CN106050766A - 一种舵叶平台液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种舵叶平台液压控制系统，包括油箱、变量泵、电机、调速阀、溢流阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第一液压缸和第二液压缸；变量泵与电机连接；变量泵的进油口连接油箱，变量泵的出油口分别连接调速阀和溢流阀；溢流阀的出油口连接油箱；变量泵和溢流阀之间设有压力表；调速阀的出口分别连接三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B；三位四通电磁换向阀A连接第一双向平衡阀；第一双向平衡阀连接第一液压缸；三位四通电磁换向阀B连接第二双向平衡阀；第二双向平衡阀连接第二液压缸。该系统能够减少劳动强度，满足舵叶平台沿X和Y轴向的移动，达到对舵叶安装的精确定位。

Description

一种舵叶平台液压控制系统
技术领域
本发明属于液压控制系统领域，尤其是涉及一种舵叶平台液压控制系统。
背景技术
当今国内船舶制造行业在安装舵叶时，仍然采用传统机械定位安装工艺，例如通过安装脚手架，然后由吊车将舵叶吊至船艉处，由人工通过起重葫芦、索具、夹具等工具配合来完成舵叶的定位及安装。这种传统工艺劳动强度高，难以满足舵叶的安装精度和工艺水平要求，且周期较长。中国专利CN202201128U公布一种艉部作业平台，以解决传统工艺的不足，但该发明主要介绍艉部作业平台的机械结构，并没有涉及具体的液压系统，本发明为艉部作业平台的舵叶平台提供液压控制系统。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种舵叶平台液压控制系统，以提高舵叶安装效率和定位精度，减少安装的劳动强度，满足舵叶平台沿X和Y轴向的移动，达到对舵叶安装的精确定位。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种舵叶平台液压控制系统，包括油箱、变量泵、电机、调速阀、压力表、溢流阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第一液压缸和第二液压缸；所述变量泵与电机连接；变量泵的进油口连接油箱，变量泵的出油口分别连接调速阀和溢流阀；所述溢流阀的出油口连接油箱；所述变量泵和溢流阀之间设有压力表；所述调速阀的出口分别连接三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B；所述三位四通电磁换向阀A连接第一双向平衡阀；所述第一双向平衡阀连接第一液压缸；所述三位四通电磁换向阀B连接第二双向平衡阀；所述第二双向平衡阀连接第二液压缸。
优选的，所述双向平衡阀和第一液压缸之间设有第一截止阀和第二截止阀；所述第二双向平衡阀和第二液压缸之间设有第三截止阀和第四截止阀。
优选的，所述第一双向平衡阀包括单向阀a、单向阀b、溢流阀a和溢流阀b；单向阀a的进油口与溢流阀a的出油口相连于d点，单向阀a的出油口与溢流阀a的进油口相连后与有杆腔相通，单向阀b的进油口与溢流阀b的出油口相连于c点，溢流阀a的控制油口与无杆腔油路的c点相通，溢流阀b的控制油口与有杆腔油路的d点相通。
优选的，所述第二双向平衡阀包括单向阀c、单向阀d、溢流阀c和溢流阀d；单向阀c的进油口与溢流阀c的出油口相连于e点，单向阀c的出油口与溢流阀c的进油口相连后与无杆腔相通，单向阀d的进油口与溢流阀d的出油口相连于f点，溢流阀c的控制油口与有杆腔油路的f点相通，溢流阀d的控制油口与无杆腔油路的e点相通。
优选的，所述油箱和变量泵之间还设有粗过滤器；所述油箱还连接有空气过滤器和液位液温计。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述舵叶平台液压控制系统，采用两个双向平衡阀对液压回路进行调节，实现液压缸平缓运动，从而避免惯性载荷的冲击。
