CN203892283U - 一种控制双缸同步动作的液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种控制双缸同步动作的液压系统，包括第一、第二油缸，及换向阀，所述第一、第二油缸的无杆腔进油油路上各设有外泄式液控单向阀，所述外泄式液控单向阀与所述换向阀之间的油路上设有平衡阀；所述外泄式液控单向阀与平衡阀的控制油路均与第一、第二油缸的有杆腔进油油路连通；所述外泄式液控单向阀的控制油口开启压力小于平衡阀的控制油口开启压力。采用两个外泄式液控单向阀和一个平衡阀的组合系统，因外泄式液控单向阀具有泄油口，其开启度不受背压影响，在平衡阀开启以前保持全开状态，活塞杆的下降速度由平衡阀来控制；达到双变幅油缸同步动作的目的，避免了因动作不一致，而造成的液压缸拉伤和钻架的扭转。
Description
技术领域
本实用新型属于液压控制技术领域，涉及一种控制双缸同步动作的液压系统，具体指一种能够控制牙轮钻机起落架双缸同步动作的液压系统。
背景技术
在大、重型机械领域液压技术的应用尤为广泛，液压缸是液压系统的执行元件，在液压变幅运动中，液压双缸的使用可以提升动力，确保变幅起落过程中的稳定性和安全性；在双缸变幅运动中，如何确保双缸运动的同步性，尤其是下落的同步性是该系统的重中之重。
牙轮钻机是矿山开采的主要穿孔设备，其中，牙轮钻机起落架的升降主要是通过左、右两个油缸和液压阀件来实现。如图1所示，现有技术控制变幅双缸升降动作的控制油路一般采用的是：两平衡阀各自控制一油缸的方式，即左、右两个油缸各配置了左、右两个液压平衡阀，以控制液压缸任意位置的停留，并能避免钻架下放失速和管路爆裂而造成的钻机倾倒。但是在钻架下落过程中，由于控制压力很难推动两平衡阀的阀芯使其开启度一致，进而钻架下落时无法达到一致的速度，容易造成液压缸的拉伤和钻架的扭转。中国专利“201220092924.5”公开了一种双缸同步控制液压系统，该技术结构复杂，虽能够实现同步的目的，但是用到的液压零件较多，用在牙轮钻机等中、小型设备上将造成资源的浪费；本实用新型利用了不同工作原理的液压元件，采用更优的控制方式来实现双缸的同步动作。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种能够控制双缸同步动作的液压系统，有效避免了液压缸的拉伤和钻架的扭转。
本实用新型采取以下技术方案：
一种控制双缸同步动作的液压系统，包括第一、第二油缸，及换向阀，所述第一、第二油缸的无杆腔进油油路上各设有外泄式液控单向阀，所述外泄式液控单向阀与所述换向阀之间的油路上设有平衡阀；所述外泄式液控单向阀与平衡阀的控制油路均与第一、第二油缸的有杆腔进油油路连通；所述外泄式液控单向阀的控制油口开启压力小于平衡阀的控制油口开启压力。
所述换向阀为三位六通手动或者电磁换向阀。
本实用新型的有益效果是：采用两个外泄式液控单向阀和一个平衡阀的组合系统，因外泄式液控单向阀具有接油箱的泄油口，因此其开启度不会受系统背压的影响，外泄式液控单向阀在平衡阀开启以前保持全开，活塞杆的下降速度就全由平衡阀来控制；达到双变幅油缸同步动作的目的，解决了两个液压缸各一个平衡阀存在的开启度不一致，而造成的液压缸拉伤和钻架的扭转。
附图说明
图1为现有技术中控制双缸同步动作的液压原理图；
图2为本实用新型控制双缸同步动作的液压原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型及其效果作进一步说明。
