CN203627375U - 新型凿岩台车集成控制阀块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型凿岩台车集成控制阀块，包括阀体和安装于阀体上的液控换向阀、气控换向阀、电磁换向阀、顺序阀及溢流阀，以及设在阀体上的冲击油口、推进油口、回转油口、回转液控油口、油箱口及液控手柄油口。通过采用由上述各个阀及油口所组成的结构，设计实现了一种可与一般负载敏感多路阀配套使用的集成控制阀块，不仅集成了凿岩系统所需的冲击、推进、回转及自动回退等各种逻辑控制功能，而且易于调整控制参数、方便液压管路布置，同时结构紧凑、安全可靠，进而大大方便了凿岩系统的操作、维修和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型凿岩台车集成控制阀块。
背景技术
随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平有了很大的提高，同时对于生活的质量也有了更高的要求，而对工作环境及劳动强度的高质量要求尤为突出。在工程领域中，三臂凿岩台车用于进行隧道施工，其集光、机、电、液、传感技术、信息技术于一体，具有自动化程度高、节省人力、钻孔速度快、钻孔覆盖面积大等特点，因此在隧道施工中得到了广泛应用，如用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
但是，目前国内的凿岩台车大都是从国外直接进口整车，整车造价昂贵，价格近千万，并且进口台车的相关逻辑控制由多个控制阀块组成，阀块布置较分散，部分阀又是非标准的专用定制元件，这使得凿岩台车在国产化过程中受制于定制元件的采购，元件采购渠道单一，且逻辑控制阀分散不利于安装布置，液压管路也较凌乱不够美观，管路查找困难，给使用中的维修和保养造成了很大的麻烦。
实用新型内容
为克服以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可与一般负载敏感多路阀配套使用的新型凿岩台车集成控制阀块，该集成控制阀块集成了凿岩系统所需的冲击、推进、回转及自动回退等各种逻辑控制功能，同时易于调整控制参数、方便液压管路布置，并且结构紧凑、安全可靠。
本实用新型的技术方案是：
一种新型凿岩台车集成控制阀块，安装在设有负载敏感多路阀的负载敏感回路中，负载敏感多路阀上设有多路阀冲击联、多路阀推进联和多路阀回转联，该集成控制阀块包括阀体，以及分别安装于阀体上的第一至第三液控换向阀、气控换向阀、第一至第三电磁换向阀、第一至第三顺序阀以及第一至第三溢流阀，并且在阀体上还分别设有与多路阀冲击联连通的冲击油口、与多路阀推进联连通的推进油口、与多路阀回转联连通的回转油口、与多路阀回转联的液控口连通的回转液控油口、与油箱连通的油箱口以及与液控手柄控制口连通的液控手柄油口。第一液控换向阀与第三溢流阀串联连通后形成的第一串联油路再依次分别与气控换向阀和第二液控换向阀并联形成第一并联油路，且第一并联油路的一端经第三电磁换向阀连通至冲击油口，第一并联油路的另一端连通至油箱口。第一电磁换向阀与第一溢流阀形成的第二串联油路与由第三液控换向阀及第二溢流阀串联后形成的第三串联油路并联形成第二并联油路，且第二并联油路的一端连通至油箱口，第二并联油路的另一端连通至推进油口，同时所述第一、第二液控换向阀的控制口也分别与推进油口连通，液控手柄油口经过第二电磁换向阀、第一顺序阀和第二顺序阀与回转液控油口连通，回转油口分别同时与第三液控换向阀的控制口及第三顺序阀的压力油口连通，且第三顺序阀的工作油口分别同时与第一顺序阀和第二顺序阀的控制口连通。
上述新型凿岩台车集成控制阀块，其中还设有推进压力控制口，且推进压力控制口与第二液控换向阀的控制口连通。
上述新型凿岩台车集成控制阀块，其中第一至第三液控换向阀、气控换向阀、第一至第三电磁换向阀、第一至第三顺序阀以及第一至第三溢流阀均以插件形式安装于阀体上。
