CN102561936B - 一种液压凿岩机的凿岩控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压凿岩机的凿岩控制系统，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块、凿岩控制阀组、先导控制块、先导阀；其中先导油源块包括三个电磁换向阀，先导油源块接受动力机构提供的动力油并给先导阀提供动力油，且电磁换向阀给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；凿岩控制阀组包括三个液控换向阀和三个压力补偿阀，三个液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块和先导控制块的先导控制信号；先导控制块接受来自先导阀提供的动力油，并给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；先导阀包括四个换向阀和一个手柄，手柄的推动方向控制四个换向阀的通断。本发明能够通过一只手柄控制凿岩机的推进、冲击及回转。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种液压凿岩机的凿岩控制系统，属于液压控制领域。
背景技术
液压凿岩机被广泛应用于矿山采掘，隧道掘进和工程建筑领域，国内外对于凿岩机的自动控制系统的研究也越来越多。凿岩控制系统是凿岩机的重要组成部分，现有技术中，凿岩控制系统较复杂且其自动化程度不高，这就造成了控制成本增加和控制精度不高的问题，同时也给凿岩机的操作人员带来不便。
发明内容
本发明提供了一种液压凿岩机的凿岩控制系统，能够通过一只手柄控制凿岩机的推进、冲击及回转。
一种液压凿岩机的凿岩控制系统，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块、凿岩控制阀组、先导控制块、先导阀；其中动力机构包括三只负载敏感控制的变量泵，变量泵上有压力口P、P1、P2和负载敏感控制口LS1、LS2，根据负载敏感控制口LS1、LS2反馈的负载所需压力，驱动变量泵的动力口P1、P2提供所需压力油；
先导油源块包括三个电磁换向阀D1、D4、D5，先导油源块接受动力机构提供的压力油，减压后给其他阀组提供控制压力油，且电磁换向阀D4给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号。
凿岩控制阀组包括两只过载溢流阀、三联液控换向阀、三个压力补偿阀、六个限制AB压力的LS限压阀、四只AB口压力缓冲补油阀。一旦负载压力超过设定值，过载溢流阀开启，让一部分泵流量直接回油箱。三联液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块、先导控制块及先导阀的先导控制压力信号，并根据该控制信号分别控制执行机构，实现冲击、推进及回转。压力补偿阀无论负载变化，还是其他模块并联同时驱动，压力补偿阀能够维持主阀芯的压降不变，同时工作互不干涉。四只AB口压力缓冲补油阀，用于在过载或产生气隟时保护各执行机构。
先导控制块包括三个电磁换向阀、两只溢流阀、一只梭阀，先导控制块接受来自先导阀提供的压力油，并给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；
先导阀包括四个减压阀芯和一只手柄，手柄的推动方向控制四个减压阀芯的通断，且手柄偏移的角度控制减压阀输出压力大小，先导阀接受来自先导油源块提供的先导力油并给先导控制块提供压力油，先导阀还给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；
