CN104196443A - 一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车 - Google Patents

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蒲长晏
刘芳
安传准
高峰
贾文涛
闫子龙
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Abstract

本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成。本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,它在机身前面设置两个回转工作台,每个回转工作台上各安装两个钻臂,通过回转工作台90°旋转,实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4米,实现在巷道内与综掘机错车,并可进到巷道迎头时展开可达5米,前面四个钻臂主要打顶部锚杆,后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆,六个钻臂同时作业,可实现巷道的快速锚护,从而大大提高支护效率,掘进进尺得到显著提高,使煤采掘失调的矛盾得到较好解决,促进煤炭生产的安全、高效和良性发展。

Description

一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车
技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域,尤其是一种适用于配套综掘机进行一次性全断面锚杆、锚索全支护作业的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车。
背景技术
[0002] 中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”,因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长,煤炭消耗量也持续增加,到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60%左右。
[0003] 我国2013年产煤37亿吨,约占全球总产量的46%,煤炭消耗量约40亿吨,约占全球总量的49%。我国煤炭生产90%以上来自井工开采,井工开采需要大量的掘进巷道,在我国近一万家煤矿中年产量120万吨以上的大中型煤矿有约800家,仅这些大中型煤矿每年新增的巷道掘进量就超过一万公里。
[0004]目前我国煤矿采掘失调,掘进落后的状况依然比较严重,已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”。我国煤矿巷道掘进的主要设备是综掘机,在掘进作业中综掘机的开机率只有30%左右,大部分作业时间用于支护,即影响掘进进尺的主要原因是支护效率的低下。
[0005]自上世纪八十年代开始,先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前,我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻,用人多,效率低,劳动强度大,安全性差。近年来随着配套综掘机作业的两臂锚杆钻车的应用,以上不足已得到了很大程度的改善,但由于其钻臂数量只有两个,支护效率有限,满足不了更高的支护效率的要求,也无法从根本上解决采掘失调的矛盾。
[0006] 要提高支护效率就要增加钻臂数量,目前还没有与综掘机配套的多臂(两臂以上)锚杆钻车,现有的四臂锚杆钻车机身宽(3.5米),无法与综掘机错车;重量大(35-52吨),对底板破坏严重;主要用于打顶部锚杆,功能范围小;只能与连采机配套,无法与综掘机配套作业。
发明内容
[0007] 本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,它在机身前面设置两个回转工作台,每个回转工作台上各安装两个钻臂,通过回转工作台90°旋转,实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4m,实现在巷道内与综掘机错车,并可进到巷道迎头时展开可达5m,前面四个钻臂主要打顶部锚杆,后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆,六个钻臂同时作业,可实现巷道的快速锚护,从而大大提高支护效率,掘进进尺得到显著提高,使煤采掘失调的矛盾得到较好解决,促进煤炭生产的安全、高效和良性发展。
[0008] 本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成,其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构,升降机构包括安装平台和升降平台,安装平台设在行走机构的上部,临时支护机构固定于升降平台上面,其特征在于:所述的钻臂机构为六个,钻车前面布置四个钻臂机构,后面布置两个钻臂机构,升降平台前端安装有两个回转工作台,回转工作台可以90°旋转,当钻车处于收缩状态时,两个回转工作台纵向并行排布,当钻车处于工作状态时,两个回转工作台打开成呈180°排布,每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。
