CN112554904A - 一种探锚一体机 - Google Patents
一种探锚一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112554904A CN112554904A CN202011557916.9A CN202011557916A CN112554904A CN 112554904 A CN112554904 A CN 112554904A CN 202011557916 A CN202011557916 A CN 202011557916A CN 112554904 A CN112554904 A CN 112554904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- oil cylinder
- adjusting
- shovel plate
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 145
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 90
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract description 10
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
Description
技术领域
本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体涉及一种探锚一体机。
背景技术
随着煤矿采掘工艺的不断提高，井下开采的深度不断加大，越来越多的地质构造进而显现出来，瓦斯含量高，矿压大等问题比较突出，这也就为煤矿的安全生产埋下隐患。
目前，煤矿掘进工作面还是采用人工形式，单一工具在进行掘进作业，每次掘进完毕后，都是工人用手持钻机在裸露的巷道顶板下进行支护作业，粉尘大、噪声大、安全隐患大。
由于埋层深，许多矿井还需要对迎头位置打物探孔，进行压力、瓦斯的释放，开始支护作业时，因迎头位置都是刚刚采掘完，煤层比较松软，很容易造成片帮和塌方，工人在此位置作业，危险系数大，并且每次在进行支护作业和迎头打物探孔时，所用工具和材料还要工人搬运，工人劳动强度高、效率低、安全隐患大。
基于上述问题，本发明提供一种探锚一体机。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种探锚一体机，其设计合理，在煤矿开采过程中在掘进巷道内用于支护作业和对迎头处进行物探作业，减轻劳动强度，提高工作效率。
技术方案：本发明提供的一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部、动力系统、控制系统、临时支护机构、液压锚杆钻机机构和前探钻机机构，所述履带行走部设置在车体架下方，所述控制系统和动力系统设置在车体架上方后部，所述车体架的中间位置，设备行进方向设置有临时支护机构；所述临时支护机构前方两侧设置有两套液压锚杆钻机机构，所述液压锚杆钻机机构中间位置设有前探钻机机构。
本技术方案的，所述探锚一体机，还包括分别设置在车体架前、车体架后端下方履带行走部上分别设有铲板机构，其中，前部铲板机构为分体式结构，后部铲板为整体形式结构。
本技术方案的，所述动力系统，包括防爆电机、液压泵站、液压油箱、电缆卷筒，液压泵站通过联轴器与防爆电机连接，液压泵站通过高压胶管和操作台的控制系统连接，控制系统通过高压胶管连接到各个液压执行元器件上，电缆卷筒固定在动力系统后部。
本技术方案的，所述临时支护机构，由第一升降机构、第一调整机构和临时支护组件组成，第一升降机构，包括第一升降油缸、第一升降臂、第一伸缩臂和第一伸缩油缸，第一升降油缸和第一升降臂与车体架连接，第一升降油缸另一端与第一升降臂连接，第一升降臂和第一伸缩臂均为空腔结构，第一升降臂内部设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸另一端与第一伸缩臂内部固定；第一调整机构，包括第一调整座、第一调整油缸，第一调整座一端与第一伸缩臂通过螺栓固定，另一端与临时支护主体铰接，第一调整油缸一端与第一调整座铰接，另一端与临时支护主体铰接；临时支护组件，包括临时支护主体、侧伸油缸、侧伸梁，临时支护主体和侧伸梁均为空腔结构，侧伸油缸一端与主体连接，另一端与侧伸梁连接。
本技术方案的，所述液压锚杆钻机机构，由第二升降机构、第二调整机构、两台回转减速器、连接座和液压锚杆钻机组成，第二升降机构，包括第二升降油缸、第二升降臂、第二伸缩臂和第二伸缩油缸，第二升降油缸和第二升降臂通过连接头与车体架连接，第二升降油缸另一端与第二升降臂连接，第二升降臂和第二伸缩臂均为空腔结构，第二升降臂内部设有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸另一端与第二伸缩臂内部固定；第二调整机构，包括第二调整座、第二调整油缸，第二调整座一端与第二伸缩臂通过螺栓固定，另一端与第一回转减速器连接，第一回转减速器与连接座连接后与第二回转减速器连接，第二回转减速器与液压锚杆钻机相连。
本技术方案的，所述前探钻机机构，由剪叉升降机构、第三回转减速器、前探钻机组成，剪叉升降机构，包括两组连杆机构、第三升降油缸和升降平台，第三升降油缸设置在中间位置，两侧设置连杆机构，连杆机构和第三升降油缸一端与车体架连接，另一端与升降平台连接，前探钻机通过第三回转减速器与升降平台连接。
本技术方案的，所述前部铲板机构，由两组铲板机构组成，且分别设置在车体架前端和前探钻机机构两侧，前部铲板机构包括铲板，及与铲板相配合使用的铲板油缸，铲板和铲板油缸一端与车体架固定，铲板油缸另一端与铲板固定，所述后部铲板机构包括后部铲板和铲板油缸，后部铲板和铲板油缸一端与履带行走部固定，铲板油缸另一端与后部铲板固定。