所述的先导油源块中电磁换向阀D1、D4均为二位三通电磁换向阀，电磁换向阀D5为二位四通电磁换向阀；电磁换向阀D1的工作口D1-P与动力机构的动力口P连通的油路上串联一个减压阀J1和一个弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别和电磁换向阀D4-P及先导阀的进油口连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与先导阀中减压阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P连通。
所述的凿岩控制阀组包括三位液控换向阀Y7、三位液控换向阀Y8、三位液控换向阀Y11，先导溢流阀E4，过载溢流阀E5、E12，LS限压阀E6、E7、E10、E11、E13、E14，缓冲阀E8、E9、E15、E16，节流阀N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，压力补偿阀G1、G2、G5，补油阀Z5、Z6、Z11、Z12，梭阀X8、X9、X10、X11、X14、X15；其中：
液控换向阀Y7的工作口Y7-A和Y7-B分别与工作口Y7-X1和Y7-X2在液压换向阀Y7内部连通，工作口Y7-B与执行机构连通；工作口Y7-X1和Y7-X2所在油路上分别经过节流阀N20、LS限压阀E6和节流阀N21、LS限压阀E7后与油箱连通，梭阀X8的一个进油口接在节流阀N20和LS限压阀E6之间，梭阀X8的另一个进油口接在节流N21和LS限压阀E7之间，梭阀X8的出油口接在梭阀X9的一个进油口上，压力补偿阀G1串联在动力机构的动力口P1和液压换向阀Y7的工作口Y7-P之间，压力补偿阀G1的控制口接在梭阀X8和梭阀X9之间，梭阀X9的出油口所在油路串接节流阀N19后与动力机构的负载敏感控制口LS1连通；
液控换向阀Y8的工作口Y8-A和Y8-B分别与工作口Y8-X1和Y8-X2在液压换向阀Y8内部连通，工作口Y8-A和Y8-B与执行机构连通；补油阀Z5和缓冲阀E8并联后串接在工作口Y8-A和执行机构之间，补油阀Z6和缓冲阀E9并联后串接在工作口Y8-B和执行机构之间；工作口Y8-X1和Y8-X2所在油路上分别经过节流阀N22、LS限压阀E10和节流阀N23、LS限压阀E11后与油箱连通，梭阀X10的出油口接在梭阀X11的一个进油口上，压力补偿阀G2串联在动力机构的动力口P1和液压换向阀Y8的工作口Y8-P之间，压力补偿阀G2的控制口接在梭阀X10和梭阀X11之间，梭阀X11的出油口所在油路串接梭阀X9后与动力机构的负载敏感控制口LS1连通；
液控换向阀Y11的工作口Y11-A和Y11-B分别与工作口Y11-X1和Y11-X2在液压换向阀Y11内部连通，工作口Y11-A和Y11-B与执行机构连通；补油阀Z11和缓冲阀E15并联后串接在工作口Y11-A和执行机构之间，补油阀Z12和缓冲阀E16并联后串接在工作口Y11-B和执行机构之间；工作口Y11-X1和Y11-X2所在油路上分别经过节流阀N28、LS限压阀E13和节流阀N29、LS限压阀E14后与油箱连通，梭阀X15的出油口接在梭阀X14的一个进油口上，压力补偿阀G5串联在动力机构的动力口P2和液压换向阀Y11的工作口Y11-P之间，压力补偿阀G5的控制口接在梭阀X15和梭阀X14之间，梭阀X14的出油口所在油路与负载敏感控制口LS2连通；
过载溢流阀E12的进油口并接在压力口P2，P2油路系统超压时过载溢流阀E12溢流与油箱连通；溢流阀E5的进油口并接在压力口P1，过载溢流阀E5与先导溢流阀E4并联，P1油路系统超压时过载溢流阀E5溢流与油箱连通；
所述的先导阀的四个换向阀A2、B2、C2、D2均为可自动复位且带比例调节的减压阀，手柄向前推时，换向阀C2导通；手柄向后推时，换向阀B2导通；手柄向左推时，换向阀D2导通；手柄向右推时，换向阀A2导通；先导阀中换向阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P分别与电磁换向阀D5的工作口D5-B(先导油源)连通，换向阀A2的工作口A2-A与凿岩控制阀组中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d2连通，换向阀B2的工作口B2-A接在先导控制块中电磁换向阀D6的工作口D6-T和梭阀X16的B进油口连通，换向阀C2的工作口C2-A接在电磁换向阀D6的工作口D6-P和梭阀X16的A油口连通，换向阀D2的工作口D2-A与电磁换向阀D9的工作口D9-连通。
