CN203382449U - 一种自移式转载机电液控制系统 - Google Patents

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渠清团
李付生
吴连成
范同勋
赵松
宗广亚
王京涛
张涛
张博文
缪燕
王冬迪
杨青芽
李娜
李格仁
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Pingmei Shenma Machinery Equipment Group Co ltd
Pingmei Shenma Machinery Equipment Group Henan Electrical Co ltd
Zhongping Nenghua Group Machinery Manufacturing Co ltd
Pingdingshan Tianan Coal Mining Co Ltd
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Machinery Manufacturing Co Ltd Of China Pingmei Shenma Energy & Chemical Group
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Abstract

本实用新型公开了一种自移式转载机电液控制系统，包括设置在转载机上的抬升千斤顶和推移千斤顶，还包括控制模块和与控制模块连接的电液换向阀组，电液换向阀组的进口连接井下乳化液泵站，电液换向阀组的出口分别连接抬升千斤顶和推移千斤顶。本实用新型通过控制模块控制电液换向阀组，实现转载机移动过程的抬升、推移、下降、拉滑道动作的自动化、信息化和集成化，工作人员可在PLC控制箱处进行相关操作，能够避免在转载机移动过程中潜在危险对操作人员造成伤害，结构简单，安全可靠。

Description

一种自移式转载机电液控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种自移式转载机电液控制系统。
背景技术
近年来，国家逐步加大对煤矿综采工作面自动化的建设力度，以实现工作面机电设备的自动化、信息化和集成化。综采工作面自动化的关键是综采工作面机电设备要具有较高的自动化水平，进而实现综采工作面的“自动化”和“少人化”。转载机的作用是将采煤机采下的大块煤经破碎后移送到皮带机上，是综采工作面的重要机电设备。目前，较先进的转载机的移动是靠作业人员手动操作液压换向阀的手柄，使设置在其上的抬升千斤顶和推移千斤顶配合依次完成以下动作实现转载机向前自移动：抬升千斤顶伸，将转载机抬起；推移千斤顶伸，推动转载机向前移动；抬升千斤顶收，将转载机降下；推移千斤顶收，拉动滑道向前移动。操作时，作业人员需站在转载机旁操作，不安全因素较多。这种控制方式距综采工作面机电设备的自动化、信息化和集成化还有一定的差距。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自移式转载机电液控制系统，能够将转载机的自移动方式由手动控制转变为自动控制，实现转载机的自动化、信息化和集成化。
本实用新型采用下述技术方案：
一种自移式转载机电液控制系统，包括设置在转载机上的抬升千斤顶和推移千斤顶，还包括控制模块和与控制模块连接的电液换向阀组，电液换向阀组的进口连接井下乳化液泵站，电液换向阀组的出口分别连接抬升千斤顶和推移千斤顶。
所述的电液换向阀组包括抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组，电液换向阀组包括抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组均由主阀和先导阀组成。
所述的主阀和先导阀均采用两位三通换向阀。
所述的抬升千斤顶控制阀组的出口通过液控单向阀连接抬升千斤顶。
所述的液控单向阀连接抬升千斤顶的无杆腔。
所述的推移千斤顶控制阀组的出口通过液控双向锁连接推移千斤顶。
所述的液控双向锁上设置有安全阀。
所述的抬升千斤顶数量为八根，推移千斤顶数量为两根，抬升千斤顶和推移千斤顶均采用双作用液压缸。
所述的控制模块采用PLC。
所述的控制模块还连接输入模块。
本实用新型通过控制模块控制电液换向阀组，实现转载机移动过程的抬升、推移、下降、拉滑道动作的自动化、信息化和集成化，工作人员可在PLC控制箱处进行相关操作，能够避免在转载机移动过程中潜在危险对操作人员造成伤害，结构简单，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括设置在转载机上的抬升千斤顶1和推移千斤顶2，还包括控制模块6和与控制模块6连接的电液换向阀组5，电液换向阀组5的进口连接井下乳化液泵站，井下乳化液泵站提供的31.5Mpa的乳化液经高压管路进入电液换向阀组5中，电液换向阀组5的出口分别连接抬升千斤顶1和推移千斤顶2。电液换向阀组5包括抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组，抬升千斤顶控制阀组的出口通过液控单向阀3连接抬升千斤顶1，为了避免转载机抬起后因自重而下落，液控单向阀3直接连接抬升千斤顶1的无杆腔；为了避免转载机移到一定位置或到位后因其他外力而移动，推移千斤顶控制阀组的出口通过液控双向锁4连接推移千斤顶2，且液控双向锁4上设置有安全阀，可有效避免因阻力过大而损坏推移千斤顶2或转载机。为实现手动控制功能，本实用新型的控制模块6还连接有输入模块，输入模块可采用触摸屏或按键输入装置。
本实用新型中，抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组均由主阀和先导阀组成，主阀和先导阀均采用两位三通换向阀。
控制模块6可为PLC可编程控制模块，根据实际需要通过编写程序实现手动或自动控制先导阀电磁铁的通断电；并具有控制转载机的启停，监测转载机电机的电流、温度、冷却水的压力和流量，故障自诊断及与监控中心的通讯功能。
当转载机需要移动时，控制模块6首先控制抬升千斤顶控制阀组先导阀的一组电磁铁得电、主阀的阀芯在液动力推动下移动，乳化液经主阀和液控单向阀3进入抬升千斤顶1的无杆腔，把转载机抬起；随后，控制模块6控制推移千斤顶控制阀组先导阀的一组电磁铁得电、主阀的阀芯在液动力推动下移动，乳化液经主阀和液控双向锁4进入推移千斤顶2的无杆腔，推动转载机向前移动。转载机移动到位后，控制模块6控制抬升千斤顶控制阀组先导阀的另一组电磁铁得电，抬升千斤顶1有杆腔进液，转载机降下；随后控制模块6控制推移千斤顶控制阀组先导阀的另一组电磁铁得电，推移千斤顶2有杆腔进液，拉滑道。控制模块6通过控制电液换向阀组5先导阀的电磁铁依次得失电，使抬升千斤顶1与推移千斤顶2相互配合完成转载机向前移动，先导阀的电磁铁得失电可根据实际需要在程序中设置。
本实用新型能够实现转载机自移动的集中控制，通过一键启动即可实现转载机移动过程的抬升、推移、下降、拉滑道动作的自动化；本实用新型还可通过输入模块分别控制抬升千斤顶1和推移千斤顶2单独动作，也可以在断电或出现故障后手动液控先导阀使千斤顶的动作，实现转载机的移动。本实用新型结构简单，工作人员可在PLC控制箱处进行相关操作，能够避免在转载机移动过程中潜在危险对操作人员造成伤害，安全可靠。