与现有技术相比，本发明的一种探锚一体机的有益效果在于：1、配置有液压锚杆钻机机构和前探钻机机构，实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；2、操作便捷、适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；3、配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少了许多复杂工序，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率；4、配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善了工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可以对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业，极大地减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种探锚一体机的结构示意图；
图2和图3是本发明的一种探锚一体机的临时支护机构、液压锚杆钻机机构的部分结构示意图；
图4是本发明的一种探锚一体机的前探钻机机构的部分结构示意图；
图5是本发明的一种探锚一体机的前探钻机机构的前部铲板机构的示意图；
图6是本发明的一种探锚一体机的前探钻机机构的后部铲板机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示的一种探锚一体机，包括车体架1、履带行走部2、动力系统3、控制系统4、临时支护机构5、液压锚杆钻机机构6和前探钻机机构7，所述履带行走部2设置在车体架1下方，所述控制系统3和动力系统4设置在车体架1上方后部，所述车体架1的中间位置，设备行进方向设置有临时支护机构5；所述临时支护机构5前方两侧设置有两套液压锚杆钻机机构6，所述液压锚杆钻机机构6中间位置设有前探钻机机构7。
进一步优选的，所述临时支护机构5，由第一升降机构501、第一调整机构502和临时支护组件503组成，第一升降机构501，包括第一升降油缸501-1、第一升降臂501-2、第一伸缩臂501-3和第一伸缩油缸501-4，第一升降油缸501-1和第一升降臂501-2与车体架1连接，第一升降油缸501-1另一端与第一升降臂501-2连接，第一升降臂501-2和第一伸缩臂501-3均为空腔结构，第一升降臂501-3内部设有第一伸缩油缸501-4，第一伸缩油缸501-4另一端与第一伸缩臂501-3内部固定；第一调整机构502，包括第一调整座502-1、第一调整油缸502-2，第一调整座502-1一端与第一伸缩臂501-3通过螺栓固定，另一端与临时支护主体503-1铰接，第一调整油缸502-2一端与第一调整座502-1铰接，另一端与临时支护主体503-1铰接；临时支护组件503，包括临时支护主体503-1、侧伸油缸503-3、侧伸梁503-2，临时支护主体503-1和侧伸梁503-2均为空腔结构，侧伸油缸503-3一端与临时支护主体503-1连接，另一端与侧伸梁503-2连接。
进一步优选的，所述液压锚杆钻机机构6，由第二升降机构601、第二调整机构602、第一回转减速器603、第二回转减速器605、连接座604和液压锚杆钻机606组成，第二升降机构601，包括第二升降油缸601-1、第二升降臂601-2、第二伸缩臂601-3和第二伸缩油缸601-4，第二升降油缸601-4和第二升降臂601-3通过连接头604与车体架1连接，第二升降油缸601-1另一端与第二升降臂601-2连接，第二升降臂601-2和第二伸缩臂601-3均为空腔结构，第二升降臂601-3内部设有第二伸缩油缸601-4，第二伸缩油缸601-4另一端与第二伸缩臂601-3内部固定；第二调整机构602，包括第二调整座602-1、第二调整油缸602-2，第二调整座602-1一端与第二伸缩臂601-3通过螺栓固定，另一端与第一回转减速器603连接，第一回转减速器603与连接座604连接后与第二回转减速器连接605，第二回转减速器605与液压锚杆钻机606相连。
进一步优选的，所述前探钻机机构，由剪叉升降机构701、第三回转减速器702、前探钻机703组成，剪叉升降机构701，包括两组连杆机构701-1、第三升降油缸701-2和升降平台701-3，第三升降油缸701-2设置在中间位置，两侧设置连杆机构701-1，连杆机构701-1和第三升降油缸701-2一端与车体架1连接，另一端与升降平台701-3连接，前探钻机703通过第三回转减速器702与升降平台701-3连接。
实施例二
如图1、图2、图3和图4所示的一种探锚一体机，包括车体架1、履带行走部2、动力系统3、控制系统4、临时支护机构5、液压锚杆钻机机构6和前探钻机机构7，所述履带行走部2设置在车体架1下方，所述控制系统3和动力系统4设置在车体架1上方后部，所述车体架1的中间位置，设备行进方向设置有临时支护机构5；所述临时支护机构5前方两侧设置有两套液压锚杆钻机机构6，所述液压锚杆钻机机构6中间位置设有前探钻机机构7，及分别设置在车体架1前、车体架1后端下方履带行走部2上分别设有铲板机构8，其中，铲板机构8由前部铲板机构和后部铲板机构，前部铲板机构为分体式结构，后部铲机构为整体形式结构。
