CN204356831U - 一种地下铲运机工作遥控液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统涉及一种用于地下作业的铲运机。其目的是为了提供一种能够对地下铲运机的大臂和铲斗进行远程控制的液压系统。本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，包括：两个三位六通液动换向阀、举升油缸、倾翻油缸、四个遥控阀；所述两个三位六通液动换向阀并联，四个遥控阀分别与两个三位六通液动换向阀的控制压力油口相连通。遥控阀控制三位六通液动换向阀的换位工作，三位六通液动换向阀控制举升油缸和倾翻油缸的动作变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种地下作业装置，特别是涉及一种用于地下作业的铲运机。
背景技术
我国地下采矿设备，特别是大型采矿设备和无人采矿设备基本还处于研究阶段，成熟实用的大型采矿设备和无人采矿设备基本依赖进口，自动化、智能化、网络化等先进技术在设备上的应用研究也不多见，国产地下采矿设备与世界采矿业发达国家的差距非常大，严重影响了我国资源的高效开发和矿业技术的进步。随着数字化矿山技术的研究，数字化技术已成为矿业资源安全高效开发的基础，是采矿业改造与可持续发展的重要保障。数字化矿山的最终表现为矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，以至于实现无人采矿和遥控采矿模式。数字化矿山的建立，必须以大型无轨技术装备的自动化和遥控化为基础。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种地下铲运机工作遥控液压系统，该遥控液压系统能够对地下铲运机的大臂和铲斗进行远程控制。
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，包括：油箱、吸油过滤器、工作泵、两个三位六通液动换向阀、举升油缸、倾翻油缸、四个手控阀；
所述工作泵的进液口通过吸油过滤器与油箱相连通；
所述第一三位六通液动换向阀的两个进油口均与工作泵的出油口相连通，两个工作油口分别与举升油缸的两个油口相连通，回油口与油箱相连通；
所述第二三位六通液动换向阀的两个进油口均与工作泵的出油口相连通，两个工作油口分别与倾翻油缸的两个油口相连通，回油口与油箱相连通；
还包括四个遥控阀和四个梭阀；所述四个遥控阀和四个手控阀的进油口均通过先导油源阀与供油装置相连通；所述四个遥控阀的回油口和四个手控阀的回油口均与油箱相连通；
所述第一梭阀的两个进油口分别与第一手控阀的工作油口和第一遥控阀的工作油口相连通；所述第一梭阀的出油口与第一三位六通液动换向阀的一个控制压力油口相连通；
所述第二梭阀的两个进油口分别与第二手控阀的工作油口和第二遥控阀的工作油口相连通；所述第二梭阀的出油口与第一三位六通液动换向阀的另一控制压力油口相连通；
所述第三梭阀的两个进油口分别与第三手控阀的工作油口和第三遥控阀的工作油口相连通；所述第三梭阀的出油口与第二三位六通液动换向阀的一个控制压力油口相连通；
所述第四梭阀的两个进油口分别与第四手控阀的工作油口和第四遥控阀的工作油口相连通；所述第四梭阀的出油口与第二三位六通液动换向阀的另一控制压力油口相连通。
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，其中于所述工作泵与第一三位六通液动换向阀的主进油口之间安装有一个单向阀。于所述工作泵与第二三位六通液动换向阀的主进油口之间安装有一个单向阀。
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，还包括一个溢流阀；所述溢流阀的进油口与工作泵的出油口相连通，所述溢流阀的出油口与油箱相连通。
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，还包括四个单向溢流阀，所述四个单向溢流阀的出油口均与油箱相连通；所述第一、第二单向溢流阀的进油口分别与第一三位六通液动换向阀的两个工作油口相连通；所述所述第三、第四单向溢流阀的进油口分别与第二三位六通液动换向阀的两个工作油口相连通。
