CN105065352A - 用于偏载装卸车的液压同步升降系统 - Google Patents
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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Abstract
本发明公开了一种用于偏载装卸车的液压同步升降系统,包括前升降油缸和后升降油缸,还包括相互并联的第一、第二手动泵,第一、第二、第三换向阀,第一、第二、第三双向平衡阀,液压同步马达,溢流阀;第一、第二手动泵排油口与第一、第二、第三换向阀的进油口和溢流阀的进油口连通;第一、第二、第三换向阀的工作油口分别与对应的第一、第二、第三双向平衡阀的两个进油口相连通;第一双向平衡阀的第一出油口与液压同步马达的进油口相连通,液压同步马达的第一出油口与所述前升降油缸的无杆腔相连通,液压同步马达的第二出油口与所述后升降油缸的无杆腔相连通;本发明优点在于保证液压装卸车在挂载偏心悬挂物时的工作安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及液压同步升降结构,尤其是涉及用于偏载装卸车的液压同步升降系统。
背景技术
液压装卸车按照行走方式可分为固定式、手动移动式、自行式、车载式等。起升机构通常采用剪叉结构设计,使升降具有较高的稳定性,用于高空作业效率更高,更有安全保障。其升降原理为:通过液压油的压力推动剪叉机构从而实现工作平台的升降功能,以满足不同作业高度的升降需求。由于液压装卸车技术成熟,造价低廉,已广泛应用于厂矿企业、市政建设等领域。根据多年来的生产实践证明,液压升降车在设备的装配、调试和维修工作中,效果显著,深受装配维修人员的欢迎。对于重量级较大的悬挂物,液压装卸车通常采用2个或者多个升降油缸来共同完成装卸动作,这就使得在升降时需保证各个升降油缸能同步工作。重心靠近中心的悬挂物实现同步升降比较简单,但前后重量相差较大、重心严重偏心的悬挂物无法实现同步升降。因此,急需开发一种能够满足重量级较大的偏心悬挂物同步升降要求的液压同步升降系统。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于偏载装卸车的液压同步升降系统。
为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:
本发明所述用于偏载装卸车的液压同步升降系统,包括前升降油缸和后升降油缸,还包括相互并联的第一、第二手动泵,第一、第二、第三换向阀,第一、第二、第三双向平衡阀,液压同步马达,溢流阀;所述相互并联的第一、第二手动泵吸油口和溢流阀排油口均与泵站油箱相连通,相互并联的第一、第二手动泵排油口通过管道与所述第一、第二、第三换向阀的进油口和溢流阀的进油口相连通;第一、第二、第三换向阀的工作油口分别与对应的第一、第二、第三双向平衡阀的两个进油口相连通;第一双向平衡阀的第一出油口与液压同步马达的进油口相连通,液压同步马达的第一出油口与所述前升降油缸的无杆腔相连通,液压同步马达的第二出油口与所述后升降油缸的无杆腔相连通;前升降油缸的有杆腔通过单向减压阀与第一双向平衡阀的第二出油口相连通,后升降油缸的有杆腔通过单向溢流阀与第一双向平衡阀的第二出油口相连通;第二双向平衡阀的第一出油口与前升降油缸的无杆腔相连通,其第二出油口通过单向减压阀与前升降油缸的有杆腔相连通;第三双向平衡阀的第一出油口与后升降油缸的无杆腔相连通,其第二出油口通过单向溢流阀与后升降油缸的有杆腔相连通。
本发明优点在于保证液压装卸车在挂载偏心悬挂物时的工作安全可靠,提高液压装卸车的挂装效率。
附图说明