[0009] 优选的方案为升降平台有两个,分别为前升降平台和后升降平台,其中两个回转工作台安装在前升降平台上,后面的两个钻臂机构通过钻臂回转座和销轴安装在后升降平台上面,其中,前升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构;后升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构和两组二连杆机构。
[0010] 优选的方案为当钻车处于收缩状态时,所述的前面四个钻臂机构与回转工作台处于垂直状态,钻车在收缩状态时车身宽只有1.4m,当钻车处于工作状态时,滑道和钻臂机构随回转工作台90°旋转展开。
[0011] 优选的方案为所述的滑道和钻臂机构分别通过螺栓与旋转油缸一连接,旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转,滑道和回转工作台分别通过螺栓与旋转油缸二连接,通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转,完成钻臂机构的收缩。
[0012] 优选的方案为滑道内部设有伸缩油缸,伸缩油缸通过销轴与滑道连接,实现钻臂机构的左右移动。
[0013] 优选的方案为后面两个钻臂机构均可以分别实现前后、左右180°的旋转,其伸展宽度可达5.5m,伸展高度可达4.5m。
[0014] 优选的方案为后面两个钻臂机构安装在安装平台上,后面两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三,通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动,通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动,旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接,带动钻臂机构的旋转,后面两个钻臂均只能实现左右方向180°的旋转,后面两个钻臂伸展宽度可达
6.06m,伸展高度可达5.56m。
[0015] 优选的方案为行走机构为履带式行走,其宽度方向可以伸缩,行走部在收缩状态下宽度只有1400_,在钻车不与掘进机错车时,行走部展开可达1950_。
[0016] 优选的方案为钻车的前部装有两条可以伸缩的支腿,临时支护机构固定在升降平台的中间位置。
[0017] 优选的方案为液压系统的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面,即安装在钻车的前后、上下的中部。
[0018] 本发明中电气系统与泵站部分连接,并带动泵站部分的液压油泵工作;液压系统包括油箱、液压管路、液压泵、马达、液压油缸以及平衡阀;行走机构位于钻车的底部,其上部设有安装平台,液压系统的油箱以及泵站部分和电气系统均固定安装在安装平台上。
[0019] 本发明所述的两个升降平台采用整体结构,前升降平台与安装平台之间安装有一组用于保证升降平台稳定起落的四连杆机构;后升降平台与安装平台之间安装有一组用于保证升降平台稳定起落的四连杆机构和两组二连杆机构,四连杆机构主要用于保证升降平台在升降过程中的稳定性,同时保证三根升降液压油缸避免受到较大的侧向力,两组二连杆机构辅助保证钻车的稳定性,二连杆机构与四连杆机构也呈三角形布置,进一步保证的钻车升降平台在升降时的稳定性。钻臂收回时可以收缩在升降平台中,部分液压管路也布置在升降平台内部。所述的两个升降平台底部分别安装有三根升降液压油缸,三根液压油缸的缸底的销轴和销轴座与安装平台连接,三根油缸呈三角形布置。
[0020] 所述的电气系统与泵站部分连接,并控制液压油泵,主要由:防爆电机、电磁启动器、防爆照明灯、瓦斯断电仪、灯光语音信号装置、急停按钮、防爆接线盒和防爆电缆组成;
[0021] 所述的液压系统包括油箱、连接油箱出口与泵站部分以及连接泵站部分出口与行走机构、打钻机构、升降机构、钻臂机构、临时支撑机构的液压管路,液压油泵、马达、液压油缸以及位于液压管路上的安全阀和操作阀;
[0022] 所述的液压系统部分的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面,即安装在钻车的前后、上下的中部。
[0023] 所述的钻臂机构的侧面装有供操作人员站立的翻板。每个翻板均可以独立完成90°的旋转动作,方便工作人员操作钻臂进行支护作业。
[0024] 所述的钻臂机构有六个,每个钻臂机构装备有一组打钻机构,前四个打钻机构跟随钻臂能够实现前后、左右10°的摆动,并且前四个打钻机构可以跟随钻臂在滑道上面左右移动,以适应不同间、排距的锚杆锚索支护作业;后面两个钻臂安装在后升降平台上面,两组打钻机构可随钻臂进行前后、左右180°的旋转。每组打钻机构包括两根不同行程的液压油缸、滑道、回转机构总成及链条总成,一油缸位于滑道的两侧,回转机构总成位于滑道的上方,回转机构、油缸通过链条总成与滑道连接在一起。
[0025] 采用上述的设计后,本发明的方案一具有以下优点:
[0026] 1、本发明提供的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,可实现掘进机工作面支护作业机械化,提高支护效率和作业安全系数,降低劳动强度,进而缓解掘锚失调的状况。
[0027] 2、全液压控制,动力部分为防爆电机带动液压油泵向系统供液,通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件,操作简单、故障率低、维修方便。