Claims (10)

1.一种自移式转载机电液控制系统，包括设置在转载机上的抬升千斤顶和推移千斤顶，其特征在于：还包括控制模块和与控制模块连接的电液换向阀组，电液换向阀组的进口连接井下乳化液泵站，电液换向阀组的出口分别连接抬升千斤顶和推移千斤顶。
2.根据权利要求1所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的电液换向阀组包括抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组，电液换向阀组包括抬升千斤顶控制阀组和推移千斤顶控制阀组均由主阀和先导阀组成。
3.根据权利要求2所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的主阀和先导阀均采用两位三通换向阀。
4.根据权利要求2所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的抬升千斤顶控制阀组的出口通过液控单向阀连接抬升千斤顶。
5.根据权利要求4所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的液控单向阀连接抬升千斤顶的无杆腔。
6.根据权利要求2所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的推移千斤顶控制阀组的出口通过液控双向锁连接推移千斤顶。
7.根据权利要求6所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的液控双向锁上设置有安全阀。
8.根据权利要求2所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的抬升千斤顶数量为八根，推移千斤顶数量为两根，抬升千斤顶和推移千斤顶均采用双作用液压缸。
9.根据权利要求2所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的控制模块采用PLC。
10.根据权利要求9所述的自移式转载机电液控制系统，其特征在于：所述的控制模块还连接输入模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314923A (zh) * 2014-08-20 2015-01-28 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种安全阀回液系统和集成化安全阀回液阀块
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CN106321145A (zh) * 2016-09-13 2017-01-11 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法
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