CN103216262B - 一种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法 - Google Patents

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Abstract

<b>本发明涉及一种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法，包括有液压泵站、电磁阀、</b><b>PLC</b><b>控制系统，其特点是</b><b>PLC</b><b>控制系统通过控制电缆分别与液压泵站、电磁阀相连接，液压泵站通过油管与电磁阀相连接，其中液压泵站为电磁阀的动作提供源动力，电磁阀为执行机构，</b><b>PLC</b><b>控制系统通过控制多组电磁阀的联动完成采空面充填的作业。本发明通过采用液压控制电磁阀的多阀联动，开阀、关阀动作稳定且迅速，可以实现充填管路的快速切换，既可以手动切换充填管路，也可以自动按一定的时间间隔进行管路的切换，还可以选择性的充填两个采空面。</b>

Description

一种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法
技术领域
本发明涉及一种矿井采空面充填的控制方法，特别是涉及一种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法。
背景技术
目前，由于受到长期“三下”压煤开采的影响，井下充填越来越受到重视，各种充填方式也相应产生，膏体充填方式由于充填后强度高、井下不容易脱水等优点而得到了广泛的应用，但由于此种方法需采用管道进行物料的输送，在向采空面进行放料时主要以手动控制闸阀方式进行放料，这种放料方式不但充填效率低，而且不利于操作，且自动化集成度低。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术存在的上述不足，提供了一种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法，本发明通过采用液压控制电磁阀的多阀联动，开阀、关阀动作稳定且迅速，可以实现充填管路的快速切换，既可以手动切换充填管路，也可以自动按一定的时间间隔进行管路的切换，还可以选择性的充填两个采空面：当其中一个采空面正在作业时，可以通过2个阀的开、关将物料切换到另一个采空面进行填充，大大的提高了充填的效率。
本发明所采用的技术方案是：这种采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法，包括有液压泵站、电磁阀、PLC控制系统，其特点是PLC控制系统通过控制电缆分别与液压泵站、电磁阀相连接，液压泵站通过油管与电磁阀相连接，其中液压泵站为电磁阀的动作提供源动力，电磁阀为执行机构，PLC控制系统通过控制多组电磁阀的联动完成采空面充填的作业。
为更好地完成本发明的目的，所述多组电磁阀的联动是将一个采空面分为若干区域，每个区域设为一个充填区，进入各充填区的充填管路上分别设置有电磁阀，相邻充填区之间的充填管路上也设置有电磁阀，各充填区所对应电磁阀的开关状态由PLC控制系统控制，PLC控制系统发出指令控制各充填区按照一定的顺序和间隔进行自动充填。
为更好地完成本发明的目的，所述多组电磁阀的联动是在两个采空区安装管道，将每个采空面分为若干区域，每个区域设为一个充填区，进入各充填区的充填管路上分别设置有电磁阀，相邻充填区之间的充填管路上也设置有电磁阀，各充填区所对应电磁阀的开关状态由PLC控制系统控制，PLC控制系统发出指令控制各充填区按照一定的顺序和间隔进行自动充填，其中当第一采空区不能进行充填时关闭进入第一采空区的电磁阀（0#阀），打开进入第二采空区的电磁阀（0#阀）。
当第二采空区不能进行充填时关闭进入第二采空区的电磁阀（0#阀），打开进入第一采空区的电磁阀（0#阀）。
当两个采空区都不需要进行充填时则同时关闭进入两个采空区的电磁阀（0#阀）即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用液压控制电磁阀的多阀联动，开阀、关阀动作稳定且迅速，可以实现充填管路的快速切换，既可以手动切换充填管路，也可以自动按一定的时间间隔进行管路的切换，还可以选择性的充填两个采空面：当其中一个采空面正在作业时，可以通过2个阀的开、关将物料切换到另一个采空面进行填充，大大的提高了充填的效率。
附图说明
图1是本发明的控制系统组成示意图。
图2是本发明的只充填一个采空面的电磁阀的布局示意图。
图3是本发明选择性充填两个采空面的电磁阀布局示意图。
图中序号：1、1#电磁阀；2、2#电磁阀；3、3#电磁阀；4、4#电磁阀；5、5#电磁阀；6、6#电磁阀；7、7#电磁阀；8、8#电磁阀；9、0#电磁阀；A、5充填区；B、4充填区；C、3充填区；D、2充填区；E、1充填区；①、第一采空区；②、第二采空区；③、待采区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1。
按图1组建控制系统，按图2示意的电磁阀位进行多阀的联动控制。
实施步骤如下，将采空面分为几个区，这里用E充填区至A充填区表示，其中E充填区作为清洗管路用，A充填区作为补充充填区，B充填区、C充填区、D充填区作为采空区物料填充区，物料由进料口进入管道。当2电磁阀、4电磁阀、6电磁阀、8电磁阀处于开状态，其它电磁阀处于关状态，则E充填区打开；当2电磁阀、4电磁阀、6电磁阀、7电磁阀处于开状态，其它电磁阀处于关状态，则D充填区打开；当2电磁阀、4电磁阀、5电磁阀处于开状态，其它电磁阀处于关状态，则C充填区打开；当2电磁阀、3电磁阀处于开状态，其它电磁阀处于关状态，则B充填区打开，当1电磁阀处于开状态，其它电磁阀处于关状态，则A充填区打开。各个充填区位所对应电磁阀的开关状态由PLC控制，操作者只需选择充填哪个充填区即可。操作者也可输入一定的时间间隔，由PLC控制各个充填区按照一定的顺序和间隔进行自动充填。这种电磁阀的控制方式也可方便的进行手/自动切换。
实施例2。
按图1组建控制系统，按图3示意的电磁阀位进行多阀的联动控制。
实施步骤如下，在两个采空区安装管道，每个采空面分5个充填区，各充填区功能与操作及阀的开/关状态与“实施例1”中的相同，不同之处在于“实施例1”只能充填一个采空面。本实施例可选择性充填两个采空面。
当第一采空区①不能进行充填时关闭第一采空区①的0#电磁阀9，打开第二采空区②的0#电磁阀，其它阀位的开/关状态控制同“实施例1”。
当第二采空区②不能进行充填时关闭第二采空区②的0#电磁阀9，打开第一采空区①的0#电磁阀9，其它阀位的开、关状态控制同“实施例1”。
当两个采空区都不需要进行充填时则同时关闭两个区的0#电磁阀9即可。

