CN210858762U - 一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统；锚杆钻机包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机工况：孔深：3m；可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min；可爬12度斜坡；巷道4m高，6m宽；岩石硬度；1、钻机的破岩方式应该选择旋转式而不要选择旋转冲击或冲击式，主要是因为岩层较软而且老师有过强调；2、电机功率在50kw以下，本装置体积不是很大；3、不要设计驾驶室，另外钻不同方向的孔主要通过液压缸实现比较合适。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道或涵洞施工领域，具体来讲是一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机。
背景技术
锚杆钻机是一种集机械、电子、液压、激光等技术于一体的大型隧道掘进装备，在山岭隧道及城市地铁的建设中发挥着重要作用。从发展趋势来看，小型化的TBM是一个重要发展方向，特别是直径在3～5米范围内的小直径TBM在地下引水工程或地下排污系统建设中有广泛应用。在锚杆支护技术应用于岩体工程之前，人类就开始了对锚杆作用本质的探索。随着锚杆支护工程实践的不断丰富，关于锚杆作用机理的认识也日益接近于全面和准确。半个世纪以来，有关隧道应用锚杆支护技术的多种设计方法和支护理论相继问世，并在生产实践中发挥了积极的指导作用。然而，这些理论大都不同程度地存在着某些局限性，使锚杆支护在更广泛领域的应用尚缺乏充分而可靠的理论依据。更准确地把握锚杆的作用机理是进一步完善锚杆支护理论的基础。目前，隧道开采正向着深部发展，不论是软岩还是中硬岩层，围岩变得越来越不稳定，支护的难度也越来越大。然而，我国使用的锚杆钻机机械效率低下，工作时噪音较大，而且打眼时震动较大，安全防护效果太差，在工作时不能自由移动。
经过检索发现，专利号CN201620177500.7的实用新型公开了一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统。该锚杆钻机系统包括固定在全断面隧道掘进机内凯或主梁上的滑动轨道，可滑动底座，两个结构相同且沿小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，以及将锚杆钻机铰接到底座上的连杆结构，该连杆结构由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成。
专利号CN201520324756.1的实用新型公开了一种用于隧道锚护的新型液压锚杆钻机设备，包括移动滚轮、摆线液压马达、复合控制阀、三级伸缩油缸，移动滚轮上方设置有锚杆钻机底部支撑，锚杆钻机底部支撑上方设置有水路控制阀，水路控制阀上方设置有摆线液压马达，摆线液压马达上方设置有输油轴，输油轴上方设置有内置水路，复合控制阀上方设置有三级伸缩油缸，三级伸缩油缸上方设置有连接杆，连接杆上方设置有锚杆固定口。
专利号CN201822161683.5的实用新型公开了一种隧道专用锚杆钻机，小车前通过螺栓连接有固定板，固定板上通过螺栓连接的液压升降杆控制着升降台的升降，导轨滑块系统起导向作用，升降台竖直平面内不共线的三点处安装的铰链系统连接着三个液压伸缩杆控制着顶部的锚杆钻头，锚杆钻头可以三个液压伸缩杆形成的笛卡尔坐标系中移动。
现有技术中的锚杆钻机主要存在的问题是：一是灵活性差，即使经改进安装以后，由于锚杆钻机安装位置距离隧道中心较远，钻机长度较长，在轨道内无法回转；二是体积大、结构复杂、在结构安装、电气调配、人员操控等方面尚未形成有机整体。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机；改进之后包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min；可爬12度斜坡。
本实用新型是这样实现的，构造一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统；其中，钻进动力头系统包括进给马达总成、轴向柱塞马达、动力头减速箱、液压卡盘以及动力头滑座；其中，变幅机构包括变幅机构导轨连接座、钻杆、进给导轨、进给链条、链轮总成以及剖分式轴承座；其中，履带行走机构包括履带底盘框架、履带板、履带驱动减带机马达以及平台折叠定位板；其中，泵站系统包括俯仰油缸、俯仰调节机构、泵站总装；进给马达总成、轴向柱塞马达、动力头减速箱、液压卡盘以及动力头滑座整体位于进给导轨的端部，轴向柱塞马达与动力头减速箱连接，动力头减速箱通过动力头滑座固定在进给导轨上，动力头减速箱的输出端通过液压卡盘与钻杆连接。
优化的，变幅机构导轨连接座固定在进给导轨的下端面，进给马达总成通过进给链条与链轮总成形成连接。
优化的，该锚杆钻机具有夹持器和防尘罩；夹持器和防尘罩分别位于在进给导轨上，钻杆的另一端穿插在夹持器中，且防尘罩对应于钻杆的一端端部。
优化的，变幅机构导轨连接座的下端通过俯仰调节机构与动臂连接，动臂中具有调高油缸和俯仰油缸；俯仰油缸的端头与变幅机构导轨连接座连接，动臂通过平台折叠定位板固定在回转平台上；动臂的端部通过剖分式轴承座连接在回转平台上。
本实用新型通过改进在此提供一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，如图1-图3所示，该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统；锚杆钻机包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min；可爬12度斜坡。