上述新型凿岩台车集成控制阀块，其承压为250bar。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过集成了液控换向阀、气控换向阀、电磁换向阀、顺序阀以及溢流阀，并且设有相应的冲击油口、推进油口、回转油口、回转液控油口、油箱口以及液控手柄油口，从而设计实现了一种可与一般负载敏感多路阀配套使用的新型凿岩台车集成控制阀块，该集成控制阀块集成了凿岩系统所需的冲击、推进、回转及自动回退等各种逻辑控制功能，同时易于调整控制参数、方便液压管路布置，并且结构紧凑、安全可靠，同时使凿岩系统的元件采购多样式，不再受制于某一元件厂家，大大方便了凿岩系统的维修和维护。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是新型凿岩台车集成控制阀块的主视结构示意图；
图2是该集成控制阀块的俯视结构示意图；
图3是该集成控制阀块的仰视结构示意图；
图4是该集成控制阀块的控制原理图；
图5是该集成控制阀块的配套系统原理简图。
图中：第一液控换向阀1，第二液控换向阀2，第三液控换向阀3，气控换向阀4，第一电磁换向阀5，第二电磁换向阀6，第三电磁换向阀7，第一顺序阀8，第二顺序阀9，第三顺序阀10，第一溢流阀11，第二溢流阀12，第三溢流阀13，冲击油口14，推进油口15，回转油口16，回转液控油口17，油箱口18，液控手柄油口19，推进压力控制口20。
具体实施方式
实施例一：参考图1至图5，一种新型凿岩台车集成控制阀块，安装在设有负载敏感多路阀的负载敏感回路中，负载敏感多路阀上设有多路阀冲击联、多路阀推进联和多路阀回转联，该集成控制阀块包括阀体，以及分别安装于阀体上的第一液控换向阀1、第二液控换向阀2、第三液控换向阀3、气控换向阀4、第一电磁换向阀5、第二电磁换向阀6、第三电磁换向阀7、第一顺序阀8、第二顺序阀9、第三顺序阀10、第一溢流阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13，并且在阀体上还分别设有与多路阀冲击联连通的冲击油口14、与多路阀推进联连通的推进油口15、与多路阀回转联连通的回转油口16、与多路阀回转联的液控口连通的回转液控油口17、与油箱连通的油箱口18以及与液控手柄控制口连通的液控手柄油口19。第一液控换向阀1与第三溢流阀13串联连通后形成的第一串联油路再依次分别与气控换向阀4和第二液控换向阀2并联形成第一并联油路，且第一并联油路的一端经第三电磁换向阀7连通至冲击油口14，第一并联油路的另一端连通至油箱口18。第一电磁换向阀5与第一溢流阀11形成的第二串联油路与由第三液控换向阀3及第二溢流阀12串联后形成的第三串联油路并联形成第二并联油路，且第二并联油路的一端连通至油箱口18，第二并联油路的另一端连通至推进油口15，同时所述第一、第二液控换向阀的控制口也分别与推进油口15连通，液控手柄油口19经过第二电磁换向阀6、第一顺序阀8和第二顺序阀9与回转液控油口17连通，回转油口16分别同时与第三液控换向阀3的控制口及第三顺序阀10的压力油口连通，且第三顺序阀10的工作油口分别同时与第一顺序阀8和第二顺序阀9的控制口连通。
结合上述结构，下面对本实用新型的工作原理进行详细阐述。在凿岩台车的实际工作过程中，当钻孔工况处于快速接近工作面时，此时凿岩台车的推进油路压力较低，第二液控换向阀2处于左位，通过冲击油口14使得冲击油路与油箱连通，从而凿岩机不工作，以防止空打影响到凿岩机寿命。并且，在凿岩机冲击时转钎齿轮需要进行气润滑，所以只有气源启动后压力正常时，才通过作用于气控换向阀4的控制口使气控换向阀4由左位切换至右位，进而冲击油路的压力建立起来后凿岩机才能工作，若不满足该条件，则气控换向阀4仍处于左位，使冲击油路与油箱连通，凿岩机不工作，以防止损坏凿岩机。
当钻孔工况处于开孔工况时，第一电磁换向阀5得电，由右位切换至左位接入油路，通过推进油口15使推进油路的压力与第一溢流阀11相同，实现低推进力开孔，相应的第一液控换向阀1处于左位，连通冲击油路与第三溢流阀13，实现低冲击开孔。
当钻孔工况处于正常钻孔工况时，第一电磁换向阀5失电，由左位回复至右位，从而使推进油路的压力上升到正常压力，这便使得第一液控换向阀1由左位切换至右位，进而冲击油路升至高压情况，实现正常钻进。
