CN108005974B - 一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法 - Google Patents

一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法，它包括动力机构，所述动力机构与履带调平阀组相连，所述履带调平阀组与执行机构相连。能够实现多种不同的功能。当底盘遇到不平或坑洼路面时车身可以自动保持平衡。通过电磁阀的通断控制还可以单个控制，全部锁死等复合功能。此系统在执行机构不动作时泵处于待机节能状态，当要控制执行机构动作时泵按负载机构所需流量提供，到达节能环保效果。

Description

一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法
技术领域
本发明属于钻车液压控制系统领域，具体涉及一种钻车的履带调平控制系统及调节控制方法。
背景技术
液压凿岩机被广泛应用于矿山采掘，隧道掘进和工程建筑领域，国内外对于凿岩机的自动控制系统的研究也越来越多。传统钻车的履带调平控制系统只采用液压手柄和液压锁平衡阀组合来控制执行机构，可以实现基本的履带调平功能，完成动作，但当需要实现多种不同的调平动作时就需要增加多个手柄来控制，这就造成了占用的空间大且调平不准确等问题，关机忘记复位机械手柄导致调平机构静态动作，也给钻车操作人员带来不便。
发明内容
本发明的目的是克服上述弊端，提供一种钻车的履带调平控制系统，能够实现多种不同的功能。当底盘遇到不平或坑洼路面时车身可以自动保持平衡。通过电磁阀的通断控制还可以单个控制，全部锁死等复合功能。此系统在执行机构不动作时泵处于待机节能状态，当要控制执行机构动作时泵按负载机构所需流量提供，到达节能环保效果。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种钻车的履带调平控制系统，它包括动力机构，所述动力机构与履带调平阀组相连，所述履带调平阀组与执行机构相连。
所述动力机构包括变量泵，所述变量泵与两个并联的第一负载压力敏感控制阀和第二负载压力敏感控制阀相连；所述变量泵的进油管与油箱相连并在进油管上并联有单向阀；所述变量泵上设置有动力口P和压力敏感控制口LS1，所述变量泵根据压力敏感控制口LS1测量的负载LS所需的动力油压力，控制动力口P向负载提供动力油；所述压力敏感控制口LS1和动力口P之间的回路上设置有单杆双作用液压缸。
所述履带调平阀组包括三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀出油口并联有第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀之后分别串联第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀，所述第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀经过四个双向截止电磁阀和四个溢流阀和执行机构的左调平油缸和右调平油缸相连。
所述溢流阀采用差动型溢流阀，控制系统压力。
所述三位四通电磁换向阀的工作口并联有梭阀，所述梭阀的出油口LS通过连接变量泵的压力敏感控制口LS1。
所述履带调平阀组中的三位四通电磁换向阀和四个双向截止电磁阀同时与操作面板上的控制按钮相连，控制相应电磁阀的动作。
采用任意一项所述履带调平控制系统调节控制方法，其特征在于它包括：
S1：通过给四个双向截止电磁阀的Y1/Y2/Y3/Y4供电动作，三位四通电磁换向阀的Y5/Y6不给电，使执行机构的左调平油缸和右调平油缸两只油缸联通，在行走过程中当路面不平时，一只油缸压缩，油液通过履带调平阀组流通到另一只油缸，另一只油缸相应伸出，使浮动是车身平衡；
S2：通过给双向截止电磁阀的Y1/Y2供电，三位四通电磁换向阀的Y5或Y6供电，左调平油缸可单独伸缩动作；
S3：通过给双向截止电磁阀的Y3/Y4供电，三位四通电磁换向阀的Y5或Y6供电，右调平油缸可单独伸缩动作；
S4：通过断开双向截止电磁阀的Y1/Y2/Y3/Y4供电，执行机构的左调平油缸和右调平油缸将锁死；
S5：通过第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀，控制执行机构的左调平油缸和右调平油缸动作快慢。
本发明与常规管式泵相比具备了以下有益效果：
本发明增加履带调平阀组，通过三只开关按钮可完成其它产品需多只手柄才能完成的动作，即可控制多种不同的履带姿态定位动作，使得操作灵活、定位准确、同时操作也更人性化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明钻车的履带调平控制系统的原理图。
图2为本发明履带调平阀组的三维图。
图3为本发明履带调平阀组的主视图。
图4为本发明履带调平阀组的左视图。
图5为本发明履带式钻车的主视图。
图6为本发明履带式钻车的俯视图。
图中：变量泵1，单向阀2，变量泵3，第一负载压力敏感控制阀4，第二负载压力敏感控制阀5，单杆双作用液压缸6，动力机构7，履带调平阀组8，三位四通电磁换向阀9，梭阀10，第一液控单向阀11，第二液控单向阀12，第二单向可调节流阀13，第一单向可调节流阀14，双向截止电磁阀15、16、17、18，溢流阀19、20、21、22，执行机构23，左调平油缸24，右调平油缸25。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-6，一种钻车的履带调平控制系统，它包括动力机构7，所述动力机构7与履带调平阀组8相连，所述履带调平阀组8与执行机构23相连。通过动力机构7提供液压动力，能够为履带调平系统提供动力，通过履带调平阀组8能够控制相应电磁阀的动作，进而实行不同的动作，通过执行机构23能够实现相应的动作。
进一步的，所述动力机构包括变量泵3，所述变量泵3与两个并联的第一负载压力敏感控制阀4和第二负载压力敏感控制阀5相连；所述变量泵3的进油管与油箱1相连并在进油管上并联有单向阀2；所述变量泵3上设置有动力口P和压力敏感控制口LS1，所述变量泵1根据压力敏感控制口LS1测量的负载LS所需的动力油压力，控制动力口P向负载提供动力油；所述压力敏感控制口LS1和动力口P之间的回路上设置有单杆双作用液压缸6。
进一步的，所述履带调平阀组8包括三位四通电磁换向阀9，所述三位四通电磁换向阀9出油口并联有第一液控单向阀11和第二液控单向阀12，所述第一液控单向阀11和第二液控单向阀12之后分别串联第一单向可调节流阀14和第二单向可调节流阀13，所述第一单向可调节流阀14和第二单向可调节流阀13经过四个双向截止电磁阀15、16、17、18和四个溢流阀19、20、21、22和执行机构23的左调平油缸24和右调平油缸25相连。
进一步的，所述溢流阀19、20、21、22采用差动型溢流阀，控制系统压力。
进一步的，所述三位四通电磁换向阀9的工作口并联有梭阀10，所述梭阀10的出油口LS通过连接变量泵3的压力敏感控制口LS1。
进一步的，所述履带调平阀组8中的三位四通电磁换向阀9和四个双向截止电磁阀15、16、17、18同时与操作面板上的控制按钮相连，控制相应电磁阀的动作。
实施例2：
采用任意一项所述履带调平控制系统调节控制方法，其特征在于它包括：
第一步：通过给四个双向截止电磁阀15、16、17、18的Y1/Y2/Y3/Y4供电动作，三位四通电磁换向阀9的Y5/Y6不给电，使执行机构23的左调平油缸24和右调平油缸25两只油缸联通，在行走过程中当路面不平时，一只油缸压缩，油液通过履带调平阀组8流通到另一只油缸，另一只油缸相应伸出，使浮动是车身平衡；
第二步：通过给双向截止电磁阀15、16的Y1/Y2供电，三位四通电磁换向阀9的Y5或Y6供电，左调平油缸24可单独伸缩动作；
第三步：通过给双向截止电磁阀17、18的Y3/Y4供电，三位四通电磁换向阀9的Y5或Y6供电，右调平油缸25可单独伸缩动作；
第四步：通过断开双向截止电磁阀15、16、17、18的Y1/Y2/Y3/Y4供电，执行机构23的左调平油缸24和右调平油缸25将锁死；
第五步：通过第一单向可调节流阀14和第二单向可调节流阀13，控制执行机构23的左调平油缸24和右调平油缸25动作快慢。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (3)

