CN102330712B - 一种液压同步回路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压同步回路，主要由径向柱塞泵、溢流阀、二位三通换向阀、二位二通换向阀、第一液控单向阀、溢流阀、第二液控单向阀、液压缸、吸油过滤器和油箱组成；径向柱塞泵内有4个供油柱塞和1个控制油柱塞；其中的4个供油柱塞的出油口通过第二液控单向阀分别与4个液压缸相连通，且在4个供油柱塞的出油口处连接第一液控单向阀和溢流阀，其中，第二液控单向阀用于进行相应的位置锁定，第一液控单向阀用于每个供油柱塞卸载；另1个控制油柱塞通过二位三通换向阀与4个液压缸的有杆腔连通，并且回路上连接溢流阀和二位二通换向阀。该回路效率高，油液发热减少。同时，该回路还实现了液压油缸活塞杆位置的锁定，提高了设备的安全性。

Description

一种液压同步回路
技术领域
本发明属于液压技术领域，涉及一种液压同步回路，主要用于油缸需要同步运行的设备，如多柱式升降平台，液压顶升装置等。
背景技术
在一些升降平台、液压顶升装置等设备中，需要多个油缸同步运动，使得工作台或顶升对象能保证水平从而平稳上升。目前液压同步回路需要加一些同步装置，如分流阀、比例调速阀等。大部分同步回路为两个油缸的同步回路，如果同步的油缸数大于两个，则需要串联额外的分流阀。这种同步回路如果需要锁定活塞杆的位置还需配液压锁。此外，采用这种回路，偏载对同步精度影响大，而且这种回路采用节流工作原理使得回路压力损失大从而造成能量损失。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以实现多个油缸同步的液压同步回路，同时可以锁定油缸活塞杆位置，也可以避免分流阀的压力损失大和承载不高等缺点，同时消除了偏载对同步精度的影响。
为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案予以实现：
一种液压同步回路，主要由可调速的变频电机、径向柱塞泵、溢流阀、二位三通换向阀、二位二通换向阀、第一液控单向阀、溢流阀、第二液控单向阀、液压缸、吸油过滤器和油箱组成；其特征在于，径向柱塞泵驱动采用变频电机，所述的径向柱塞泵内有4个供油柱塞和1个控制油柱塞，每个柱塞对应一个出油口；其中的4个供油柱塞的出油口通过第二液控单向阀分别与4个液压缸的无杆腔相连通，且在4个供油柱塞的出油口处连接第一液控单向阀和溢流阀，其中，第二液控单向阀用于进行相应的位置锁定，第一液控单向阀用于每个供油柱塞卸载，溢流阀起安全阀的作用；另1个控制油柱塞通过二位三通换向阀与4个液压缸的有杆腔和第二液控单向阀的控制油口连通，同时该柱塞的出油口连接溢流阀和二位二通换向阀，并且该柱塞的出油口和第一液控单向阀的控制油口相通；
当二位三通换向阀、二位二通换向阀都在初始位置不动时，即：二位三通换向阀在右位，二位二通换向阀在左位，在柱塞泵中的控制油柱塞排出的高压油作用下，第一液控单向阀打开，柱塞泵卸荷，液压缸不动；
当二位二通换向阀在右位工作时，第一液控单向阀的控制口压力降为0，阀口关闭，柱塞泵中的控制油柱塞出来的油通过第二液控单向阀进入液压缸无杆腔，推动活塞杆伸出，液压缸的活塞杆同步运动，运动到位后，二位二通换向阀处于左位工作；
当二位三通换向阀在左位工作时，柱塞泵中的控制油柱塞的高压油进入第二液控换向阀的控制油口，打开第二液控单向阀的阀芯，使得第二液控单向阀的进出油口相通，同时高压油也进入到液压缸的有杆腔，液压缸活塞杆在此液压油作用下缩回，同时高压油也进入到第一液控单向阀的控制油口，这样柱塞泵中的柱塞中的排出的液压油和液压缸排出的液压油通过第一液控单向阀排回油箱。
本发明的液压同步回路，由于柱塞泵中每个供油柱塞的规格都是一样的，因此径向柱塞泵每转一周，每个供油柱塞排出来的油液容积都是一样的，从而实现液压缸的同步运动。由于没有节流损失，因此该回路的效率提高，油液发热减少。同时，由液控单向阀可实现液压油缸活塞杆位置的锁定。液压缸的运动速度可通过调频电机进行调速。
附图说明
图1是本发明的液压同步回路原理图。
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施方式
参见图1，本实施例给出一种液压同步回路，主要由可调速的变频电机、径向柱塞泵1、溢流阀2、二位三通换向阀3、二位二通换向阀4、第一液控单向阀5、溢流阀6、第二液控单向阀7、液压缸8、吸油过滤器9和油箱10组成，径向柱塞泵1由变频电机驱动。以下结合液压顶升装置进行说明。
液压顶升装置需要液压缸同步运动，以避免偏载，并使需要顶升的重载整体同步上升。根据需要，液压顶升装置上布置4个液压缸8用于顶升重载，液压泵站为4个液压缸8供油。液压泵站由径向柱塞泵1供油，在径向柱塞泵1上共有5个柱塞（图中的控制油柱塞1.2，4个供油柱塞1.1），其中的4个供油柱塞1.1的出油口分别接到如附图1所示的第一液控单向阀5和第二液控换向阀7上，每个供油柱塞1.1输出油口处连接直动式溢流阀6进行压力保护。第二液控单向阀7可进行相应的位置锁定。通过第一液控单向阀5可使得每个供油柱塞1.1卸载，当液压缸8的活塞杆收缩时，其排出的液压油也通过第一液控单向阀5回油。当二位三通换向阀3在右位工作，二位二通换向阀4在左位工作，此时第一液控单向阀5在高压油作用下，阀芯打开，柱塞泵1中的供油柱塞1.1卸载。当需要提升时，操作二位二通换向阀4在右位工作，控制油柱塞1.2卸载，第一液控单向阀5关闭，此时4个供油柱塞1.1中的液压油分别进入液压缸8。4个供油柱塞1.1的规格相同，所以排量相同，同时液压缸8的规格相同，因此液压缸8同步上升运动。当重载被顶升到相应的位置时，二位二通换向阀4在左位工作时，液控换向阀5的阀芯打开，液压缸8停止运动。当二位三通换向阀3在左位工作时，第一液控单向阀5和第二液控换向阀7同时打开，在控制油柱塞1.2中液压油作用下，液压缸8的活塞杆收缩，当活塞杆完全收回时，二位三通换向阀3在右位工作，供油柱塞1.1卸载。
需要说明的是，本发明的液压同步回路，不局限于四个油缸的同步，可根据需要同步的油缸数来选择径向柱塞泵的规格（柱塞的个数及柱塞的规格），实现不同个数油缸的同步。

