CN109838244B - 一种可折叠的大面积操作平台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿开采技术领域，与煤矿采掘锚机组配合使用，为巷道掘进、支护提供一种可伸缩折叠的大面积操作平台装置。一种可折叠的大面积操作平台装置，由四连杆机构和伸缩折叠平台机构、调整油缸组成；所述四连杆机构呈对称结构固定于截割臂上，伸缩折叠平台机构固定于四连杆机构上,通过调整油缸调节双层伸缩平台机构保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。本发明有效的解决了迎头顶部锚杆支护作业效率低的问题。

Description

一种可折叠的大面积操作平台装置
技术领域
本发明属于煤矿开采技术领域，与煤矿采掘锚机组配合使用，为巷道掘进、支护提供一种可伸缩折叠的大面积操作平台装置。
背景技术
目前按照煤矿采掘工艺的要求，采掘工作面要实现零空顶作业，要求掘锚机组在临时支护下能一次性完成掘进和锚杆支护作业。目前煤矿工人换锚杆、安装锚固剂使用的传统的操作平台装置面积小，安全隐患多，不能有效的满足工人进行换锚杆、安装锚固剂的安全作业需求，严重降低了掘进效率，且传统的操作平台装置位置不可调节，不能满足巷道迎头顶部支护换锚杆、安装锚固剂安全作业需求，无法实现零空顶作业的要求。
发明内容
本发明主要解决巷道迎头顶部支护换锚杆，安装锚固剂效率低下问题，提供一种可折叠的大面积操作平台装置。
本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：一种可折叠的大面积操作平台装置，由四连杆机构和伸缩折叠平台机构、调整油缸组成；所述四连杆机构呈对称结构固定于截割臂上，伸缩折叠平台机构固定于四连杆机构上,通过调整油缸调节双层伸缩平台机构保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。
进一步地，所述四连杆机构由连杆座、主连杆、下连杆座、摆动油缸、副连杆和摆动油缸座组成；所述下连杆座分别左右对称固定在截割臂上，主连杆与副连杆的一端与下连杆座铰接，主连杆与副连杆的另一端与连杆座相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座分别左右对称固定在截割臂上，摆动油缸的一端固定在摆动油缸座上，摆动油缸的另一端与主连杆铰接，通过摆动油缸伸缩带动主连杆移动从而实现整个四连杆机构的整体移动。
进一步地，所述伸缩折叠平台机构由平台、上滑板、下滑板、两块翻板和两根滑板油缸组成；所述两根滑板油缸设置在平台的底部，两根滑板油缸一端分别与平台铰接，另一端分别与上滑板、下滑板固定，通过两根滑板油缸的伸缩带动上滑板、下滑板在平台内部左右滑动；两块翻板分别与上滑板、下滑板铰接，待上滑板、下滑板在滑板油缸带动下伸出平台外部，翻板可折叠展开，加大平台可操作面积。
本发明与掘锚机配合使用，通过四连杆机构安装在掘锚机上，通过伸缩油缸带动可以在截割臂上面移动，通过推进油缸的作用使平台展开，增大作业面积，同时通过调整油缸的作用，使平台成水平状态，便于作业人员进行更换锚杆，添加锚固剂作业，有效的解决了迎头顶部锚杆支护作业效率低的问题。本发明运转方式采用四连杆机构，传动压力小，磨损较轻，运行安全可靠，稳定性好，可自由调节升降高度，能满足复杂工况作业需求。本发明承载方式采用可伸缩折叠的大面积防滑平台承载，主平台内有上下两层可伸缩折叠的小平台，小平台可在伸缩油缸带动下伸出主平台外部，增大承载面积，同时平台承载表面均采用防滑板设计，承载能力强，安全性能好，应用范围广。
附图说明
图1是本发明操作平台装置的结构示意图；
图2是本发明中四连杆机构的结构示意图；
图3是本发明中伸缩折叠平台机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例所述操作平台装置由四连杆机构4-1和伸缩折叠平台机构4-2、调整油缸4-3组成；所述四连杆机构4-1呈对称结构固定于截割臂3-3上，伸缩折叠平台机构4-2固定于四连杆机构4-1上,通过调整油缸4-3调节双层伸缩平台机构4-2保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。
如图2所示，所述四连杆机构4-1由连杆座4-1-1、主连杆4-1-2、下连杆座4-1-3、摆动油缸4-1-4、副连杆4-1-5和摆动油缸座4-1-6组成；所述下连杆座4-1-3分别左右对称固定在截割臂3-3上，主连杆4-1-2与副连杆4-1-5的一端与下连杆座4-1-3铰接，主连杆4-1-2与副连杆4-1-5的另一端与连杆座4-1-1相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座4-1-6分别左右对称固定在截割臂3-3上，摆动油缸4-1-4的一端固定在摆动油缸座4-1-6上，摆动油缸4-1-4的另一端与主连杆4-1-2铰接，通过摆动油缸4-1-4伸缩带动主连杆4-1-2移动从而实现整个四连杆机构4-1的整体移动；
如图3所示，所述伸缩折叠平台机构4-2由平台4-2-1、上滑板4-2-2、下滑板4-2-3、两块翻板4-2-4和两根滑板油缸4-2-5组成；所述两根滑板油缸4-2-5设置在平台4-2-1的底部，两根滑板油缸4-2-5一端分别与平台4-2-1铰接，另一端分别与上滑板4-2-2、下滑板4-2-3固定，通过两根滑板油缸4-2-5的伸缩带动上滑板4-2-2、下滑板4-2-3在平台4-2-1内部左右滑动；两块翻板4-2-4分别与上滑板4-2-2、下滑板4-2-3铰接，待上滑板4-2-2、下滑板4-2-3在滑板油缸4-2-5带动下伸出平台4-2-1外部，翻板4-2-4可折叠展开，加大平台可操作面积。