Claims (1)

1.采用多阀联动来进行采空面充填的控制方法，包括有液压泵站、电磁阀、PLC控制系统、主充填管路和支充填管路；所述支充填管路和所述主充填管路连接；其特征在于：PLC控制系统通过控制电缆分别与液压泵站、电磁阀相连接，液压泵站通过油管与电磁阀相连接，其中液压泵站为电磁阀的动作提供源动力，电磁阀为执行机构，PLC控制系统通过控制多组电磁阀的联动完成采空面充填的作业；
其中所述多组电磁阀的联动是将一个采空面分为若干区域，每个区域设为一个仓，进入各仓的支充填管路上分别设置有电磁阀，相邻仓之间的主充填管路上也设置有电磁阀，各仓所对应电磁阀的开关状态由PLC控制系统控制，PLC控制系统发出指令控制各支充填管路上和相邻仓之间的主充填管路上的电磁阀开闭使各仓按照一定的顺序和间隔进行自动充填；所述主充填管路的末端还具有清洗管路仓和控制所述清洗管路仓充填的电磁阀；
或所述多组电磁阀的联动是在两个采空面安装管道，将每个采空面分为若干区域，每个区域设为一个仓，进入各仓的支充填管路上分别设置有电磁阀，相邻仓之间的主充填管路上也设置有电磁阀，各仓所对应电磁阀的开关状态由PLC控制系统控制，PLC控制系统发出指令控制各支充填管路上和相邻仓之间的主充填管路上的电磁阀开闭使各仓按照一定的顺序和间隔进行自动充填，其中
当第一采空面不能进行充填时关闭进入第一采空面的电磁阀，打开进入第二采空面的电磁阀；
当第二采空面不能进行充填时关闭进入第二采空面的电磁阀，打开进入第一采空面的电磁阀；
当两个采空面都不需要进行充填时则同时关闭进入两个采空面的电磁阀；
所述主充填管路的末端还具有清洗管路仓和控制所述清洗管路仓充填的电磁阀。
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