CN203500152U - 一种采煤机调高液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采煤机调高液压系统，包括油箱、粗过滤器、齿轮泵、精过滤器、多路换向阀、左路双向锁、左路油缸、右路双向锁、右路油缸、制动器和冷却器；所述油箱的出油口依次串接粗过滤器、齿轮泵和精过滤器，所述多路换向阀包括减压阀与虑芯串联再与安全阀并联连接的油压控制模块、左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀，通过左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀分别可以实现左油缸和右油缸的伸缩，以及实现制动器的工作。本实用新型较原液压操作系统更加简便，且可以实现左右油缸的独立比例工作，互不影响，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采煤机领域，具体涉及一种采煤机调高液压系统。
背景技术
煤矿综采生产中，采煤机是机械化采煤工作面的主要机械设备，承担着落煤和装煤的任务，采煤机是集机械、电气、液压为一体的大型复杂系统。由于地质条件不同，采煤区内煤层厚度经常有倾角的起伏变化，这就要求采煤机在采煤过程中随着煤层厚度的变化而调整滚筒高度。
目前为了解决上述问题普通技术是采用单一的手动换向阀来实现调高，自动化程度特别低。另外现有技术在普通技术的基础上在系统中加入了电磁换向阀，通过电磁换向阀的换向来实现手动换向阀的换向来进行调高。因为电磁换向可通过遥控实现换向功能，自动化程度显然比普通技术要高。但是其缺点是整个系统很繁琐，电磁换向阀笨重，主油路需要克服电磁换向阀内控制油的阻力才能换向，左右油缸不能同时调高，且电磁换向阀或者电气出现故障整个系统也不能正常工作。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种采煤机调高液压系统，能使左、右油缸实现独立比例工作，同时调高，互不影响，且灵敏度高,自动化程度高。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种采煤机调高液压系统，包括油箱、粗过滤器、齿轮泵、精过滤器、多路换向阀、左路双向锁、左路油缸、右路双向锁、右路油缸、制动器和冷却器；所述多路换向阀包括减压阀与虑芯串联再与安全阀并联连接的油压控制模块、左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀，所述油箱的出油口依次串接粗过滤器、齿轮泵和精过滤器，所述精过滤器的出油口与油压控制模块进油口连接，所述油压控制模块的出油口分别与互为并联连接的左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀的进油口连接；所述左路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述左路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀与油压控制模块的出油口连接，所述左路电磁换向阀的工作油口与左路双向锁连接，所述左路双向锁的进出油口与左路油缸连接，所述左路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀连接三通补偿器，再与冷却器、油箱连接；所述右路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述右路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀与油压控制模块的出油口连接，所述右路电磁换向阀的工作油口与右路双向锁连接，所述右路双向锁的进出油口与右路油缸连接，所述右路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀连接三通补偿器，再与冷却器、油箱连接；所述手动电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述手动换向阀的进油口通过压力补偿阀与油压控制模块的出油口连接，所述手动换向阀的工作油口与制动器连接，所述手动换向阀的反馈油口与二次限压阀连接后，再通过梭阀连接三通补偿器，最后连接至冷却器和油箱。
更进一步的，所述油压控制模块中的减压阀和虑芯支路连接有高压压力表，用来检测油路的油压；所述手动换向阀的工作油口连接有低压表。
更进一步的，所述三通补偿器与震荡阻尼连接后，再与冷却器、油箱连接。
有益效果：本实用新型采用的多路换向阀集成了传统技术中的电磁换向阀和手动换向阀于一体，来实现左右油缸的升降以及制动器的开与闭，工作的自动化程度大大提高；根据工作负载的要求，各路压力补偿阀通过各路梭阀将油压反馈到三通补偿器，然后根据三通补偿器的开启比例实现各路油缸的独立比例工作，可以同时实现油缸互不影响的调高，且灵敏度高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示，一种采煤机调高液压系统，包括油箱1、粗过滤器2、齿轮泵3、精过滤器4、多路换向阀5、左路双向锁7、左路油缸8、右路双向锁9、右路油缸10、制动器11和冷却器13；所述多路换向阀5包括减压阀19与虑芯18串联再与安全阀17并联连接的油压控制模块、左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀，所述油箱1的出油口依次串接粗过滤器2、齿轮泵3和精过滤器4，所述油压控制模块中的减压阀19和虑芯18支路连接有高压压力表6，所述精过滤器4的出油口与油压控制模块进油口连接，所述油压控制模块的出油口分别与互为并联连接的左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀的进油口连接；
所述左路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述左路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀21与油压控制模块的出油口连接，所述左路电磁换向阀的工作油口与左路双向锁7连接，所述左路双向锁7的进出油口与左路油缸8连接，所述左路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀22连接震荡阻尼15和三通补偿器16，再与冷却器13、油箱1连接；
所述右路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述右路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀21与油压控制模块的出油口连接，所述右路电磁换向阀的工作油口与右路双向锁9连接，所述右路双向锁8的进出油口与右路油缸10连接，所述右路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀22连接震荡阻尼15和三通补偿器16，再与冷却器13、油箱1连接；