1.一种钻车的履带调平控制系统，其特征在于：它包括动力机构（7），所述动力机构（7）与履带调平阀组（8）相连，所述履带调平阀组（8）与执行机构（23）相连；
所述动力机构包括变量泵（3），所述变量泵（3）与两个并联的第一负载压力敏感控制阀（4）和第二负载压力敏感控制阀（5）相连；所述变量泵（3）的进油管与油箱（1）相连并在进油管上并联有单向阀（2）；所述变量泵（3）上设置有动力口P和压力敏感控制口LS1，所述变量泵（3）根据压力敏感控制口LS1测量的负载LS所需的动力油压力，控制动力口P向负载提供动力油；所述压力敏感控制口LS1和动力口P之间的回路上设置有单杆双作用液压缸（6）；
所述履带调平阀组（8）包括三位四通电磁换向阀（9），所述三位四通电磁换向阀（9）出油口并联有第一液控单向阀（11）和第二液控单向阀（12），所述第一液控单向阀（11）串联第一单向可调节流阀（14）、且第二液控单向阀（12）串联第二单向可调节流阀（13），所述第一单向可调节流阀（14）和第二单向可调节流阀（13）经过四个双向截止电磁阀（15、16、17、18）和四个溢流阀（19、20、21、22）和执行机构（23）的左调平油缸（24）和右调平油缸（25）相连；
所述三位四通电磁换向阀（9）的工作口并联有梭阀（10），所述梭阀（10）的出油口LS通过连接变量泵（3）的压力敏感控制口LS1；
所述履带调平阀组（8）中的三位四通电磁换向阀（9）和四个双向截止电磁阀（15、16、17、18）同时与操作面板上的控制按钮相连，控制相应电磁阀的动作。
2.根据权利要求1所述的一种钻车的履带调平控制系统，其特征在于：所述溢流阀（19、20、21、22）采用差动型溢流阀，控制系统压力。
3.采用权利要求1-2任意一项所述履带调平控制系统调节控制方法，其特征在于它包括：
S1：通过给四个双向截止电磁阀（15、16、17、18）的Y1/Y2/Y3/Y4供电动作，三位四通电磁换向阀（9）的Y5/Y6不给电，使执行机构（23）的左调平油缸（24）和右调平油缸（25）两只油缸联通，在行走过程中当路面不平时，一只油缸压缩，油液通过履带调平阀组（8）流通到另一只油缸，另一只油缸相应伸出，使浮动车身平衡；
S2：通过给双向截止电磁阀（15、16）的Y1/Y2供电，三位四通电磁换向阀（9）的Y5或Y6供电，左调平油缸（24）可单独伸缩动作；
S3：通过给双向截止电磁阀（17、18）的Y3/Y4供电，三位四通电磁换向阀（9）的Y5或Y6供电，右调平油缸（25）可单独伸缩动作；
S4：通过断开双向截止电磁阀（15、16、17、18）的Y1/Y2/Y3/Y4供电，执行机构（23）的左调平油缸（24）和右调平油缸（25）将锁死；
S5：通过第一单向可调节流阀（14）和第二单向可调节流阀（13），控制执行机构（23）的左调平油缸（24）和右调平油缸（25）动作快慢。
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