所述的先导控制块包括溢流阀E17、溢流阀E18、二位四通电磁换向阀D6、二位四通电磁换向阀D7、二位二通电磁换向阀D9及梭阀X16；其中电磁换向阀D9的出油口所在油路串联溢流阀E17后与油箱连通，电磁换向阀D6的工作口D6-P与梭阀X16的一个进油口连通，电磁换向阀D6的工作口D6-Y与梭阀X16的另一个进油口连通，梭阀X16的出油口与电磁换向阀D7的工作口D7-P连通，电磁换向阀D7的工作口D7-A所在油路串联溢流阀E18后与油箱连通；电磁换向阀D9的工作口D9-P与凿岩控制阀组中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d1连通，电磁换向阀D6的工作口D6-A与凿岩控制阀组中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d2连通，电磁换向阀D6的工作口D6-B与凿岩控制阀组中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d1连通。
有益效果：
(1)本发明通过先导阀上手柄前后左右的偏置，并与先导控制块实现凿岩机的推进、冲击及回转各种组合动作，简化了控制操作程序，方便操作手操作。
(2)本发明采用压力补偿和负载敏感控制对执行机构的压力油进行优先选通并行控制，将压力较大的一路反馈至变量泵的负载敏感控制口，使变量泵能根据负载需求并行提供压力和流量，从而避免浪费，降低了能耗。
附图说明
图1为本发明一种液压凿岩机的凿岩控制系统的原理图。
图2为本发明先导油源块的原理图。
图3为本发明凿岩控制阀组的原理图。
图4为本发明先导控制块的原理图。
图5为本发明先导阀的原理图。
其中，1-先导油源块、2-凿岩控制阀组、3-先导控制块、4-先导阀
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，本发明提供了一种液压凿岩机的凿岩控制系统，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块1、凿岩控制阀组2、先导控制块3、先导阀4；其中动力机构包括三只负载载压力敏感控制的变量泵，变量泵上有动力口P、P1、P2和压力敏感控制口LS1、LS2，根据压力敏感控制口LS1、LS2测量的负载所需的动力油压力，驱动变量泵的动力口P1、P2提供所需压力油。
如附图2所示，先导油源块1包括3个电磁换向阀D1、D4、D5，1个减压阀J1，弹簧复位单向阀M，其中电磁换向阀D1、D4均为二位三通电磁换向阀，电磁换向阀D5为二位四通电磁换向阀；电磁换向阀D1的工作口D1-P与动力机构的动力口P连通的油路上串联一个减压阀J1和一个弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B与电磁换向阀D4的工作口D4-P连通。
如附图3所示，凿岩控制阀组2包括三位七通液压换向阀Y7、三位七通液压换向阀Y8、三位七通液压换向阀Y11，先导溢流阀E4，过载溢流阀E5、E12，LS限压阀E6、E7、E10、E11、E13、E14，缓冲阀E8、E9、E15、E16，节流阀N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，压力补偿阀G1、G2、G5，补油阀Z5、Z6、Z11、Z12，梭阀X8、X9、X10、X11、X14、X15；其中