如图2所示，一种控制双缸同步动作的液压系统，该系统包括第一、第二油缸1、2，及换向阀3，所述第一、第二油缸1、2的无杆腔进油油路上各设有外泄式液控单向阀5，所述外泄式液控单向阀5与所述换向阀3之间的油路上设有平衡阀4；所述外泄式液控单向阀5与平衡阀4的控制油路均与第一、第二油缸1、2的有杆腔进油油路连通；所述外泄式液控单向阀5的控制油口开启压力小于平衡阀4的控制油口开启压力。所述换向阀3为三位六通手动或者电磁换向阀。
该液压控制系统工作原理如下：
(1)当换向阀3处于图中中间位置时，启动油泵6，压力油经换向阀3回油箱，使得换向阀3通入液压油启动工作，三位六通换向阀3的运用也可以起到保护油泵6的作用，避免油泵6因系统压力不平衡遭到破坏。此时，第一、第二油缸1、2的活塞杆保持静止状态。
(2)当换向阀3处于图中左边位置时，油箱7中的油液经油泵6变为压力油，压力油依次通过换向阀3的左位、平衡阀4中的单向阀、外泄式液控单向阀5进入第一、第二油缸1、2的无杆腔，活塞杆被抬起，第一、第二油缸1、2有杆腔中的液压油经回路回油箱7，钻架被抬起。
(3)经手动或者是电磁换向后，换向阀3处于图中右边位置，液压油经换向阀3的右位进入第一、第二油缸1、2的有杆腔，无杆腔的液压油经外泄式液控单向阀5，平衡阀4中的顺序阀回油箱7，活塞杆下降，钻架下落。这里需要解释的是平衡阀4、外泄式液控单向阀5此时是如何工作的；当压力油过换向阀3进入油缸有杆腔时，其中一部分压力油经图中虚线的控制油路到达平衡阀4的顺序阀和外泄式液控单向阀5处，当油液压力升至平衡阀4和外泄式液控单向阀5的控制油口的开启压力时，阀芯移动，回油通道打开，第一、第二油缸1、2无杆腔的油液经外泄式液控单向阀5，平衡阀4中的顺序阀和换向阀3回到油箱7；此时，外泄式液控单向阀5的控制油口开启压力小于平衡阀4的控制油口开启压力，因此外泄式液控单向阀5要先于平衡阀4开启，又因为外泄式液控单向阀5具有接邮箱的泄油口，其开启度不受系统背压的影响，可以保持在活塞杆的整个下落过程中均为全开状态，活塞杆的下降速度就全由平衡阀4来控制。当活塞杆下降速度加快到一定程度时，图中虚线的控制油路压力下降，平衡阀4中的顺序阀的阀芯回缩，致使回油量变小，液压缸活塞杆下降速度减慢。相反，控制压力油压力升高，回油量又会相应变大；直到这种状态达到一种平衡，钻架就会以一种稳定的速度下降。
具体生产中，平衡阀可采用型号为XD4F-B20-T的平衡阀,外泄式液控单向阀采用型号为SL20PB3-30B后，对KY-200B型牙轮钻起落装置按图2进行管路连接，加入滤油器、溢流阀等基础液压元件，连接后对起落装置进行动作，可完全控制双液压缸同步动作。
Claims (2)
1.一种控制双缸同步动作的液压系统，包括第一、第二油缸，及换向阀，其特征在于：所述第一、第二油缸（1、2）的无杆腔进油油路上各设有外泄式液控单向阀（5），所述外泄式液控单向阀（5）与所述换向阀（3）之间的油路上设有平衡阀（4）；所述外泄式液控单向阀（5）与平衡阀（4）的控制油路均与第一、第二油缸（1、2）的有杆腔进油油路连通；所述外泄式液控单向阀（5）的控制油口开启压力小于平衡阀（4）的控制油口开启压力。
2.如权利要求1 所述的一种控制双缸同步动作的液压系统，其特征在于：所述换向阀（3）为三位六通手动或者电磁换向阀。
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