走路线信息。
第五步，钻孔过程中实时传输钻机的钻杆钻机速度和轴压信息，并上传到云数据库中与岩石信息数据库中信息进行比对，获取当前岩石性质。
第六步，钻机对钻孔信息实现精确定位，误差小于5cm。
第七步，从云数据库获取相关岩石信息和钻机行走信息，并给出当前实际岩石性质剖面图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种钻机智能控制系统，包括云平台模块、钻孔信息模块、钻孔行走路段规划模块和车载模块，其特征在于，所述钻孔信息模块用于将钻孔信息输入云平台模块，云平台模块用于接受车载模块发送的数据信息并进行反馈，所述云平台模块还将数据信息传送至钻机行走路线规划模块，钻机行走路线规划模块处理云平台模块发送来的信息后再发送至车载模块。
2.根据权利要求1所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于，所述云平台模块还用于输出岩石岩性剖面图。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于，还包括岩石材料参数数据库模块，岩石材料参数数据库模块与云平台模块实现数据信息交互。
4.根据权利要求3所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于，所述车载模块包括深度传感器模块、GPS定位模块、轴压传感器模块和速度传感器模块。
5.根据权利要求4所述的一种钻机智能控制系统，其特征在于，所述GPS定位模块用于接受钻机行走路线规划模块发送来的数据信息。
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