Claims (1)

1.一种液压同步回路，主要由可调速的变频电机、径向柱塞泵（1）、溢流阀（2）、二位三通换向阀（3）、二位二通换向阀（4）、第一液控单向阀（5）、溢流阀（6）、第二液控单向阀（7）、液压缸（8）、吸油过滤器（9）和油箱（10）组成；其特征在于，径向柱塞泵（1）由变频电机驱动，所述的径向柱塞泵（1）内有4个供油柱塞（1.1）和1个控制油柱塞（1.2）；4个供油柱塞（1.1）的出油口通过第二液控单向阀（7）分别与4个液压缸（8）相连通，且在4个供油柱塞（1.1）的出油口处连接第一液控单向阀（5）和溢流阀（6），其中，第二液控单向阀（7）用于进行相应的位置锁定，第一液控单向阀（5）用于每个供油柱塞（1.1）卸载；控制油柱塞（1.2）通过二位三通换向阀（3）与4个液压缸（8）的有杆腔连通，并且回路上连接溢流阀（2）和二位二通换向阀（4）；
当二位三通换向阀（3）、二位二通换向阀（4）都在初始位置不动时，即：二位三通换向阀（3）在右位，二位二通换向阀（4）在左位，在柱塞泵（1）中的控制油柱塞（1.2）排出的高压油作用下，第一液控单向阀（5）打开，柱塞泵（1）卸荷，液压缸（8）不动；
当二位二通换向阀（4）在右位工作时，第一液控单向阀（5）的控制口压力降为0，阀口关闭，柱塞泵（1）中的供油柱塞（1.1）出来的油通过第二液控单向阀（7）进入液压缸（8）无杆腔，推动活塞杆伸出，液压缸（8）的活塞杆同步运动，运动到位后，二位二通换向阀（4）处于左位工作；
当二位三通换向阀（3）在左位工作时，柱塞泵（1）中的控制油柱塞（1.2）的高压油进入第二液控换向阀（7）的控制油口，打开第二液控单向阀（7）的阀芯，使得第二液控单向阀（7）的进出油口（A1、B1）相通，液压缸（8）活塞杆在重力和弹簧力作用下缩回，同时高压油也进入到第一液控单向阀（5）的控制油口，这样柱塞泵（1）中的供油柱塞（1.1）中的排出的液压油和液压缸（8）排出的液压油通过第一液控单向阀（5）排回油箱（10）。
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