进一步优选的，所述临时支护机构5，由第一升降机构501、第一调整机构502和临时支护组件503组成，第一升降机构501，包括第一升降油缸501-1、第一升降臂501-2、第一伸缩臂501-3和第一伸缩油缸501-4，第一升降油缸501-1和第一升降臂501-2与车体架1连接，第一升降油缸501-1另一端与第一升降臂501-2连接，第一升降臂501-2和第一伸缩臂501-3均为空腔结构，第一升降臂501-3内部设有第一伸缩油缸501-4，第一伸缩油缸501-4另一端与第一伸缩臂501-3内部固定；第一调整机构502，包括第一调整座502-1、第一调整油缸502-2，第一调整座502-1一端与第一伸缩臂501-3通过螺栓固定，另一端与临时支护主体503-1铰接，第一调整油缸502-2一端与第一调整座502-1铰接，另一端与临时支护主体503-1铰接；临时支护组件503，包括临时支护主体503-1、侧伸油缸503-3、侧伸梁503-2，临时支护主体503-1和侧伸梁503-2均为空腔结构，侧伸油缸503-3一端与临时支护主体503-1连接，另一端与侧伸梁503-2连接。
进一步优选的，所述液压锚杆钻机机构6，由第二升降机构601、第二调整机构602、第一回转减速器603、第二回转减速器605、连接座604和液压锚杆钻机606组成，第二升降机构601，包括第二升降油缸601-1、第二升降臂601-2、第二伸缩臂601-3和第二伸缩油缸601-4，第二升降油缸601-4和第二升降臂601-3通过连接头604与车体架1连接，第二升降油缸601-1另一端与第二升降臂601-2连接，第二升降臂601-2和第二伸缩臂601-3均为空腔结构，第二升降臂601-3内部设有第二伸缩油缸601-4，第二伸缩油缸601-4另一端与第二伸缩臂601-3内部固定；第二调整机构602，包括第二调整座602-1、第二调整油缸602-2，第二调整座602-1一端与第二伸缩臂601-3通过螺栓固定，另一端与第一回转减速器603连接，第一回转减速器603与连接座604连接后与第二回转减速器连接605，第二回转减速器605与液压锚杆钻机606相连。
进一步优选的，所述前探钻机机构，由剪叉升降机构701、第三回转减速器702、前探钻机703组成，剪叉升降机构701，包括两组连杆机构701-1、第三升降油缸701-2和升降平台701-3，第三升降油缸701-2设置在中间位置，两侧设置连杆机构701-1，连杆机构701-1和第三升降油缸701-2一端与车体架1连接，另一端与升降平台701-3连接，前探钻机703通过第三回转减速器702与升降平台701-3连接。
本结构实施例一或实施例二的探锚一体机，所述动力系统3，包括防爆电机、液压泵站、液压油箱、电缆卷筒，液压泵站通过联轴器与防爆电机连接，液压泵站通过高压胶管和操作台的控制系统4连接，控制系统4通过高压胶管连接到各个液压执行元器件上，电缆卷筒固定在动力系统3后部（图1中防爆电机、液压泵站、液压油箱、电缆卷筒、高压胶管、操作台均未标出）。
本结构实施例一或实施例二的探锚一体机，如5和图6所示，前部铲板机构，由两组铲板机构组成，且分别设置在车体架前端和前探钻机机构两侧，前部铲板机构包括铲板801，及与铲板801相配合使用的铲板油缸802，铲板801和铲板油缸802一端与车体架1铰接，铲板油缸802另一端与铲板801铰接，后部铲板机构包括后部铲板803和铲板油缸804，后部铲板803和铲板油缸804一端与车体架1铰接，铲板油缸804另一端与后部铲板803铰接。
本结构实施例一或实施例二的探锚一体机，其设计合理，在煤矿开采过程中在掘进巷道内用于支护作业和对迎头处进行物探作业，减轻劳动强度，提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种探锚一体机，其特征在于：包括车体架、履带行走部、动力系统、控制系统、临时支护机构、液压锚杆钻机机构和前探钻机机构，所述履带行走部设置在车体架下方，所述控制系统和动力系统设置在车体架上方后部，所述车体架的中间位置，设备行进方向设置有临时支护机构；所述临时支护机构前方两侧设置有两套液压锚杆钻机机构，所述液压锚杆钻机机构中间位置设有前探钻机机构。
2.根据权利要求1所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述探锚一体机，还包括分别设置在车体架前、车体架后端下方履带行走部上分别设有铲板机构，其中，前部铲板机构为分体式结构，后部铲板为整体形式结构。
3.根据权利要求1所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述动力系统，包括防爆电机、液压泵站、液压油箱、电缆卷筒，液压泵站通过联轴器与防爆电机连接，液压泵站通过高压胶管和操作台的控制系统连接，控制系统通过高压胶管连接到各个液压执行元器件上，电缆卷筒固定在动力系统后部。
4.根据权利要求1所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述临时支护机构，由第一升降机构、第一调整机构和临时支护组件组成，第一升降机构，包括第一升降油缸、第一升降臂、第一伸缩臂和第一伸缩油缸，第一升降油缸和第一升降臂与车体架连接，第一升降油缸另一端与第一升降臂连接，第一升降臂和第一伸缩臂均为空腔结构，第一升降臂内部设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸另一端与第一伸缩臂内部固定；第一调整机构，包括第一调整座、第一调整油缸，第一调整座一端与第一伸缩臂通过螺栓固定，另一端与临时支护主体铰接，第一调整油缸一端与第一调整座铰接，另一端与临时支护主体铰接；临时支护组件，包括临时支护主体、侧伸油缸、侧伸梁，临时支护主体和侧伸梁均为空腔结构，侧伸油缸一端与主体连接，另一端与侧伸梁连接。
5.根据权利要求1所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述液压锚杆钻机机构，由第二升降机构、第二调整机构、两台回转减速器、连接座和液压锚杆钻机组成，第二升降机构，包括第二升降油缸、第二升降臂、第二伸缩臂和第二伸缩油缸，第二升降油缸和第二升降臂通过连接头与车体架连接，第二升降油缸另一端与第二升降臂连接，第二升降臂和第二伸缩臂均为空腔结构，第二升降臂内部设有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸另一端与第二伸缩臂内部固定；第二调整机构，包括第二调整座、第二调整油缸，第二调整座一端与第二伸缩臂通过螺栓固定，另一端与第一回转减速器连接，第一回转减速器与连接座连接后与第二回转减速器连接，第二回转减速器与液压锚杆钻机相连。