(2)本发明中的三位四通电磁换向阀为M型中位机能，油液可直接流回油箱，而不经溢流阀返回油箱，进而避免了液压元器件的发热，增加其使用寿命。
(3)通过在液压缸的进出油口处安装截止阀，以便油管受损或系统检修时，关闭截止阀，使油缸保持原位置，方便检查维修。
(4)本发明采用单一变量泵供油，双组三位四通电磁换向阀控制，既可以实现舵叶平台单方向的移动，也可同时实现X和Y两方向的移动，节约搭建舵叶平台液压系统的成本。
附图说明
图1为本发明的舵叶平台液压系统示意图。
附图标记说明如下：1-粗过滤器，2-变量泵，3-电机，4-调速阀，5-压力表，6-溢流阀，7-三位四通电磁换向阀A，8-第一双向平衡阀，8-1-单向阀a，8-2-单向阀b，8-3-溢流阀a，8-4-溢流阀b，9-第一截止阀，10-第二截止阀，11-第一液压缸，12-三位四通电磁换向阀B，13-第二双向平衡阀，13-1-单向阀c，13-2-单向阀b，13-3-溢流阀c，13-4-溢流阀d，14-第三截止阀，15-第四截止阀，16-第二液压缸，17-液位液温计，18-空气过滤器，19-油箱。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种舵叶平台液压控制系统，包括油箱19、变量泵2、电机3、调速阀4、压力表5、溢流阀6、三位四通电磁换向阀A7、三位四通电磁换向阀B12、第一双向平衡阀8、第二双向平衡阀13、第一液压缸11和第二液压缸16；所述电机3与变量泵2，通过联轴器带动变量泵2工作；变量泵2的进油口连接油箱19，所述油箱19和变量泵2之间还设有粗过滤器1；所述油箱19还连接有空气过滤器18和液位液温计17。
变量泵2的出油口分别连接调速阀4和溢流阀6；所述溢流阀6的出油口连接油箱19；所述变量泵2和溢流阀6之间设有压力表5，用来测试变量泵2出口压力；所述调速阀4的出口分别连接三位四通电磁换向阀A7和三位四通电磁换向阀B12；所述三位四通电磁换向阀A7连接第一双向平衡阀8；所述双向平衡阀8连接第一液压缸11；所述三位四通电磁换向阀B12连接第二双向平衡阀13；所述第二双向平衡阀13连接第二液压缸16。所述第一双向平衡阀8和第一液压缸11之间设有第一截止阀9和第二截止阀10；所述第二双向平衡阀13和第二液压缸16之间设有第三截止阀14和第四截止阀15。
所述第一双向平衡阀8包括单向阀a8-1、单向阀b8-2、溢流阀a8-3和溢流阀b8-4；单向阀a8-1的进油口与溢流阀a8-3的出油口相连于d点，单向阀a8-1的出油口与溢流阀a8-3的进油口相连后与有杆腔相通，单向阀b8-2的进油口与溢流阀b8-4的出油口相连于c点，溢流阀a8-3的控制油口与无杆腔油路的c点相通，溢流阀b8-4的控制油口与有杆腔油路的d点相通。所述第二双向平衡阀13包括单向阀c13-1、单向阀d13-2、溢流阀c13-3和溢流阀d13-4；单向阀c13-1的进油口与溢流阀c13-3的出油口相连于e点，单向阀c13-1的出油口与溢流阀c13-3的进油口相连后与无杆腔相通，单向阀d13-2的进油口与溢流阀d13-4的出油口相连于f点，溢流阀c13-3的控制油口与有杆腔油路的f点相通，溢流阀d13-4的控制油口与无杆腔油路的e点相通。
工作过程：
当调节舵叶平台沿X轴正方向移动时，电机3通过联轴器带动变量泵2工作，从油箱19吸油，供油油路经粗过滤器1对油液进行过滤；液压管道上的压力表5测试变量泵2出口压力，当压力超过系统设定压力值时，从变量泵2出来的一部分油液经溢流阀6到流回油箱19；另外一部分油液经调速阀4的进油口；当三位四通电磁阀a7的电磁铁1YA得电，三位四通电磁换向阀b12的两个电磁铁不得电时，三位四通电磁阀a7处于左位，油液经电磁阀左位进入双向平衡阀a7右位的单向阀8-2，油液从单向阀8-2出油口进入第二截止阀10，再流入液压缸11的无杆腔，油液推动液压缸11的活塞向左移动。同时双向平衡阀a8左位的溢流阀8-3提供背压，与进口c处的控制油压共同抵消溢流阀8-3的弹簧作用力，使液压缸11液压杆平缓伸出，实现舵叶平台沿X轴正方向的移动。
