CN207647510U - 一种采煤工作面掘、装、护装备系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿山机械设备领域,公开了一种采煤工作面掘、装、护装备系统,包括前支护装置、后支护装置、铣挖掘进装置和运输机,所述的前支护装置底部设有前支护底座,所述的后支护装置底部设有后支护底座;所述的运输机的机尾固定于前支护底座和后支护底座上,所述的铣挖掘进装置安装于运输机的机尾上;所述的前支护底座和后支护底座通过推移油缸连接。本实用新型将支护装置、掘进装置和运输机一体化,是集挖掘、装运、主动支护于一体的装备系统,采用液压驱动,结构紧凑、操作方便、灵活可靠,提高了挖掘工作效率,保证作业安全,节约支护成本等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山机械设备领域,尤其涉及一种采煤工作面掘、装、护装备系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展,煤炭工业不断朝着机械化,自动化的方向发展,综合机械化设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。采煤工作面在设备安装前,因巷道围岩或巷道变形等原因需要进行巷道扩宽的作业,之前采用放炮、掘进机或巷道修复机进行作业,效率低,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中巷道扩宽作业效率低、劳动强度大的缺点,提供了一种采煤工作面掘、装、护装备系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种采煤工作面掘、装、护装备系统,包括前支护装置、后支护装置、铣挖掘进装置和运输机,所述的前支护装置底部设有前支护底座,所述的后支护装置底部设有后支护底座;所述的运输机的机尾通过推移油缸A固定于前支护底座和后支护底座上,所述的铣挖掘进装置通过推移油缸B安装于运输机的机尾上;所述的前支护底座和后支护底座通过推移油缸C连接。
作为优选,所述的前支护装置包括前支护底座、前支护伸缩立柱、前支护顶梁、前支护伸缩顶梁、前护板、前支护侧防护板;所述的前支护伸缩立柱为内外筒结构,内设油缸驱动;前支护伸缩立柱底部与前支护底座采用可拆装的方式固定连接,顶部采用十字头铰接方式与前支护顶梁连接;前支护伸缩顶梁安装在前支护顶梁内,内设油缸驱动;前护板与前支护顶梁铰接连接,前护板下设油缸驱动;前支护侧防护板设于靠巷道侧帮一侧,与前支护顶梁铰接方式固定。
作为优选,所述的后支护装置包括后支护底座、后支护伸缩立柱、后支护顶梁、后支护伸缩顶梁、后支护侧防护板;所述的后支护伸缩立柱为内外筒结构,内设油缸驱动;后支护伸缩立柱底部与后支护底座采用可拆装的方式固定连接;顶部采用十字头铰接方式与后支护顶梁连接;后支护伸缩顶梁安装在后支护顶梁内,内设油缸驱动;后支护侧防护板安装在靠巷道侧帮一侧,与后支护顶梁铰接方式固定。
作为优选,所述的铣挖掘进装置包括底架、大臂、小臂、铣挖头、回转机构、液压站;所述的底架、回转机构、大臂、小臂、铣挖头依次铰接,所述的液压站位于底架的上方与回转机构连接;所述的铣挖头横向设有两个截割头,并设有液压马达或电机驱动。
作为优选,所述的运输机设有机头部、中间段、机尾、铲板、撑底装置;所述的铲板铰接于机尾末端;所述的撑底装置固定在机尾前端;所述的铲板和撑底装置均下设有液压油缸。
作为优选,所述的铲板包括主铲板、左铲板、右铲板;所述的左铲板和右铲板分别铰接于主铲板两侧,所述的左铲板和右铲板上设有液压油缸。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:支护装置、掘进装置和运输机一体化,是集挖掘、装运、主动支护于一体的装备系统,采用液压驱动,结构紧凑、操作方便、灵活可靠,提高了挖掘工作效率,保证作业安全,节约支护成本等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型前支护装置的结构示意图。
图3是本实用新型后支护装置的结构示意图。
图4是本实用新型铣挖掘进装置的结构示意图。
图5是本实用新型运输机的结构示意图。
图6是本实用新型运输机铲板的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1—前支护装置、2—后支护装置、3—铣挖掘进装置、4—运输机、5—机尾、6—前支护底座、7—后支护装置底座、8—推移油缸A、9—推移油缸B、10—推移油缸C、11—前支护伸缩立柱、12—前支护顶梁、13—后支护伸缩立柱、14—后支护顶梁、15—前支护伸缩顶梁、16—前护板、17—前支护侧防护板、18—后支护伸缩顶梁、19—后支护侧防护板、20—底架、21—大臂、22—小臂、23—铣挖头、24—回转机构、25—液压站、26—机头部、27—中间段、28—铲板、29—撑底装置、30—主铲板、31—右铲板、32—左铲板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
一种采煤工作面掘、装、护装备系统,如图所示,包括前支护装置1、后支护装置2、铣挖掘进装置3、运输机4;其中,前支护装置1、后支护装置2通过伸缩立柱、顶梁实现撑顶防护功能;运输机4机尾5安装在前、后支护装置底座上,后支护装置6设有推移油缸A8与运输机4机尾5连接,通过推移油缸A8推动运输机4前后移动;铣挖掘进装置3安装在运输机4机尾5上,运输机4机尾5设有推移油缸B9与铣挖掘进装置3连接,通过推移油缸B9推动铣挖掘进装置3前后移动;前、后支护装置底座通过推移油缸C10进行连接,通过推移油缸C10以及前、后支护装置先后交替撑顶,实现前、后支护装置之间相互运动。