液压换向阀Y7的工作口Y7-A和Y7-B分别与工作口Y7-X1和Y7-X2在液压换向阀Y7内部连通，工作口Y7-B与执行机构连通；工作口Y7-X1和Y7-X2所在油路上分别串联节流阀N20、LS限压阀E6和节流阀N21、LS限压阀E7后与油箱连通，梭阀X8的一个进油口接在节流阀N20和LS限压阀E6之间，梭阀X8的另一个进油口接在节流阀N21和LS限压阀E7之间，梭阀X8的出油口接在梭阀X9的一个进油口上，压力补偿阀G1串联在动力机构的动力口P1和液压换向阀Y7的工作口Y7-P之间，压力补偿阀G1的控制口接在梭阀X8的出油口和梭阀X9的一个进油口之间，梭阀X9的出油口所在油路串接节流阀N19后与动力机构的压力敏感控制口LS1连通；
液压换向阀Y8的工作口Y8-A和Y8-B分别与工作口Y8-X1和Y8-X2在液压换向阀Y8内部连通，工作口Y8-A和Y8-B与执行机构连通；补油阀Z5和缓冲阀E8并联后串接在工作口Y8-A和执行机构之间，补油阀Z6和缓冲阀E9并联后串接在工作口Y8-B和执行机构之间；工作口Y8-X1和Y8-X2所在油路上分别串联节流阀N22、LS限压阀E10和节流阀N23、LS限压阀E11后与油箱连通，梭阀X10的一个进油口接在节流阀N22和LS限压阀E10之间，梭阀X10的另一个进油口接在节流阀N23和LS限压阀E11之间，梭阀X10的出油口接在梭阀X11的一个进油口上，压力补偿阀G2串联在动力机构的动力口P1和液压换向阀Y8的工作口Y8-P之间，压力补偿阀G1的控制口接在梭阀X10的出油口和梭阀X11的一个进油口之间，梭阀X11的出油口与梭阀X9的另一个进油口连通；
液压换向阀Y11的工作口Y11-A和Y11-B分别与工作口Y11-X1和Y11-X2在液压换向阀Y11内部连通，工作口Y11-A和Y11-B与执行机构连通；补油阀Z11和缓冲阀E15并联后串接在工作口Y11-A和执行机构之间，补油阀Z12和缓冲阀E16并联后串接在工作口Y11-B和执行机构之间；工作口Y11-X1和Y11-X2所在油路上分别串联节流阀N28、LS限压阀E13和节流阀N29、LS限压阀E14后与油箱连通，梭阀X15的一个进油口接在节流阀N28和LS限压阀E13之间，梭阀X15的另一个进油口接在节流阀N29和LS限压阀E14之间，梭阀X15的出油口接在梭阀X14的一个进油口上，压力补偿阀G5串联在动力机构的动力口P2和液压换向阀Y11的工作口Y11-P之间，压力补偿阀G5的控制口接在梭阀X15的出油口和梭阀X14的一个进油口之间，梭阀X14的出油口与动力机构的压力敏感控制口LS2连通；过载溢流阀E12的进油口接在压力补偿阀G5和动力口P2之间，过载溢流阀E12的出油口与梭阀X11的另一个进油口连通并与油箱连通；
先导溢流阀E4的进油口串接节流阀N18后接在单向减压阀G1和动力油口P1之间，过载溢流阀E5与先导溢流阀E4和节流阀N18并联，先导溢流阀E4的出油口与油箱连通。
如附图4所示，先导控制块3包括溢流阀E17、溢流阀E18、二位四通电磁换向阀D6、二位四通电磁换向阀D7、二位二通电磁换向阀D9及梭阀X16；其中电磁换向阀D9的出油口所在油路串联溢流阀E17后与油箱连通，电磁换向阀D6的工作口D6-P与梭阀X16的一个进油口连通，电磁换向阀D6的工作口D6-Y与梭阀X16的另一个进油口连通，梭阀X16的出油口与电磁换向阀D7的工作口D7-P连通，电磁换向阀D7的工作口D7-A所在油路串联溢流阀E18后与油箱连通。
如附图5所示，先导阀4包括四个可自动复位且带比例调节的换向阀A2、B2、C2、D2和一个手柄，手柄控制四个换向阀的通断，手柄向前推时，换向阀C2导通；手柄向后推时，换向阀B2导通；手柄向左推时，换向阀D2导通；手柄向右推时，换向阀A2导通；手柄的推动方向控制相应的换向阀A2、B2、C2、D2的通断，并通过偏移角度控制换向阀的阀芯的开口大小。
整体连接关系：先导油源块1中电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与先导阀4中换向阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P连通，电磁换向阀D4的工作口D4-A与凿岩控制阀组2中的液控换向阀Y7的先导控制口Y7-d1连通；