[0028] 3、电气系统具有防爆功能,组成电气系统的元件都有防爆合格证和煤安证,保证钻车在运行状态下操作人员的安全。
[0029] 4、升降平台采用整体结构,稳定性好,利于保证组装精度。
[0030] 5、临时支撑机构可以对巷道进行临时支护,避免工人在空顶的条件下作业,提高了工人作业的安全系数。
[0031] 6、钻车整体机构合理,刚性好,行走自如可靠,适应在恶劣的环境下工作。打钻机构扭矩大,转速高,是十分理想的煤矿井下采掘安全支护设备。可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标,丰富和完善了业内锚杆锚索车的功能,既能打锚杆也能打锚索,并且本六臂钻车结构紧凑,外型尺寸小,机身宽度只有1.4m,在煤矿巷道里面能够与掘进机错车,通过性良好。
附图说明
[0032] 图1是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的钻车侧视示意图;
[0033] 图2是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的钻车收缩状态俯视示意图;
[0034] 图3是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的钻车打顶锚杆俯视示意图;
[0035] 图4是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的钻车后视示意图(缺少两个钻臂);
[0036] 图5是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的钻车支腿示意图;
[0037] 图6是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的探孔作业示意图;
[0038] 图7是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的探孔作业(俯视)示意图;
[0039] 图8是本发明一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车的可伸缩行走部示意图。
具体实施方式
[0040] 参照附图1-8所示,本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,主要由行走机构1、升降机构4、临时支护机构5、钻臂机构7、泵站部分2、电气系统3及液压系统组成,其中每个钻臂机构7前端安装有打钻机构6,升降机构4包括安装平台和升降平台,安装平台设在行走机构的上部,临时支护机构固定于升降平台上面,所述的钻臂机构为六个,钻车前面布置四个钻臂机构,后面布置两个钻臂机构,升降平台前端安装有两个回转工作台,回转工作台可以90°旋转,当钻车处于收缩状态时,两个回转工作台纵向并行排布,当钻车处于工作状态时,两个回转工作台打开成呈180度排布,每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构;升降平台有两个,分别为前升降平台和后升降平台,其中两个回转工作台安装在前升降平台上,后面的两个钻臂机构通过钻臂回转座和销轴安装在后升降平台上面,其中,前升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构;后升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构和两组二连杆机构;当钻车处于收缩状态时,所述的前面四个钻臂机构与回转工作台处于垂直状态,钻车在收缩状态时车身宽只有1.4m,当钻车处于工作状态时,滑道和钻臂机构随回转工作台90°旋转展开;滑道和钻臂机构分别通过螺栓与旋转油缸一连接,旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转,滑道和回转工作台分别通过螺栓与旋转油缸二连接,通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转,完成钻臂机构的收缩;滑道内部设有伸缩油缸,伸缩油缸通过销轴与滑道连接,实现钻臂机构的左右移动;后面两个钻臂机构均可以分别实现前后、左右180°的旋转,其伸展宽度可达
5.5m,伸展高度可达4.5m ;行走机构为履带式行走,其宽度方向可以伸缩,行走部在收缩状态下宽度只有1400mm,在钻车不与掘进机错车时,行走部展开可达1950mm ;钻车的前部装有两条可以伸缩的支腿,临时支护机构固定在升降平台的中间位置;液压系统的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面,即安装在钻车的前后、上下的中部。