图1是本发明所述液压同步升降系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明所述用于偏载装卸车的液压同步升降系统,包括前升降油缸1和后升降油缸2,还包括相互并联的第一、第二手动泵3、4,第一、第二、第三换向阀5、6、7,第一、第二、第三双向平衡阀8、9、10,液压同步马达11,溢流阀12;1相互并联的第一、第二手动泵3、4吸油口和溢流阀12排油口均与泵站油箱13相连通,相互并联的第一、第二手动泵3、4排油口通过管道与第一、第二、第三换向阀5、6、7的进油口和溢流阀12的进油口相连通;第一、第二、第三换向阀5、6、7的工作油口分别与对应的第一、第二、第三双向平衡阀8、9、10的两个进油口V1、V2相连通;第一双向平衡阀9的第一出油口C1与液压同步马达11的进油口相连通,液压同步马达11的第一出油口与前升降油缸1的无杆腔相连通,液压同步马达11的第二出油口与后升降油缸2的无杆腔相连通;前升降油缸1的有杆腔通过单向减压阀14与第一双向平衡阀8的第二出油口C2相连通,后升降油缸2的有杆腔通过单向溢流阀15与第一双向平衡阀8的第二出油口C2相连通;第二双向平衡阀9的第一出油口C1与前升降油缸1的无杆腔相连通,其第二出油口C2通过单向减压阀14与前升降油缸1的有杆腔相连通;第三双向平衡阀10的第一出油口C1与后升降油缸1的无杆腔相连通,其第二出油口C2通过单向溢流阀15与后升降油缸2的有杆腔相连通。
本发明工作原理简述如下:
相互并联的第一、第二手动泵3、4从泵站油箱13吸油,根据需要可分别或同时向液压同步升降系统供油,液压同步升降系统的压力通过溢流阀12进行调定。前升降油缸1和后升降油缸2的伸缩通过切换第一、第二、第三换向阀5、6、7以实现上升和下降两种功能的切换;第一、第二、第三双向平衡阀8、9、10用于产生背压,防止在停滞时悬挂物因自重而下落;液压同步马达11使前、后升降油缸1、2同步工作。
升降平台上升时,当悬挂物前端重后端轻使得升降平台前端所受压力高于后端,此时单向溢流阀15工作,为升降平台后端提供一个背压,使前、后升降油缸1、2的工作压力达到平衡,同步上升。升降平台下降时,升降平台前端重所受压力大,单向减压阀14工作,降低前升降油缸1的工作压力,使前、后升降油缸1、2压力达到平衡,同步下降。
本发明操作过程为:摇动第一手动泵3和/或第二手动泵4,液压油从泵站油箱13进入第一手动泵3和/或第二手动泵4,液压油增压后进入第一、第二、第三换向阀5、6、7,第一、第二、第三换向阀5、6、7切换至上升或下降功能,液压油进入双向平衡阀5,再通过液压同步马达11进入前、后升降油缸1、2的无杆腔或有杆腔内。
Claims (1)
1.一种用于偏载装卸车的液压同步升降系统,包括前升降油缸和后升降油缸,其特征在于:还包括相互并联的第一、第二手动泵,第一、第二、第三换向阀,第一、第二、第三双向平衡阀,液压同步马达,溢流阀;所述相互并联的第一、第二手动泵吸油口和溢流阀排油口均与泵站油箱相连通,相互并联的第一、第二手动泵排油口通过管道与所述第一、第二、第三换向阀的进油口和溢流阀的进油口相连通;第一、第二、第三换向阀的工作油口分别与对应的第一、第二、第三双向平衡阀的两个进油口相连通;第一双向平衡阀的第一出油口与液压同步马达的进油口相连通,液压同步马达的第一出油口与所述前升降油缸的无杆腔相连通,液压同步马达的第二出油口与所述后升降油缸的无杆腔相连通;前升降油缸的有杆腔通过单向减压阀与第一双向平衡阀的第二出油口相连通,后升降油缸的有杆腔通过单向溢流阀与第一双向平衡阀的第二出油口相连通;第二双向平衡阀的第一出油口与前升降油缸的无杆腔相连通,其第二出油口通过单向减压阀与前升降油缸的有杆腔相连通;第三双向平衡阀的第一出油口与后升降油缸的无杆腔相连通,其第二出油口通过单向溢流阀与后升降油缸的有杆腔相连通。
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