当需调节舵叶平台往X轴负方向移动时，即液压缸11的液压杆往回运动。油路与上述相似，不同的是当油液从调速阀4的出油口流出时，三位四通电磁换向阀a7的电磁铁2YA得电，电磁阀芯右移，此时三位四通电磁换向阀a7处于右位，油液经电磁阀右位进入双向平衡阀8左位的单向阀8-1，油液从单向阀8-1出油口进入截止阀9，再流入液压缸11的有杆腔，推动液压缸11的活塞向右移动。同时双向平衡阀a8右位的溢流阀8-4提供背压，与进口d处的控制油压共同抵消溢流阀8-4的弹簧作用力，使液压缸11液压杆平缓缩回，实现舵叶平台沿X轴负方向的移动。
当需要调节舵叶平台沿Y轴移动时，则通过电磁铁3YA和4YA的得失电的情况来控制。原理与上述相同，即3YA得电时，液压杆缩回，液压杆拉动舵叶平台沿Y轴负方向移动，当4YA得电时，液压杆伸出，液压杆推动舵叶平台沿Y轴正方向移动。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种舵叶平台液压控制系统，其特征在于，包括油箱(19)、变量泵(2)、电机(3)、调速阀(4)、压力表(5)、溢流阀(6)、三位四通电磁换向阀A(7)、三位四通电磁换向阀B(12)、第一双向平衡阀(8)、第二双向平衡阀(13)、第一液压缸(11)和第二液压缸(16)；所述变量泵(2)与电机(3)连接；变量泵(2)的进油口连接油箱(19)，变量泵(2)的出油口分别连接调速阀(4)和溢流阀(6)；所述溢流阀(6)的出油口连接油箱(19)；所述变量泵(2)和溢流阀(6)之间设有压力表(5)；所述调速阀(4)的出口分别连接三位四通电磁换向阀A(7)和三位四通电磁换向阀B(12)；所述三位四通电磁换向阀A(7)连接第一双向平衡阀(8)；所述第一双向平衡阀(8)连接第一液压缸(11)；所述三位四通电磁换向阀B(12)连接第二双向平衡阀(13)；所述第二双向平衡阀(13)连接第二液压缸(16)。
2.根据权利要求1所述的一种舵叶平台液压控制系统，其特征在于，所述双向平衡阀(8)和第一液压缸(11)之间设有第一截止阀(9)和第二截止阀(10)；所述第二双向平衡阀(13)和第二液压缸(16)之间设有第三截止阀(14)和第四截止阀(15)。
3.根据权利要求1所述的一种舵叶平台液压控制系统，其特征在于，所述第一双向平衡阀(8)包括单向阀a(8-1)、单向阀b(8-2)、溢流阀a(8-3)和溢流阀b(8-4)；单向阀a(8-1)的进油口与溢流阀a(8-3)的出油口相连于d点，单向阀a(8-1)的出油口与溢流阀a(8-3)的进油口相连后与有杆腔相通，单向阀b(8-2)的进油口与溢流阀b(8-4)的出油口相连于c点，溢流阀a(8-3)的控制油口与无杆腔油路的c点相通，溢流阀b(8-4)的控制油口与有杆腔油路的d点相通。
4.根据权利要求1所述的一种舵叶平台液压控制系统，其特征在于，所述第二双向平衡阀(13)包括单向阀c(13-1)、单向阀d(13-2)、溢流阀c(13-3)和溢流阀d(13-4)；单向阀c(13-1)的进油口与溢流阀c(13-3)的出油口相连于e点，单向阀c(13-1)的出油口与溢流阀c(13-3)的进油口相连后与无杆腔相通，单向阀d(13-2)的进油口与溢流阀d(13-4)的出油口相连于f点，溢流阀c(13-3)的控制油口与有杆腔油路的f点相通，溢流阀d(13-4)的控制油口与无杆腔油路的e点相通。
5.根据权利要求1所述的一种舵叶平台液压控制系统，其特征在于，所述第一截止阀(9)和变量泵(2)之间还设有粗过滤器(1)；所述油箱(19)还连接有空气过滤器(18)和液位液温计(17)。
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