[0041] 本发明还提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成,其中每个钻臂机构73、74、75、76、77、78前端安装有打钻机构61、62、63、64、65、66,升降机构包括安装平台和升降平台,安装平台设在行走机构的上部,临时支护机构固定于升降平台上面,所述的钻臂机构为六个,钻车前面布置四个钻臂机构,后面布置两个钻臂机构,升降平台前端安装有两个回转工作台,回转工作台可以90°旋转,当钻车处于收缩状态时,两个回转工作台纵向并行排布,当钻车处于工作状态时,两个回转工作台打开成呈180度排布,每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构;后面两个钻臂机构安装在安装平台上,后面两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三,通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动,通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动,旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接,带动钻臂机构的旋转,后面两个钻臂均只能实现左右方向180°的旋转,后面两个钻臂伸展宽度可达6.06m,伸展高度可达5.56m ;当钻车处于收缩状态时,所述的前面四个钻臂机构与回转工作台处于垂直状态,钻车在收缩状态时车身宽只有1.4m,当钻车处于工作状态时,滑道和钻臂机构随回转工作台90°旋转展开;滑道和钻臂机构分别通过螺栓与旋转油缸一连接,旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转,滑道和回转工作台分别通过螺栓与旋转油缸二连接,通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转,完成钻臂机构的收缩;滑道内部设有伸缩油缸,伸缩油缸通过销轴与滑道连接,实现钻臂机构的左右移动;行走机构为履带式行走,其宽度方向可以伸缩,行走部在收缩状态下宽度只有1400mm,在钻车不与掘进机错车时,行走部展开可达1950mm ;钻车的前部装有两条可以伸缩的支腿;液压系统的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面,即安装在钻车的前后、上下的中部。
[0042] 参照附图1所示:行走机构I位于钻车的底部,其上部安装有安装平台11,液压系统的油箱以及泵站部分和电气系统均用螺栓固定在安装平台上;升降平台包括液压升降油缸41、42、可自由升降的升降平台43、四连杆44、二连杆45;钻臂机构包括六个钻臂,前四个钻臂安装在滑道71、72上面,滑道安装在前升降平台上面;后面两个钻臂分别通过旋转油缸安装在后升降平台上面,六个钻臂的滑道上面均安装有打钻机构;临时支撑机构5位于两个升降平台的中间。
[0043] 行走机构I优选为履带式行走机构(也可用液压控制的轮胎式行走机构),履带式行走机构包含有涨紧机构、油缸和行走马达。通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度;该行走部在宽度方向可伸缩,如图8,行走部在收缩状态下只有1400mm,在钻车不与掘进机错车时,行走部张开,可达1950_,因此,行走部展开后使得钻车在井下巷道里面移动时具有更好的稳定性;行走马达提供行走机构的行走动力,带动行走机构向前移动,行走机构装有自锁阀,在钻车停车时按下自锁阀,钻车不能行走移动,然后可进行平台升降、钻臂旋转、打钻、支护调整等动作;通过控制阀打开行走机构自锁阀,行走马达带动减速机,通过链轮带动履带实现行走机构行走。
[0044] 电气系统3中的防爆电机与液压系统的液压油泵连接,防爆电机启动并带动液压油泵运转,为钻车提供动力;电气系统主要由矿用防爆电表、煤矿用轻型橡套软电缆、防爆接线盒、倒车报警仪、矿用语音灯光信号装置、本质安全型电磁启动器及矿用照明灯组成,电气系统与外界电源连接,为泵站部分提供动力,是本钻车的电力中心。
[0045] 液压系统包含有油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、油管座、接头、液压管路、水管及冷却器以及位于液压管路上的控制阀等。油箱在安装平台上,液压管路分别与行走机构、钻臂机构、临时支撑机构、打钻机构等完成相应动作的执行机构连接,钻车通过液压管路从泵站部分获得动力,然后通过液压管路把动力传递到执行机构,与执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、支护等动作。
[0046] 参照图1所示:升降平台底部安装有升降油缸41和42、四连杆机构44和二连杆机构45,升降平台的升降油缸布置方式为:前面安装一个、后面安装两个,呈三角形分布,四连杆主要用于保证升降平台起落时的稳定性,避免三根升降油缸受到较大的侧向力,二连杆机构辅助四连杆机构保证升降平台在升降过程中的稳定性;三根升降油缸实现了平台的升降,从而带动钻臂机构升降。
[0047] 两个安装平台的中间位置安装有两根支腿12,在钻车处于展开的工作状态下保证整车的稳定性,防止钻车倾翻。
[0048] 参照图2、3所示:钻臂机构7包含有六个钻臂,每个钻臂安装有一组打钻机构,六个钻臂以“前四中二”的方式布置,其中前面的四个钻臂安装在滑道71、72上面,每个滑道上面安装两个钻臂,钻臂可沿滑道移动,滑道通过旋转油缸安装在前升降平台上,在滑道的两侧有可以随滑道移动的翻板,工人可以站在翻板上面操作,完成支护作业,后两个钻臂安装在后升降平台上面,主要用于打帮锚杆和锚索,如图5。
[0049] 当钻车在行进过程中时,钻车处于收缩状态,如图1和图2(此时行走部也在收缩状态)钻车宽度只有1.4m,能够与掘进机错车(当钻车不与掘进机错车时,行走部处于展开状态);如果需要打探孔,滑道最前边的两个钻臂75、78可以旋转90° (两个钻臂与滑轨平行,两个滑道也平行,如图6),此时打钻机构61、64冲前方,可以进行探孔(水、瓦斯等的探孔)作业,如图6和图7。