附图说明
图1是本专利整体立面示意图；
图2是本专利整体侧面示意图；
图3是本专利整体俯视示意图。
其中：进给马达总成1，轴向柱塞马达2，动力头减速箱3，液压卡盘4，动力头滑座5，变幅机构导轨连接座6，钻杆7，进给导轨8，进给链条9，链轮总成10，夹持器11，防尘罩12，剖分式轴承座13，动臂14，调高油缸15，折叠定位座16，回转平台17，回转轴承组件18，履带底盘框架19，履带板20，履带驱动减带机马达21，平台折叠定位板22，俯仰油缸23，俯仰调节机构24，泵站总装25。
具体实施方式
下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统。
其中，钻进动力头系统包括进给马达总成1、轴向柱塞马达2、动力头减速箱3、液压卡盘4以及动力头滑座5。
其中，变幅机构包括变幅机构导轨连接座6、钻杆7、进给导轨8、进给链条9、链轮总成10以及剖分式轴承座13。
其中，履带行走机构包括履带底盘框架19、履带板20、履带驱动减带机马达21以及平台折叠定位板22。
其中，泵站系统包括俯仰油缸23、俯仰调节机构24、泵站总装25。
进给马达总成1、轴向柱塞马达2、动力头减速箱3、液压卡盘4以及动力头滑座5整体位于进给导轨8的端部，轴向柱塞马达2与动力头减速箱3连接，动力头减速箱3通过动力头滑座5固定在进给导轨8上，动力头减速箱3的输出端通过液压卡盘4与钻杆7连接。
在本专利一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机之中，变幅机构导轨连接座6固定在进给导轨8的下端面，进给马达总成1通过进给链条9与链轮总成10形成连接。
该锚杆钻机具有夹持器11和防尘罩12；夹持器11和防尘罩12分别位于在进给导轨8上，钻杆7的另一端穿插在夹持器11中，且防尘罩12对应于钻杆7的一端端部。
变幅机构导轨连接座6的下端通过俯仰调节机构24与动臂14连接，动臂14中具有调高油缸15和俯仰油缸23；俯仰油缸23的端头与变幅机构导轨连接座6连接，动臂14通过平台折叠定位板22固定在回转平台17上；动臂14的端部通过剖分式轴承座13连接在回转平台17上。
本专利经过重新设计和改进之后，锚杆钻机的总图如图1-图3所示，包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，其特征在于：该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统；
其中，钻进动力头系统包括进给马达总成（1）、轴向柱塞马达（2）、动力头减速箱（3）、液压卡盘（4）以及动力头滑座（5）；
其中，变幅机构包括变幅机构导轨连接座（6）、钻杆（7）、进给导轨（8）、进给链条（9）、链轮总成（10）以及剖分式轴承座（13）；
其中，履带行走机构包括履带底盘框架（19）、履带板（20）、履带驱动减带机马达（21）以及平台折叠定位板（22）；
其中，泵站系统包括俯仰油缸（23）、俯仰调节机构（24）、泵站总装（25）；
进给马达总成（1）、轴向柱塞马达（2）、动力头减速箱（3）、液压卡盘（4）以及动力头滑座（5）整体位于进给导轨（8）的端部，轴向柱塞马达（2）与动力头减速箱（3）连接，动力头减速箱（3）通过动力头滑座（5）固定在进给导轨（8）上，动力头减速箱（3）的输出端通过液压卡盘（4）与钻杆（7）连接。
2.根据权利要求1所述的隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，其特征在于：变幅机构导轨连接座（6）固定在进给导轨（8）的下端面，进给马达总成（1）通过进给链条（9）与链轮总成（10）形成连接。
3.根据权利要求1所述的隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，其特征在于：该锚杆钻机具有夹持器（11）和防尘罩（12）；夹持器（11）和防尘罩（12）分别位于在进给导轨（8）上，钻杆（7）的另一端穿插在夹持器（11）中，且防尘罩（12）对应于钻杆（7）的一端端部。
4.根据权利要求1所述的隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，其特征在于：变幅机构导轨连接座（6）的下端通过俯仰调节机构（24）与动臂（14）连接，动臂（14）中具有调高油缸（15）和俯仰油缸（23）；俯仰油缸（23）的端头与变幅机构导轨连接座（6）连接，动臂（14）通过平台折叠定位板（22）固定在回转平台（17）上；动臂（14）的端部通过剖分式轴承座（13）连接在回转平台（17）上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111997668A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-27 | 山西晟特恒采矿工程机械有限公司 | 一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用 |
| CN114856661A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 洛阳中天绿色构件有限公司 | 一种建筑工程施工用锚杆施工装置 |
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