本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统与现有技术不同之处在于本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统在现有铲运机的基础上增加了遥控系统。所述的遥控阀既是接受控制信号的装置，又是直接控制大臂和铲斗完成举升或倾翻动作的装置。当接收到控制信号时，各遥控阀通过各自阀口的开启或闭合，向对应的三位六通液动换向阀的控制压力油口充油或排油，从而实现各三位六通液动换向阀的换向作业，进而实现举升油缸或/和倾翻油缸的动作变化，并最终实现铲运机大臂的升降和铲斗倾翻。由此可知，在恶劣条件下使用包括本实用新型的地下铲运机，只需远程的控制，不仅可以实现作业要求，而且又消除了环境对工作人员的生命威胁。
下面结合附图对本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统的液压原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，包括：油箱1、吸油过滤器2、工作泵3、两个三位六通液动换向阀4、5、举升油缸6、倾翻油缸7、四个手控阀23、24、25、26。
工作泵3的进液口通过吸油过滤器2与油箱1相连通。
第一三位六通液动换向阀4的一个进油口直接与工作泵3的出油口相连通，另一个进油口通过单向阀8与工作泵3的出油口相连通，两个工作油口分别与举升油缸6的两个油口相连通，回油口与油箱1相连通。
第二三位六通液动换向阀5的一个进油口直接与工作泵3的出油口相连通，另一个进油口通过单向阀9与工作泵3的出油口相连通，两个工作油口分别与倾翻油缸7的两个油口相连通，回油口与油箱1相连通。
还包括四个遥控阀15、16、17、18和四个梭阀19、20、21、22；四个遥控阀和四个手控阀的进油口均通过先导油源阀与工作泵3或另一个工作泵的出油口相连通；四个遥控阀的回油口和四个手控阀的回油口均与油箱相连通；
第一梭阀19的两个进油口分别与第一手控阀23的工作油口和第一遥控阀15的工作油口相连通；第一梭阀19的出油口与第一三位六通液动换向阀4的一个控制压力油口相连通；
第二梭阀20的两个进油口分别与第二手控阀24的工作油口和第二遥控阀16的工作油口相连通；第二梭阀20的出油口与第一三位六通液动换向阀4的另一控制压力油口相连通；
第三梭阀21的两个进油口分别与第三手控阀25的工作油口和第三遥控阀17的工作油口相连通；第三梭阀21的出油口与第二三位六通液动换向阀5的一个控制压力油口相连通；
第四梭阀22的两个进油口分别与第四手控阀26的工作油口和第四遥控阀18的工作油口相连通；第四梭阀22的出油口与第二三位六通液动换向阀5的另一控制压力油口相连通。
每个梭阀的两个进油口分别与一个手控阀和一个遥控阀相连通，出油口与三位六通液动换向阀的一个控制压力油口相连通，这种结构使得铲斗的运动既可以通过手控阀来控制也可以通过遥控阀来控制。根据具体的作业环境，可以选择较佳的作业模式。
还包括一个溢流阀10；溢流阀10的进油口与工作泵3的出油口相连通，溢流阀10的出油口与油箱1相连通。溢流阀10在此处起到的作用是保护油路的安全，防止因液压过载而造成零部件损坏。
还包括四个单向溢流阀11、12、13、14，四个单向溢流阀的出油口均与油箱1相连通；第一、第二单向溢流阀11、12的进油口分别与第一三位六通液动换向阀4的两个工作油口相连通；第三、第四单向溢流阀13、14的进油口分别与第二三位六通液动换向阀5的两个工作油口相连通。
通过对本实用新型中四个遥控阀的远程控制，举升油缸6和倾翻油缸7可以完成如下动作：
当第一遥控阀15的进油口和工作油口连通，第二遥控阀16的回油口和工作油口连通时，第一三位六通液动换向阀4的阀芯向右移动，左位接通。此时举升油缸6的左腔室充液，右腔室内的油液回流至油箱1，实现了举升油缸6活塞杆的收缩，从而实现了大臂的下落。
当第一遥控阀15的回油口和工作油口连通，第二遥控阀16的进液口和工作油口连通时，第一三位六通液动换向阀4的阀芯向左移动，右位接通。此时举升油缸6的右腔室充液，左腔室内的油液回流至油箱1，实现了举升油缸6活塞杆的伸长，从而实现了大臂的举升。
当第三控阀17的进油口和工作油口连通，第四遥控阀18的回油口和工作油口连通时，第二三位六通液动换向阀5的阀芯向右移动，左位接通。此时倾翻油缸7的左腔室充液，右腔室内的油液回流至油箱1。实现了倾翻油缸7活塞杆的收缩，从而实现了铲斗的回收直立。