[0050] 当钻车行走到工作位置进行顶,锚杆和锚索的支护作业时当滑道和钻臂展开(此时,四个钻臂呈一字排开,两个滑道也呈一字排列,且钻臂与滑轨垂直),如图4,滑道和钻臂的展开宽度为5m,每个打钻机构跟随钻臂可以在前后、左右实现10°的摆动和左右移动,以便能够打不同间距和排距的锚杆和锚索,以适应不同的支护工艺,四个钻臂相互独立,即可以单独作业,也可以同时作业,主要用于打顶部锚杆和锚索;
[0051] 钻车的另外两个钻臂73、74在钻车的后部,六个钻臂相互独立,当前面四个钻臂支护作业时,后面两个钻臂也可以同时进行作业,两个钻臂均可以分别实现前后、左右180°的旋转,由于前面四个钻臂支护了顶部的锚杆,因此,后面两个钻臂主要用于补打顶部锚索和侧帮锚杆,后面两个钻臂伸展宽度可达5.5m,伸展高度可达4.5m,如图3,每个钻臂分担不同的职能,这样更加适合煤矿支护施工工艺,进一步减少了辅助时间,提高了支护效率。
[0052] 以上内容是结合本发明的结构和工作过程对其所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成,其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构,升降机构包括安装平台和升降平台,安装平台设在行走机构的上部,临时支护机构固定于升降平台上面,其特征在于:所述的钻臂机构为六个,钻车前面布置四个钻臂机构,后面布置两个钻臂机构,升降平台前端安装有两个回转工作台,回转工作台可以90°旋转,当钻车处于收缩状态时,两个回转工作台纵向并行排布,当钻车处于工作状态时,两个回转工作台打开成呈180°排布,每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。
2.根据权利要求1所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的升降平台有两个,分别为前升降平台和后升降平台,其中两个回转工作台安装在前升降平台上,后面的两个钻臂机构通过钻臂回转座和销轴安装在后升降平台上面,其中,前升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构;后升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构和两组二连杆机构。
3.根据权利要求1或2所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:当钻车处于收缩状态时,所述的前面四个钻臂机构与回转工作台处于垂直状态,钻车在收缩状态时车身宽只有1.4m,当钻车处于工作状态时,滑道和钻臂机构随回转工作台90°旋转展开。
4.根据权利要求1或2所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的滑道和钻臂机构分别通过螺栓与旋转油缸一连接,旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转,滑道和回转工作台分别通过螺栓与旋转油缸二连接,通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转,完成钻臂机构的收缩。
5.根据权利要求4所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的滑道内部设有伸缩油缸,伸缩油缸通过销轴与滑道连接,实现钻臂机构的左右移动。
6.根据权利要求2所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的后面两个钻臂机构均可以分别实现前后、左右180°的旋转,其伸展宽度可达5.5m,伸展高度可达 4.5m。
7.根据权利要求1所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的后面两个钻臂机构安装在安装平台上,后面两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三,通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动,通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动,旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接,带动钻臂机构的旋转,后面两个钻臂均只能实现左右方向180°的旋转,后面两个钻臂伸展宽度可达6.06m,伸展高度可达5.56m。
8.根据权利要求1或2所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的行走机构为履带式行走,其宽度方向可以伸缩,行走部在收缩状态下宽度只有1400mm,在钻车不与掘进机错车时,行走部展开可达1950mm。
9.根据权利要求8所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:钻车的前部装有两条可以伸缩的支腿,临时支护机构固定在升降平台的中间位置。
10.根据权利要求9所述的窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车,其特征在于:所述的液压系统的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面,即安装在钻车的前后、上下的中部。
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