对于钻孔工况的卡钻工况，若回转压力上升到第三液控换向阀3的设定值，便引起第三液控换向阀3由左位切换至右位，推进油路开始泄压，使推进力渐渐减小；若回转压力继续升高到第三顺序阀10的设定值，该阀由右位切换至左位接入油路，并引起第一顺序阀8和第二顺序阀9联动切换，分别由左位切换至右位接入油路，从而通过液控手柄油口19和回转液控油口17最终使得凿岩机换向回退，防止卡钻。
对于钻孔工况的自动回退工况，当凿岩机到达前限位时，第二电磁换向阀6得电并保持，使得该阀由左位切换至右位接入油路，从而通过液控手柄油口19和回转液控油口17使得凿岩机自动换向回退。
通过采用上述结构，本实用新型设计实现了一种可与一般负载敏感多路阀配套使用的新型凿岩台车集成控制阀块，该集成控制阀块集成了凿岩系统所需的冲击、推进、回转及自动回退等各种逻辑控制功能，同时易于调整控制参数、方便液压管路布置，并且结构紧凑、安全可靠，同时使凿岩系统的元件采购多样式，不再受制于某一元件厂家，从而大大方便了凿岩系统的维修和维护。
实施例二：在实施例一的结构基础上，对于上述新型凿岩台车集成控制阀块，其中还设有推进压力控制口20，且推进压力控制口20与第二液控换向阀2的控制口连通。当钻孔工况的开孔工况完成后、进入正常钻孔工况时，对应第一电磁换向阀5失电，使推进油路的压力上升到正常压力，进行高压推进。此时，若需要对该推进压力进行进一步控制，就可通过该推进压力控制口20（例如从该控制口引出外控溢流阀）对上述推进压力进行二级控制和调节，实现了高压推进的灵活调整。
作为优选，上述新型凿岩台车集成控制阀块，其中第一至第三液控换向阀、气控换向阀、第一至第三电磁换向阀、第一至第三顺序阀以及第一至第三溢流阀均以插件形式安装于阀体上。进一步地，上述集成控制阀块的承压为300bar以下，最佳承压为250bar，并且集成控制阀块的连接面采用磨床加工，其表面粗糙度为0.8。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种新型凿岩台车集成控制阀块，安装在设有负载敏感多路阀的负载敏感回路中，负载敏感多路阀上设有多路阀冲击联、多路阀推进联和多路阀回转联，该集成控制阀块包括阀体，其特征在于：还包括分别安装于所述阀体上的第一至第三液控换向阀、气控换向阀、第一至第三电磁换向阀、第一至第三顺序阀以及第一至第三溢流阀，并且在所述阀体上还分别设有与多路阀冲击联连通的冲击油口、与多路阀推进联连通的推进油口、与多路阀回转联连通的回转油口、与多路阀回转联的液控口连通的回转液控油口、与油箱连通的油箱口以及与液控手柄控制口连通的液控手柄油口；
所述第一液控换向阀与第三溢流阀串联连通后形成的第一串联油路再依次分别与所述气控换向阀和所述第二液控换向阀并联形成第一并联油路，且第一并联油路的一端经第三电磁换向阀连通至所述冲击油口，第一并联油路的另一端连通至所述油箱口；所述第一电磁换向阀与所述第一溢流阀形成的第二串联油路与由所述第三液控换向阀及第二溢流阀串联后形成的第三串联油路并联形成第二并联油路，且所述第二并联油路的一端连通至油箱口，第二并联油路的另一端连通至所述推进油口，同时所述第一、第二液控换向阀的控制口也分别与所述推进油口连通；所述液控手柄油口经过第二电磁换向阀、第一顺序阀和第二顺序阀与所述回转液控油口连通，所述回转油口分别同时与所述第三液控换向阀的控制口及所述第三顺序阀的压力油口连通，且第三顺序阀的工作油口分别同时与第一顺序阀和第二顺序阀的控制口连通。
2.如权利要求1所述的新型凿岩台车集成控制阀块，其特征在于：该集成控制阀块上还设有推进压力控制口，且所述推进压力控制口与所述第二液控换向阀的控制口连通。
3.如权利要求1或2所述的新型凿岩台车集成控制阀块，其特征在于：所述第一至第三液控换向阀、气控换向阀、第一至第三电磁换向阀、第一至第三顺序阀以及第一至第三溢流阀均以插件形式安装于所述阀体上。
4.如权利要求3所述的新型凿岩台车集成控制阀块，其特征在于：该集成控制阀块的承压为250bar。
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