前支护装置1设有前支护底座6、前支护伸缩立柱11、前支护顶梁12、前支护伸缩顶梁15、前护板16、前支护侧防护板17;前支护伸缩立柱11采用内外筒结构方式,通过油缸驱动内筒实现伸缩;前支护伸缩立柱11底部与前支护底座6采用可拆装的方式固定连接,顶部采用十字头铰接方式与前支护顶梁12连接,以适应巷道顶板;前支护伸缩顶梁15安装在前支护顶梁12内,通过油缸实现前后伸缩;前护板16与前支护顶梁12铰接连接,通过油缸实现前护板16前后翻转;前支护侧防护板17安装在靠巷道侧帮一侧,与前支护顶梁12铰接方式固定,对操作人员侧面防护。后支护装置2设有后支护底座7、后支护伸缩立柱13、后支护顶梁14、后支护伸缩顶梁18、后支护侧防护板19;后支护伸缩立柱13采用内外筒结构方式,通过油缸驱动内筒实现伸缩;后支护伸缩立柱13底部与后支护底座7采用可拆装的方式固定连接,顶部采用十字头铰接方式与后支护顶梁14连接,以适应巷道顶板;后支护伸缩顶梁18安装在后支护顶梁14内,通过油缸实现前后伸缩;后支护侧防护板19安装在靠巷道侧帮一侧,与后支护顶梁14铰接方式固定,对操作人员侧面防护。
铣挖掘进装置3设有底架20、大臂21、小臂22、铣挖头23、回转机构24、液压站25;底架20、回转机构24、大臂21、小臂22、铣挖头23依次铰接形成工作装置,所述的液压站25位于底架20的上方与回转机构24连接;所述的铣挖头23横向设有两个截割头,并设有液压马达或电机驱动,通过液压油缸实现铣挖头23横向、纵向摆动工作,实现对工作面挖掘作业;运输机4设有机头部26、中间段27、机尾5、铲板28、撑底装置29;铲板28铰接于机尾5末端,通过液压油缸实现上下摆动调整;撑底装置29固定在机尾5前端,通过液压油缸实现上下伸缩;通过铲板28及撑底装置29的上下移动,实现机尾5的抬起下落。运输机4铲板28设有主铲板30、左铲板32、右铲板31;左铲板31、右铲板32分别铰接于主铲板30两侧,通过油缸实现左铲板32、右铲板31的开合动作。
使用本设备时,通过支护装置的支护作用,铣挖掘进装置3的向前掘进,配合运输机4的运输,同时将挖掘、装运、主动支护合为一体,采用液压驱动,提高了挖掘工作效率,保证作业安全,节约支护成本等特点。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:包括前支护装置(1)、后支护装置(2)、铣挖掘进装置(3)和运输机(4),所述的前支护装置(1)底部设有前支护底座(6),所述的后支护装置(2)底部设有后支护底座(7);所述的运输机(4)的机尾(5)通过推移油缸A(8)固定于前支护底座(6)和后支护底座(7)上,所述的铣挖掘进装置(3)通过推移油缸B(9)安装于运输机(4)的机尾(5)上;所述的前支护底座(6)和后支护底座(7)通过推移油缸C(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:所述的前支护装置(1)包括前支护底座(6)、前支护伸缩立柱(11)、前支护顶梁(12)、前支护伸缩顶梁(15)、前护板(16)、前支护侧防护板(17);所述的前支护伸缩立柱(11)为内外筒结构,内设油缸驱动;前支护伸缩立柱(11)底部与前支护底座(6)采用可拆装的方式固定连接,顶部采用十字头铰接方式与前支护顶梁(12)连接;前支护伸缩顶梁(15)安装在前支护顶梁(12)内,内设油缸驱动;前护板(16)与前支护顶梁(12)铰接连接,前护板(16)下设油缸驱动;前支护侧防护板(17)设于靠巷道侧帮一侧,与前支护顶梁(12)铰接方式固定。
3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:所述的后支护装置(2)包括后支护底座(7)、后支护伸缩立柱(13)、后支护顶梁(14)、后支护伸缩顶梁(18)、后支护侧防护板(19);所述的后支护伸缩立柱(13)为内外筒结构,内设油缸驱动;后支护伸缩立柱(13)底部与后支护底座(7)采用可拆装的方式固定连接,顶部采用十字头铰接方式与后支护顶梁(18)连接;后支护伸缩顶梁(18)安装在后支护顶梁(14)内,内设油缸驱动;后支护侧防护板(19)安装在靠巷道侧帮一侧,与后支护顶梁(14)铰接方式固定。
4.根据权利要求1所述的一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:所述的铣挖掘进装置(3)包括底架(20)、大臂(21)、小臂(22)、铣挖头(23)、回转机构(24)、液压站(25);所述的底架(20)、回转机构(24)、大臂(21)、小臂(22)、铣挖头(23)依次铰接,所述的液压站(25)位于底架(20)的上方与回转机构(24)连接;所述的铣挖头(23)横向设有两个截割头,并设有液压马达或电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:所述的运输机(4)设有机头部(26)、中间段(27)、机尾(5)、铲板(28)、撑底装置(29);所述的铲板(28)铰接于机尾(5)末端;所述的撑底装置(29)固定在机尾(5)前端;所述的铲板(28)和撑底装置(29)均下设有液压油缸。
6.根据权利要求5所述的一种采煤工作面掘、装、护装备系统,其特征在于:所述的铲板(28)包括主铲板(30)、左铲板(32)、右铲板(31);所述的左铲板(32)和右铲板(31)分别铰接于主铲板(30)两侧,所述的左铲板(32)和右铲板(31)下设有液压油缸。
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CN110159333A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-23 | 河南理工大学 | 一种综合机械化掘进快速超前支护机组及使用方法 |
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CN114150721A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 一种扒渣装车支护一体机设备 |
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