6.根据权利要求1所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述前探钻机机构，由剪叉升降机构、第三回转减速器、前探钻机组成，剪叉升降机构，包括两组连杆机构、第三升降油缸和升降平台，第三升降油缸设置在中间位置，两侧设置连杆机构，连杆机构和第三升降油缸一端与车体架连接，另一端与升降平台连接，前探钻机通过第三回转减速器与升降平台连接。
7.根据权利要求2所述的一种探锚一体机，其特征在于：所述前部铲板机构，由两组铲板机构组成，且分别设置在车体架前端和前探钻机机构两侧，前部铲板机构包括铲板，及与铲板相配合使用的铲板油缸，铲板和铲板油缸一端与车体架固定，铲板油缸另一端与铲板固定，所述后部铲板机构包括后部铲板和铲板油缸，后部铲板和铲板油缸一端与履带行走部固定，铲板油缸另一端与后部铲板固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011557916.9A CN112554904B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种探锚一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011557916.9A CN112554904B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种探锚一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112554904A true CN112554904A (zh) | 2021-03-26 |
| CN112554904B CN112554904B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=75034137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011557916.9A Active CN112554904B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种探锚一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112554904B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113685139A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 定位导向装置和锚杆钻车 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832102A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-15 | 闫振东 | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 |
| CN101858213A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-10-13 | 闫振东 | 煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机 |
| CN101975077A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-16 | 常州科林矿山机械有限公司 | 高突矿井煤巷钻装锚支运一体机 |
| CN104196443A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车 |
| CN205189756U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-27 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种全液压机械化钻、探钻车 |
| CN208885296U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-05-21 | 日照市上普重型装备股份有限公司 | 悬臂式掘锚一体机 |
| CN209942826U (zh) * | 2019-03-22 | 2020-01-14 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种具有长探功能的锚杆钻车 |
| CN110966027A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-07 | 山东邦迈智能科技有限公司 | 一种两臂锚杆钻车 |
| CN214247207U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-21 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种双臂锚杆钻车 |
-
2020
- 2020-12-25 CN CN202011557916.9A patent/CN112554904B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832102A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-15 | 闫振东 | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 |