Claims (1)

1.一种可折叠的大面积操作平台装置，其特征是，所述操作平台装置由四连杆机构（4-1）和伸缩折叠平台机构（4-2）、调整油缸（4-3）组成；所述四连杆机构（4-1）呈对称结构固定于截割臂（3-3）上，伸缩折叠平台机构（4-2）固定于四连杆机构（4-1）上,通过调整油缸（4-3）调节伸缩折叠平台机构（4-2）保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业；
所述四连杆机构（4-1）由连杆座（4-1-1）、主连杆（4-1-2）、下连杆座（4-1-3）、摆动油缸（4-1-4）、副连杆（4-1-5）和摆动油缸座（4-1-6）组成；所述下连杆座（4-1-3）分别左右对称固定在截割臂（3-3）上，主连杆（4-1-2）与副连杆（4-1-5）的一端与下连杆座（4-1-3）铰接，主连杆（4-1-2）与副连杆（4-1-5）的另一端与连杆座（4-1-1）相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座（4-1-6）分别左右对称固定在截割臂（3-3）上，摆动油缸（4-1-4）的一端固定在摆动油缸座（4-1-6）上，摆动油缸（4-1-4）的另一端与主连杆（4-1-2）铰接，通过摆动油缸（4-1-4）伸缩带动主连杆（4-1-2）移动从而实现整个四连杆机构（4-1）的整体移动；
所述伸缩折叠平台机构（4-2）由平台（4-2-1）、上滑板（4-2-2）、下滑板（4-2-3）、两块翻板（4-2-4）和两根滑板油缸（4-2-5）组成；所述两根滑板油缸（4-2-5）设置在平台（4-2-1）的底部，两根滑板油缸（4-2-5）一端分别与平台（4-2-1）铰接，另一端分别与上滑板（4-2-2）、下滑板（4-2-3）固定，通过两根滑板油缸（4-2-5）的伸缩带动上滑板（4-2-2）、下滑板（4-2-3）在平台（4-2-1）内部左右滑动；两块翻板（4-2-4）分别与上滑板（4-2-2）、下滑板（4-2-3）铰接，待上滑板（4-2-2）、下滑板（4-2-3）在滑板油缸（4-2-5）带动下伸出平台（4-2-1）外部，翻板（4-2-4）可折叠展开，加大平台可操作面积。
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