当第三遥控阀17的回油口和工作油口连通，第四遥控阀18的进液口和工作油口连通时，第二三位六通液动换向阀5的阀芯向左移动，右位接通。此时倾翻油缸7的右腔室充液，左腔室内的油液回流至油箱1。实现了倾翻油缸7活塞杆的伸长，从而实现了铲斗的倾翻。
通过对本实用新型中四个手控阀的控制，举升油缸6和倾翻油缸7可以完成如下动作：
当第一手控阀23的进油口和工作油口连通，第二手控阀24的回油口和工作油口连通时，第一三位六通液动换向阀4的阀芯向右移动，左位接通。此时举升油缸6的左腔室充液，右腔室内的油液回流至油箱1，实现了举升油缸6活塞杆的收缩，从而实现了大臂的下落。
当第一手控阀23的回油口和工作油口连通，第二手控阀24的进液口和工作油口连通时，第一三位六通液动换向阀4的阀芯向左移动，右位接通。此时举升油缸6的右腔室充液，左腔室内的油液回流至油箱1。实现了举升油缸6活塞杆的伸长，从而实现了大臂的举升。
当第三控阀25的进油口和工作油口连通，第四手控阀26的回油口和工作油口连通时，第二三位六通液动换向阀5的阀芯向右移动，左位接通。此时倾翻油缸7的左腔室充液，右腔室内的油液回流至油箱1，实现了倾翻油缸7活塞杆的收缩，从而实现了铲斗的回收直立。
当第三手控阀25的回油口和工作油口连通，第四手控阀26的进液口和工作油口连通时，第二三位六通液动换向阀5的阀芯向左移动，右位接通。此时倾翻油缸7的右腔室充液，左腔室内的油液回流至油箱1，实现了倾翻油缸7活塞杆的伸长，从而实现了铲斗的倾翻。
通过对四个遥控阀的远程控制或者对四个手控阀的手动控制，便可以实现举升油缸6或倾翻油缸7活塞杆的伸缩，进而可以实现铲运机铲斗的动作变化。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种地下铲运机工作遥控液压系统，包括：油箱、吸油过滤器、工作泵、两个三位六通液动换向阀、举升油缸、倾翻油缸、四个手控阀；
所述工作泵的进液口与油箱相连通；
所述第一三位六通液动换向阀的两个进油口均与工作泵的出油口相连通，两个工作油口分别与举升油缸的两个油口相连通，回油口与油箱相连通；
所述第二三位六通液动换向阀的两个进油口均与工作泵的出油口相连通，两个工作油口分别与倾翻油缸的两个油口相连通，回油口与油箱相连通；
其特征在于，还包括四个遥控阀和四个梭阀；所述四个遥控阀和四个手控阀的进油口均通过先导油源阀与供油装置相连通；所述四个遥控阀的回油口和四个手控阀的回油口均与油箱相连通；
所述第一梭阀的两个进油口分别与第一手控阀的工作油口和第一遥控阀的工作油口相连通；所述第一梭阀的出油口与第一三位六通液动换向阀的一个控制压力油口相连通；
所述第二梭阀的两个进油口分别与第二手控阀的工作油口和第二遥控阀的工作油口相连通；所述第二梭阀的出油口与第一三位六通液动换向阀的另一控制压力油口相连通；
所述第三梭阀的两个进油口分别与第三手控阀的工作油口和第三遥控阀的工作油口相连通；所述第三梭阀的出油口与第二三位六通液动换向阀的一个控制压力油口相连通；
所述第四梭阀的两个进油口分别与第四手控阀的工作油口和第四遥控阀的工作油口相连通；所述第四梭阀的出油口与第二三位六通液动换向阀的另一控制压力油口相连通。
2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机工作遥控液压系统，其特征在于：于所述工作泵与第一三位六通液动换向阀的主进油口之间安装有一个单向阀；于所述工作泵与第二三位六通液动换向阀的主进油口之间安装有一个单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种地下铲运机工作遥控液压系统，其特征在于：还包括一个溢流阀；所述溢流阀的进油口与工作泵的出油口相连通，所述溢流阀的出油口与油箱相连通。
4.根据权利要求3所述的一种地下铲运机工作遥控液压系统，其特征在于：还包括四个单向溢流阀，所述四个单向溢流阀的出油口均与油箱相连通；所述第一、第二单向溢流阀的进油口分别与第一三位六通液动换向阀的两个工作油口相连通；所述第三、第四单向溢流阀的进油口分别与第二三位六通液动换向阀的两个工作油口相连通。
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