| CN101858213A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-10-13 | 闫振东 | 煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机 |
| CN101975077A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-16 | 常州科林矿山机械有限公司 | 高突矿井煤巷钻装锚支运一体机 |
| CN104196443A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车 |
| CN205189756U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-27 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种全液压机械化钻、探钻车 |
| CN208885296U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-05-21 | 日照市上普重型装备股份有限公司 | 悬臂式掘锚一体机 |
| CN209942826U (zh) * | 2019-03-22 | 2020-01-14 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种具有长探功能的锚杆钻车 |
| CN110966027A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-07 | 山东邦迈智能科技有限公司 | 一种两臂锚杆钻车 |
| CN214247207U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-21 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种双臂锚杆钻车 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113685139A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 定位导向装置和锚杆钻车 |
| CN113685139B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-09-19 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 定位导向装置和锚杆钻车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112554904B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN103277107B (zh) | 护盾式巷道掘进机 | |
| CN107217988B (zh) | 一种煤矿掘进工作面高压水力割缝机 | |
| CN111997642B (zh) | 一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法 | |
| CN201826837U (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN212744006U (zh) | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机 | |
| CN207647510U (zh) | 一种采煤工作面掘、装、护装备系统 | |
| CN103470184B (zh) | 一种双臂液压掘进钻车 | |
| CN204511432U (zh) | 一种四钻臂式掘锚一体机 | |
| CN111441786A (zh) | 一种应用于异形断面隧道的掘进机 | |
| CN112554904B (zh) | 一种探锚一体机 | |
| CN201874569U (zh) | 掘进机机载物探钻机 | |
| CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN105756678B (zh) | 悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用 | |
| CN214273499U (zh) | 一种多功能液压两臂锚杆钻车 | |
| CN101845952B (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN213654849U (zh) | 一种煤矿巷道四臂掘锚机 | |
| CN211648172U (zh) | 一种十臂掘描机 | |
| CN110578530A (zh) | 一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备及工艺 | |
| CN209942826U (zh) | 一种具有长探功能的锚杆钻车 | |
| CN213574165U (zh) | 一种煤矿掘进支护装置 | |
| CN211690485U (zh) | 一种长距离煤矿挖掘机臂 | |
| US9810024B2 (en) | Drill system | |
| CN203321525U (zh) | 护盾式巷道掘进机 | |
| CN218862610U (zh) | 一种中小型智能化掘进机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |