CN110966027A - 一种两臂锚杆钻车 - Google Patents

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曹为
高爱红
杨敬伟
张晓鹍
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Abstract

本发明提供一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。

Description

一种两臂锚杆钻车
技术领域
本发明是一种两臂锚杆钻车，属于钻车设备领域。
背景技术
目前，现有的煤矿两臂锚杆钻车通常只能打顶锚杆，部分可以兼顾打帮锚杆，但帮锚杆最小支护高度高，最大支护高度小，适用性较差，且操作复杂不方便，效率低，部分公司也推出有帮锚杆钻车，但由于顶部支护的缺乏，通常只能打帮锚杆，不能进行顶锚杆作业，且没有打底锚杆和超前探功能。现有厂家生产的两臂锚杆钻车功能单一。
有鉴于此，设计制造出一种操作简单，适用性较强，能够进行帮锚杆、和顶锚杆(锚索)、底锚杆(锚索)和超前探作业的锚杆(锚索)钻车就显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种两臂锚杆钻车，以解决上述背景技术中提出的问题，根据煤矿井下采掘工作面支护特点，设计一种两臂锚杆(锚索)钻车，实现一台设备可进行多种支护工作，提高支护效率和工作安全性，降低工人劳动强度。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上；
临时支护结构由竖直摆动机构一、一级伸缩机构、水平摆动机构、二级伸缩机构构成，所述临时支护结构通过临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳装配在底盘总成上，所述竖直摆动机构一安装在临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳左侧，所述一级伸缩机构安装在竖直摆动机构一的左侧，所述竖直摆动机构一通过一级伸缩机构连接水平摆动机构，所述水平摆动机构的顶部设置有二级伸缩机构；
所述左摆臂由钻臂底座、竖直摆动机构二、伸缩机构、一级提升机构、二级提升机构、三级提升机构、一级旋转机构、二级旋转机构构成，所述钻臂底座的左侧连接有竖直摆动机构二，所述竖直摆动机构二的左侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有一级提升机构、一级旋转机构以及二级旋转机构，所述一级提升机构的左侧连接有二级提升机构，所述二级提升机构的左侧连接有三级提升机构。
进一步地，底盘总成为整机行走机构，为液压驱动履带式行走机构。
进一步地，所述液压系统安装在后机架总成的右侧。
进一步地，所述驾驶操控系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成内。
进一步地，左摆臂、右摆臂通过液压回转转盘和底盘总成连接，液压回转转盘回转角度大，左摆臂、右摆臂可实现190度旋转，进而实现两钻架可同时对同一面进行帮锚杆支护。
进一步地，所述驾驶操控系统安装在所述后机架总成内，可对锚钻和行走数据进行采集、显示，实现钻车可视化操作。
本发明的有益效果：本发明的一种两臂锚杆钻车，是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。本两臂锚杆钻车设计先进，结构紧凑，适应范围广，劳动强度低，为煤矿井下采掘工作面支护工作和超前探工作提供了一种优质选项。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种两臂锚杆钻车的结构示意图；
图2为本发明一种两臂锚杆钻车的侧视图；
图3为本发明一种两臂锚杆钻车的临时支护机构示意图；
图4为本发明一种两臂锚杆钻车的工作示意图一；
图5为本发明一种两臂锚杆钻车的工作示意图二；
图6为本发明一种两臂锚杆钻车的立体图。
图中：1、底盘总成，2、后机架总成，3、临时支护结构，4、液压回转转盘，5、左摆臂，6、右摆臂，7、钻架总成，8、卷电缆装置，9、覆盖件总成，10、液压系统，11、电气系统，12、水冷却除尘系统，13、驾驶操控系统，301、竖直摆动机构一，302、一级伸缩机构，303水平摆动机构，304、二级伸缩机构，305、临时支护回转耳，306、竖直摆动油缸回转耳，501、钻臂底座，502、竖直摆动机构二，503、伸缩机构，504、一级提升机构，505、二级提升机构，506、三级提升机构，507一级旋转机构，508二级旋转机构。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成1、后机架总成2、临时支护结构3、左摆臂5和右摆臂6，底盘总成1的左侧设置有后机架总成2，驾驶操控系统13、液压系统10、电气系统11和水冷却除尘系统12安装在后机架总成2上，后机架总成2内部设置有卷电缆装置8，左摆臂5和右摆臂6通过液压回转转盘4装配在底盘总成1上，左摆臂5和右摆臂6上均设置有钻架总成7，覆盖件总成固定在底盘总成1上；