先导阀4中换向阀A2的工作口A2-A与凿岩控制阀组2中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d2连通，换向阀B2的工作口B2-A接在先导控制块3中电磁换向阀D6的工作口D6-T和梭阀X16的另一个进油口连通的油路上，换向阀C2的工作口C2-A接在电磁换向阀D6的工作口D6-P和梭阀X16的一个进油口连通的油路上，换向阀D2的工作口D2-A与电磁换向阀D9的工作口D9-连通；
先导控制块3中电磁换向阀D9的工作口D9-P与凿岩控制阀组2中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d1连通，电磁换向阀D6的工作口D6-A与凿岩控制阀组2中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d2连通，电磁换向阀D6的工作口D6-B与凿岩控制阀组2中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d1连通。
工作过程：电磁换向阀D1和D5得电后，电磁换向阀D1导通，电磁换向阀D5换向，压力油从动力口P流经减压阀J1减压后作为先导油源。
当电磁换向阀D4得电，电磁换向阀D4导通，由动力机构的动力口P提供的动力油通过电磁换向阀D1、D5后，流入电磁换向阀D4，从电磁换向阀D4流出的压力油进入凿岩控制阀组2中液控换向阀Y7的先导控制口，驱动液控换向阀Y7换向，由动力机构动力口P1提供的压力油经过液控换向阀Y7后进入执行机构，实现凿岩机冲击，同时压力油通过节流阀N21的压力油经过梭阀X8将压力反馈给压力补偿阀G1，还通过梭阀X9控制泵。
当手柄向前推时，换向阀C2导通，从电磁换向阀D5流出的压力油进入到先导阀4阀体，经过换向阀C2后，进入到先导控制块3的阀体并分成两路，一路经过电磁换向阀D6后进入到凿岩主阀2的阀体，驱动液控换向阀Y8换向，液控换向阀Y8导通，由动力机构动力口P1提供的压力油经过液控换向阀Y8后进入执行机构，实现凿岩机推进；同时压力油通过节流阀N23的压力油经过梭阀X10将压力反馈给压力补偿阀G1，还通过梭阀X11控制泵。
当手柄向后推时，换向阀B2导通，从电磁换向阀D5流出的压力油进入到先导阀4阀体，经过换向阀B2后，进入到先导控制块3的阀体并分成两路，一路经过电磁换向阀D6后进入到凿岩主阀2的阀体，驱动液控换向阀Y8换向，液控换向阀Y8导通，由动力机构动力口P1提供的压力油经过液控换向阀Y8后进入执行机构，实现凿岩机倒退；同时压力油通过节流阀N22的压力油经过梭阀X10将压力反馈给压力补偿阀G1，还通过梭阀X11控制泵；另一路经过梭阀X16、电磁换向阀D7、溢流阀E18后流回油箱。
当手柄向左推时，换向阀D2导通，从电磁换向阀D5流出的压力油进入到先导阀4阀体，经过换向阀D2后，进入到先导控制块3的阀体并分成两路，一路经过电磁换向阀D9、溢流阀E17流回油箱；另一路直接从先导控制块3流出后进入到凿岩主阀2的阀体，驱动液控换向阀Y11换向，液控换向阀Y11导通，由动力机构动力口P2提供的压力油经过液控换向阀Y11后进入执行机构，实现凿岩机正转；同时压力油经过节流阀N28后，通过梭阀X15将压力反馈给压力补偿阀G5，还通过梭阀X14控制泵。
当手柄向右推时，换向阀A2导通，从电磁换向阀D5流出的压力油进入到先导阀4阀体，经过换向阀A2后，进入到凿岩主阀2的阀体，驱动液控换向阀Y11换向，液控换向阀Y11导通，由动力机构动力口P2提供的压力油经过液控换向阀Y11后进入执行机构，实现凿岩机反转；同时压力油经过节流阀N29后，通过梭阀X15将压力反馈给压力补偿阀G5，还通过梭阀X14控制泵。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块（1）、凿岩控制阀组（2）、先导控制块（3）、先导阀（4）；其中动力机构包括三只负载压力敏感控制的变量泵，变量泵上有动力口P、P1、P2和压力敏感控制口LS1、LS2，根据压力敏感控制口LS1、LS2测量的负载所需的动力油压力，并由动力口P、P1、P2提供动力油；