所述手动电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述手动换向阀的进油口通过压力补偿阀21与油压控制模块的出油口连接，所述手动换向阀的工作油口与制动器11连接，所述手动换向阀的反馈油口与二次限压阀20连接后，再通过梭阀22连接震荡阻尼15和三通补偿器16，最后连接至冷却器和油箱1。
所述油压控制模块中的减压阀19和虑芯18支路连接有高压压力表6，所述高压压力表6的测量范围为0-25Mpa。
当压力大于正常工作压力20Mpa的时候，安全阀17开启,液压油直接通过安全阀17回油箱1,正常工作情况下压力不超过20Mpa时,安全阀17是常闭的。当油压过高时，液压油经过减压阀19和虑芯18回流至油箱1。正常工作时，液压油经过安全阀17分别经过各自的压力补偿阀21进入至左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀。左、右路电磁换向阀的液压油再通过双油路循环流经左路双向锁7、左路油缸8和右路双向锁9、右路油缸10，使得左油缸8和右油缸10分别通过左路双向锁7和右路双向锁9锁定油缸内的油压值，可以让滚筒处于一个相对稳定的高度。油路中的液压油流至手动换向阀再传输至制动器11中，且该路的油压值通过二次限压阀20控制在2Mpa，所述手动换向阀的工作油口连接有低压表12，所述低压表12的检测范围为0-6Mpa，正常工作时，制动器11的正常开启需要2Mpa的油压，且此时低压表12显示的油压值为2Mpa。所述左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀的反馈油口将液压油分别通过各自的梭阀22反馈输入至震荡阻尼15和三通补偿器16，最后汇流经过冷却器13回流至油箱1。
采煤机工作时，当采煤机在工作时遇到煤层有倾角变化需要调高时，可以控制左路电磁换向阀和右路电磁换向阀来控制左油缸8和右油缸10的伸缩，实现采煤机的滚筒高度的调节。
采煤机正常工作时，制动器11是一直打开的，主油路系统设置的工作压力为20Mpa，制动器11的开启只需要2Mpa，与手动换向阀连接的二次限压阀20用来保证制动器11的正常开启，采煤机需要刹车时，只需要切断手动换向阀的回路即可。
左路电磁换向阀和右路电磁换向阀可以通过各自的压力补偿阀21和梭阀22，以及配合震荡阻尼15和三通补偿器16实现各路油缸之间的相互独立的工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种采煤机调高液压系统，其特征在于：包括油箱（1）、粗过滤器（2）、齿轮泵（3）、精过滤器（4）、多路换向阀（5）、左路双向锁（7）、左路油缸（8）、右路双向锁（9）、右路油缸（10）、制动器（11）和冷却器（13）；所述多路换向阀（5）包括减压阀（19）与虑芯（18）串联再与安全阀（17）并联连接的油压控制模块、左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀，所述油箱（1）的出油口依次串接粗过滤器（2）、齿轮泵（3）和精过滤器（4），所述精过滤器（4）的出油口与油压控制模块进油口连接，所述油压控制模块的出油口分别与互为并联连接的左路电磁换向阀、右路电磁换向阀和手动换向阀的进油口连接；
所述左路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述左路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀（21）与油压控制模块的出油口连接，所述左路电磁换向阀的工作油口与左路双向锁（7）连接，所述左路双向锁（7）的进出油口与左路油缸（8）连接，所述左路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀（22）连接三通补偿器（16），再与冷却器（13）、油箱（1）连接；
所述右路电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述右路电磁换向阀的进油口通过压力补偿阀（21）与油压控制模块的出油口连接，所述右路电磁换向阀的工作油口与右路双向锁（9）连接，所述右路双向锁（8）的进出油口与右路油缸（10）连接，所述右路电磁换向阀的反馈油口通过梭阀（22）连接三通补偿器（16），再与冷却器（13）、油箱（1）连接；
所述手动电磁换向阀包括它的进油口、工作油口和反馈油口，所述手动换向阀的进油口通过压力补偿阀（21）与油压控制模块的出油口连接，所述手动换向阀的工作油口与制动器（11）连接，所述手动换向阀的反馈油口与二次限压阀（20）连接后，再通过梭阀（22）连接至三通补偿器（16），最后与冷却器（13）、油箱（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机调高液压系统，其特征在于：所述油压控制模块中的减压阀（19）和虑芯（18）支路连接有高压压力表（6）。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机调高液压系统，其特征在于：所述手动换向阀的工作油口连接有低压表(12)。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机调高液压系统，其特征在于：所述三通补偿器（16）与震荡阻尼（15）连接后，再与冷却器（13）、油箱（1）连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106286481A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-04 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种无窜流的液压换向回路及其换向方法 |
| CN110778550A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-11 | 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 | 采煤机乳化液动力液压系统 |
| CN111237270A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-05 | 徐工集团工程机械有限公司 | 救援器材车 |
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