临时支护结构3由竖直摆动机构一301、一级伸缩机构503302、水平摆动机构303、二级伸缩机构503304构成，临时支护结构3通过临时支护回转耳305和竖直摆动油缸回转耳306装配在底盘总成1上，竖直摆动机构一301安装在临时支护回转耳305和竖直摆动油缸回转耳306左侧，一级伸缩机构503302安装在竖直摆动机构一301的左侧，竖直摆动机构一301通过一级伸缩机构503302连接水平摆动机构303，水平摆动机构303的顶部设置有二级伸缩机构503304；
左摆臂5由钻臂底座501、竖直摆动机构二502、伸缩机构503、一级提升机构504、二级提升机构505、三级提升机构506、一级旋转机构507、二级旋转机构508构成，钻臂底座501的左侧连接有竖直摆动机构二502，竖直摆动机构二502的左侧连接有伸缩机构503，伸缩机构503上设置有一级提升机构504、一级旋转机构507以及二级旋转机构508，一级提升机构504的左侧连接有二级提升机构505，二级提升机构505的左侧连接有三级提升机构506。
底盘总成1为整机行走机构，为液压驱动履带式行走机构，液压系统10安装在后机架总成2的右侧，驾驶操控系统13、电气系统11和水冷却除尘系统12安装在后机架总成2内。
左摆臂5、右摆臂6通过液压回转转盘4和底盘总成1连接，液压回转转盘4回转角度大，左摆臂5、右摆臂6可实现190度旋转，进而实现两钻架可同时对同一面进行帮锚杆支护。
驾驶操控系统13安装在后机架总成2内，可对锚钻和行走数据进行采集、显示，实现钻车可视化操作。
钻机具有一级水平摆动、一级竖直摆动、一级伸缩、三级提升和两级旋转运动副，钻机活动灵活，可支护范围广，整机适应性强。
临时支护结构3具有一级竖直摆动、两级伸缩、一级水平摆动运动副，临时支护可支护范围广，整机适应性强。
做为本发明的一个实施例：临时支护通过竖直摆动机构一301实现竖直摆动，通过一级伸缩机构503302实现超前支护，通过水平摆动机构303实现适应顶板不平和支护受力角度，通过二级伸缩机构503304实现接顶。
左摆臂5和右摆臂6结构对称，工作原理相同，现以左摆臂5进行说明。左摆臂5通过钻臂底座501和液压回转转盘4连接，并随液压回转转盘4可实现190度水平摆动；通过竖直摆动机构实现竖直摆动；通过伸缩机构503实现钻孔位置调节；通过一级提升机构504、二级提升机构505和三级提升机构506实现接顶接帮，提高了巷道支护高度范围；通过一级旋转机构507和二级旋转机构508实现钻架总成7大范围、大角度旋转，满足巷道顶板、侧帮和底板支护和超前探功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，其特征在于：所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上；
临时支护结构由竖直摆动机构一、一级伸缩机构、水平摆动机构、二级伸缩机构构成，所述临时支护结构通过临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳装配在底盘总成上，所述竖直摆动机构一安装在临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳左侧，所述一级伸缩机构安装在竖直摆动机构一的左侧，所述竖直摆动机构一通过一级伸缩机构连接水平摆动机构，所述水平摆动机构的顶部设置有二级伸缩机构；
所述左摆臂由钻臂底座、竖直摆动机构二、伸缩机构、一级提升机构、二级提升机构、三级提升机构、一级旋转机构、二级旋转机构构成，所述钻臂底座的左侧连接有竖直摆动机构二，所述竖直摆动机构二的左侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有一级提升机构、一级旋转机构以及二级旋转机构，所述一级提升机构的左侧连接有二级提升机构，所述二级提升机构的左侧连接有三级提升机构。
2.根据权利要求1所述的一种两臂锚杆钻车，其特征在于：底盘总成为整机行走机构，为液压驱动履带式行走机构。
3.根据权利要求1所述的一种两臂锚杆钻车，其特征在于：所述液压系统安装在后机架总成的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种两臂锚杆钻车，其特征在于：所述驾驶操控系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成内。
5.根据权利要求1所述的一种两臂锚杆钻车，其特征在于：左摆臂、右摆臂通过液压回转转盘和底盘总成连接，液压回转转盘回转角度大，左摆臂、右摆臂可实现190度旋转，进而实现两钻架可同时对同一面进行帮锚杆支护。
6.根据权利要求1所述的一种两臂锚杆钻车，其特征在于：所述驾驶操控系统安装在所述后机架总成内，可对锚钻和行走数据进行采集、显示，实现钻车可视化操作。
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