先导油源块（1）包括三个电磁换向阀D1、D4、D5，先导油源块（1）接受动力机构提供的动力油并给先导阀（4）提供动力油，减压后给其他阀组提供控制压力油，且电磁换向阀D4给凿岩控制阀组（2）的液控换向阀提供先导控制信号；
凿岩控制阀组（2）包括两只过载溢流阀、三联液控换向阀、三个压力补偿阀、六个限制AB口压力的LS限压阀、四只AB口压力缓冲补油阀，一旦负载压力超过设定值，过载溢流阀开启，让一部分泵流量直接回油箱，三联液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块（1）、先导控制块（3）及先导阀（4）的先导控制压力信号，并根据该控制信号分别控制执行机构，实现冲击、推进及回转，压力补偿阀无论负载变化，还是其他模块并联同时驱动，压力补偿阀能够维持主阀芯的压降不变，同时工作互不干涉，四只AB口压力缓冲补油阀，用于在过载或产生气隟时保护各执行机构；
先导控制块（3）包括三个电磁换向阀、两只溢流阀、一只梭阀，先导控制块（3）接受来自先导阀（4）提供的动力油，并给凿岩控制阀组（2）的液控换向阀提供先导控制信号；
先导阀（4）包括四个减压阀芯和一只手柄，手柄的推动方向控制四个减压阀芯的通断，且手柄偏移的角度控制减压阀输出压力大小，先导阀（4）接受来自先导油源块（1）提供的先导压力油并给先导控制块（3）提供压力油，先导阀（4）还给凿岩控制阀组（2）的液控换向阀提供先导控制信号。
2.如权利要求1所述的一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，所述的先导油源块（1）中电磁换向阀D1的工作口D1-P与动力机构的动力口P连通的油路上串联一个减压阀J1和一个弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与电磁换向阀D4的工作口D4-P和先导阀（4）的进油口连通，电磁换向阀D4的工作口D4-A与凿岩控制阀组（2）的液控换向阀Y7的先导控制口Y7-d1连通。
3.如权利要求1所述的一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，所述的凿岩控制阀组（2）包括三位液控换向阀Y7、三位液控换向阀Y8、三位液控换向阀Y11，先导溢流阀E4，过载溢流阀E5、E12，LS限压阀E6、E7、E10、E11、E13、E14，缓冲阀E8、E9、E15、E16，节流阀N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，压力补偿阀G1、G2、G5，补油阀Z5、Z6、Z11、Z12，梭阀X8、X9、X10、X11、X14、X15；其中：
液控换向阀Y7的工作口Y7-A和Y7-B分别与工作口Y7-X1和Y7-X2在液控换向阀Y7内部连通，工作口Y7-B与执行机构连通；工作口Y7-X1和Y7-X2所在油路上分别串联节流阀N20、LS限压阀E6和节流阀N21、LS限压阀E7后与油箱连通，梭阀X8的一个进油口接在节流阀N20和LS限压阀E6之间，梭阀X8的另一个进油口接在节流阀N21和LS限压阀E7之间，梭阀X8的出油口接在梭阀X9的一个进油口上，压力补偿阀G1串联在动力机构的动力口P1和液控换向阀Y7的工作口Y7-P之间，压力补偿阀G1的控制口接在梭阀X8的出油口和梭阀X9的一个进油口之间，梭阀X9的出油口所在油路串接节流阀N19后与动力机构的压力敏感控制口LS1连通；
液控换向阀Y8的工作口Y8-A和Y8-B分别与工作口Y8-X1和Y8-X2在液控换向阀Y8内部连通，工作口Y8-A和Y8-B与执行机构连通；补油阀Z5和缓冲阀E8并联后串接在工作口Y8-A和执行机构之间，补油阀Z6和缓冲阀E9并联后串接在工作口Y8-B和执行机构之间；工作口Y8-X1和Y8-X2所在油路上分别串联节流阀N22、LS限压阀E10和节流阀N23、LS限压阀E11后与油箱连通，梭阀X10的一个进油口接在节流阀N22和LS限压阀E10之间，梭阀X10的另一个进油口接在节流阀N23和LS限压阀E11之间，梭阀X10的出油口接在梭阀X11的一个进油口上，压力补偿阀G2串联在动力机构的动力口P1和液控换向阀Y8的工作口Y8-P之间，压力补偿阀G2的控制口接在梭阀X10的出油口和梭阀X11的一个进油口之间，梭阀X11的出油口与梭阀X9的另一个进油口连通；
