CN202000992U - 一种旋挖钻机上车回转控制系统 - Google Patents

Abstract

一种旋挖钻机上车回转控制系统，包括先导泵、控制手柄、制动器、回转马达方向控制阀、回转马达、制动通道油路、左回转通道油路、右回转通道油路、以及设置在制动通道油路上的制动解锁电磁阀，其特征在于，在左回转通道油路与右回转通道油路上各设置有一个回转解锁电磁阀。所述回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀均为二位三通电磁换向阀，分别控制左、右回转通道油路及制动通道油路的开启和关闭，实现回转动作的锁定和解锁，并在制动过程中通过控制器命令使制动油路电磁阀相对回转控制油路电磁阀延时动作，在解锁过程中通过控制器命令使回转控制油路电磁阀相对制动油路电磁阀延时动作。本实用新型有效减少了误操作带来的误回转动作，有效降低了回转制动过程中的液压冲击，对液压元件、回转机构、回转制动机构起到了保护作用，提高了回转装置的使用寿命。

Description

一种旋挖钻机上车回转控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机，具体为一种旋挖钻机上车回转控制系统。

背景技术

旋挖钻机是一种全液压驱动的在基础施工中广泛使用的大口径高效成孔设备，其液压系统通过采用先进的液压技术，包括负流量控制技术、动力换挡控制技术、半交叉控制技术及负载敏感控制技术等功率调节方式，极大提高了负载回路对实际负载的的适应性和对发动机的功率利用率。同时采用先导控制技术、电液比例控制技术，使钻机操作舒适方便。伴随着液压技术的发展，旋挖钻机对液压系统的保护功能要求日渐突出，具体反映在对系统自身液压元件的保护及对其它相关功能横块(如结构件、电气元件)的保护上。现有旋挖钻机工作时尤其是钻进过程中经常由于误操作带来误回转动作，影响成孔质量；而在操作回转时，如果动作比较粗暴则对回转机构及制动装置造成损伤。原有回转控制系统如附图1所示，该系统由先导泵1给制动通道油路和左、右圆转通道油路供油。通造操作按钮使电磁阀5得电，则制动通道8通压力油，打开制动器4，实现回转解锁，此时操作控制手柄6，使左回转通道9或右回转通道10通压力油，回转马达方向控制阀2换向，回转马达工作回路连通，驱动马达3旋转输出扭矩，实现上车回转；在停止回转动作时，释放按钮，电磁阀5失电，制动通道断开，制动器4卸压，实现回转制动。在该系统当中，如果回转动作时是先操作控制手柄6使左、右回转通道先连通再按按钮使电磁阀5得电打开制动器4，又或停止回转动作时是先释放按钮再复位手柄使制动器4闭合先于回转通道的断开，则容易造成制动器4损伤，同时造成液压冲击。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种实现回转控制回路和回转制动回路良好的时间匹配性，从而实现对回转装置保护的旋挖钻机上车回转控制系统，以解决上述背景技术中的缺点与不足。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种旋挖钻机上车回转控制系统，包括先导泵、控制手柄、制动器、回转马达方向控制阀、回转马达、制动通道油路、左回转通道油路、右回转通道油路、以及设置在制动通道油路上的制动解锁电磁阀，其特征在于，在左回转通道油路与右回转通道油路上各设置有一个回转解锁电磁阀。

一种旋挖钻机上车回转控制系统，通过回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀的得失电，分别控制左、右回转通道油路及制动通道油路的开启和关闭，实现回转动作的锁定和解锁，所述圃转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀均为二位三通电磁换向阀。

一种旋挖钻机上车回转控制系统，使用延时控制策略，即在制动过程中通过控制器命令使制动解锁电磁阀相对回转解锁电磁阀延时动作，在解锁过程中通过控制器命令使回转解锁电磁阀相对制动解锁电磁阀延时动作。

一种旋挖钻机上车回转控制系统，在电气上应用一个按钮同时对回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀进行得失电操作。

有益效果：本实用新型通过将解锁电磁阀分别设置在回转通路油路及制动通道油路上，并采用延时控制策略，在制动过程中通过控制器命令使制动解锁电磁阀相对回转解锁电磁阀延时动作，在解锁过程中通过控制器命令使回转解锁电磁阀相对制动解锁电磁阀延时动作，有效减少了误操作带来的误回转动作，有效降低了回转制动过程中的液压冲击，对液压元件、回转机构、回转制动机构起到了保护作用，提高了回转装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型原理图；

图2为原有回转控制系统原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本实用新型：

参见图1，一种旋挖钻机上车回转控制系统，包括先导泵1、回转马达方向控制阀2、回转马达3、制动器4、制动解锁电磁阀5、控制手柄6、回转解锁电磁阀7、制动通道油路8，左回转通道油路9、右回转通道油路10。制动解锁电磁阀设置在制动通道油路上，在左回转通道油路与右回转通道油路上各设计有一个回转解锁电磁阀，回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀均为两位三通电磁阀，三个电磁阀共用一个按钮进行得失电操作，均为常闭状态。操作回转过程中，由先导泵给制动通道油路和左、右回转通道油路供油。通过操作按钮使回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀得电，且通过控制器命令使回转解锁电磁阀相对制动解锁电磁阀延时打开，则制动通道油路先通压力油，打开制动器，实现回转解锁，然后回转解锁电磁阀得电，使左、右回转通道油路闭合，此时操作控制手柄6，使左回转通道油路或右回转通道油路通压力油，回转马达方向控制阀换向，马达工作回路连通，驱动回转马达旋转输出扭矩，实现上车回转；在停止回转动作时，释放按钮，使回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀失电，且通过控制器命令使制动解锁电磁阀相对回转解锁电磁阀延时关闭，则使左回转通道油路和右回转通道油路先断开，回转马达方向控制阀2复中位，回转马达工作回路卸压，然后制动解锁电磁阀失电，制动通道断开，制动器卸压闭合，实现回转锁定。由于延时控制策略的实施，在操作回转时，避免了马达处于旋转状态时制动器却处于未打开的状态，对制动器形成有效保护，降低回转及回转制动过程中的液压冲击，同时由于在制动通道和回转控制通道上均设置电磁阀，实现了制动通道油道和回转控制通道油路的双重锁定，有效降低了误回转动作的发生概率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种旋挖钻机上车回转控制系统，包括先导泵、控制手柄、制动器、回转马达方向控制阀、回转马达、制动通道油路、左回转通道油路、右回转通道油路、以及设置在制动通道油路上的制动解锁电磁阀，其特征在于，在左回转通道油路与右回转通道油路上各设置有一个回转解锁电磁阀。

2.根据权利要求1所述一种旋挖钻机上车回转控制系统，其特征在于，所述回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀均为二位三通电磁换向阀。

3.根据权利要求1或2所述一种旋挖钻机上车回转控制系统，其特征在于，在电气上应用有一个对回转解锁电磁阀及制动解锁电磁阀进行得失电操作的按钮。 

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