液控换向阀Y11的工作口Y11-A和Y11-B分别与工作口Y11-X1和Y11-X2在液控换向阀Y11内部连通，工作口Y11-A和Y11-B与执行机构连通；补油阀Z11和缓冲阀E15并联后串接在工作口Y11-A和执行机构之间，补油阀Z12和缓冲阀E16并联后串接在工作口Y11-B和执行机构之间；工作口Y11-X1和Y11-X2所在油路上分别串联节流阀N28、LS限压阀E13和节流阀N29、LS限压阀E14后与油箱连通，梭阀X15的一个进油口接在节流阀N28和溢流阀E13之间，梭阀X15的另一个进油口接在节流阀N29和溢流阀E14之间，梭阀X15的出油口接在梭阀X14的一个进油口上，压力补偿阀G5串联在动力机构的动力口P2和液控换向阀Y11的工作口Y11-P之间，压力补偿阀G5的控制口接在梭阀X15的出油口和梭阀X14的一个进油口之间，梭阀X14的出油口与动力机构的压力敏感控制口LS2连通；溢流阀E12的进油口接在压力补偿阀G5和动力口P2之间，过载溢流阀E12的出油口与梭阀X11的另一个进油口连通并与油箱连通；
先导溢流阀E4的进油口串接节流阀N18后接在单向减压阀G1和动力口P1之间，过载溢流阀E5与先导溢流阀E4和节流阀N18并联，先导溢流阀E4的出油口与油箱连通。
4.如权利要求1所述的一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，所述的先导阀（4）的四个换向阀A2、B2、C2、D2均为可自动复位且带比例调节的换向阀，手柄向前推时，换向阀C2导通；手柄向后推时，换向阀B2导通；手柄向左推时，换向阀D2导通；手柄向右推时，换向阀A2导通；先导阀（4）中换向阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P分别与电磁换向阀D5的工作口D5-B连通，换向阀A2的工作口A2-A与凿岩控制阀组（2）中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d2连通，换向阀B2的工作口B2-A接在先导控制块（3）中电磁换向阀D6的工作口D6-T和梭阀X16的另一个进油口连通的油路上，换向阀C2的工作口C2-A接在电磁换向阀D6的工作口D6-P和梭阀X16的一个进油口连通的油路上，换向阀D2的工作口D2-A与电磁换向阀D9的工作口D9-连通。
5.如权利要求1所述的一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，所述的先导控制块（3）包括溢流阀E17、溢流阀E18、二位四通电磁换向阀D6、二位四通电磁换向阀D7、二位二通电磁换向阀D9及梭阀X16；其中电磁换向阀D9的出油口所在油路串联溢流阀E17后与油箱连通，电磁换向阀D6的工作口D6-P与梭阀X16的一个进油口连通，电磁换向阀D6的工作口D6-Y与梭阀X16的另一个进油口连通，梭阀X16的出油口与电磁换向阀D7的工作口D7-P连通，电磁换向阀D7的工作口D7-A所在油路串联溢流阀E18后与油箱连通；电磁换向阀D9的工作口D9-P与凿岩控制阀组（2）中的液控换向阀Y11的先导控制口Y11-d1连通，电磁换向阀D6的工作口D6-A与凿岩控制阀组（2）中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d2连通，电磁换向阀D6的工作口D6-B与凿岩控制阀组（2）中的液控换向阀Y8的先导控制口Y8-d1连通。
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