CN209942826U - 一种具有长探功能的锚杆钻车 - Google Patents
一种具有长探功能的锚杆钻车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209942826U CN209942826U CN201920373664.0U CN201920373664U CN209942826U CN 209942826 U CN209942826 U CN 209942826U CN 201920373664 U CN201920373664 U CN 201920373664U CN 209942826 U CN209942826 U CN 209942826U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- drill
- drilling machine
- guide rail
- drilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 108
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 80
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有长探功能的锚杆钻车，该锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，行走部位于机体部下方，钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在机体部上，且打钻机构与钻臂机构连接。还包括物探钻机，该物探钻机固定在超前支护机构的支护外套筒外侧，且随支护外套筒转动。物探钻机采用干式或湿式物探钻机。该锚杆钻车还包括后支撑机构、液压系统和电气系统。本实用新型将锚杆钻车和物探钻机功能集成于一体，既能满足巷道锚杆支护需要，也能满足巷道超前探测功能，能有效减少工作面设备数量，机械化程度高，前后移机方便快捷，工人劳动强度低，安全可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下巷道支护、巷道超前探测技术领域，特别是涉及一种具有长探功能的锚杆钻车。
背景技术
在巷道掘进系统中，施工过程均是先用掘进机进行截割，再进行巷道支护。同时因为有些煤层含水、瓦斯等地质危害，需要进行超前探测，以保证巷道掘进施工过程的安全。
目前巷道内采用两臂锚杆钻车替代原来的单体锚杆钻机和手持式帮锚杆钻机，能实现巷道支护机械化，也可进行超前探测，但因钻机功率小，仅能进行短探，不能满足100米以上的长探需要。
这样巷道迎头最少需要配备掘进机、两臂锚杆钻车、物探钻机三种设备。设备多，电缆、水管等就会增多，前后移机错车费工费力，工人劳动强度大，且存在安全隐患。
由此可见，上述现有的巷道掘进过程中，仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的具有长探功能的锚杆钻车，使其兼具支护和超前长探功能，集成度高，有效减少巷道工作面设备数量，成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有长探功能的锚杆钻车，使其兼具支护和超前长探功能，集成度高，有效减少巷道工作面设备数量，从而克服现有的巷道掘进过程存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有长探功能的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，所述行走部位于所述机体部下方，所述钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在所述机体部上，且所述打钻机构与钻臂机构连接，还包括物探钻机，所述物探钻机固定在所述超前支护机构上。
进一步改进，所述超前支护机构包括支护顶支撑、支护内套筒、支护伸缩油缸、支护外套筒、支护伸缩座和支护旋转油缸，所述支护顶支撑设置在所述支护内套筒端部，所述支护内套筒通过支护伸缩油缸设置在所述支护外套筒内部，所述支护外套筒与支护伸缩座连接，所述支护旋转油缸与所述支护伸缩座和支护外套筒连接，用于实现所述支护外套筒带动所述支护顶支撑的转动，所述物探钻机安装在所述支护外套筒外侧，且随所述支护外套筒转动。
进一步改进，所述物探钻机采用干式物探钻机，所述干式物探钻机采用麻花钻杆。
进一步改进，所述干式物探钻机包括导轨组件、导向套组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述导向套组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。
进一步改进，所述物探钻机采用湿式物探钻机，所述湿式物探钻机采用圆钻杆。
进一步改进，所述湿式物探钻机包括导轨组件、加持器组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述加持器组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。
进一步改进，所述物探钻机还包括独立的水路系统，所述水路系统通过球形截止阀和通水套与巷道内水源连接。
进一步改进，所述锚杆钻车还包括后支撑机构，所述后支撑机构包括两个，分别设置在所述机体部的后方下端。
进一步改进，所述锚杆钻机包括两个钻臂机构和两个分别与其连接的打钻机构，所述两个钻臂机构分别设置在所述机体部上的左右两侧。
进一步改进，所述锚杆钻车还包括为所述行走部、钻臂机构、打钻机构、超前支护机构、物探钻机和后支撑机构提供动力和电力的液压系统和电气系统，所述液压系统和电气系统设置在所述机体部的后方上端。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
1.本实用新型带长探功能的锚杆钻车将锚杆钻车和物探钻机功能集成于一体，既能满足巷道锚杆支护需要，也能满足巷道超前探测功能。并通过将物探钻机安装在超前支护机构上，使该物探钻机与超前支护功能交替使用，起到相辅相成，协调作用的目的。
2.根据实际需要可采用干式或湿式物探钻机，能适应不同巷道进行长探功能，提高适用范围。并且该锚杆钻机通过采用共同的液压系统和电气系统，以及同一操作阀组，使该钻车高度集成，功能强大，操作简单，使用方便。
3.还通过设置后支撑机构，能防止物探钻机工作时，该钻车的后移，大大提高了该锚杆钻车的稳定性。
4.本实用新型带长探功能的两臂锚杆钻车一机多能，有效减少了工作面设备数量，机械化程度高，前后移机方便快捷，工人劳动强度低，安全可靠性高。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型两臂锚杆钻车收缩状态的侧视示意图。
图2是本实用新型两臂锚杆钻车收缩状态的俯视示意图。
图3是本实用新型两臂锚杆钻车收缩状态的左侧视示意图。
图4是本实用新型两臂锚杆钻车收缩状态的右侧视示意图。
图5是本实用新型两臂锚杆钻车中干式物探钻机工作状态的示意图。
图6是本实用新型两臂锚杆钻车中湿式物探钻机工作状态的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照附图1-4所示，本实施例具有长探功能的锚杆钻车，包括行走部1、机体部2、钻臂机构3、打钻机构4、超前支护机构5和物探钻机6。
具体的，该行走部1位于该机体部2的下方，用于实现该钻车的行走功能。该行走部1包括左行走部1-1和右行走部1-2，该左行走部1-1和右行走部1-2采用履带式行走机构，包括液压马达、行走减速机、张紧轮、张紧油缸、驱动轮、履带板总成、履带梁等部件，各部件的连接方式同现有履带式行走机构的结构。
该钻臂机构3、打钻机构4、超前支护机构5和物探钻机6设置在该机体部2上。该机体部2上还包括连杆、支撑油缸、升降架、翻板等部件。该钻臂机构3与打钻机构4连接，用于辅助打钻机构4进行各种位置的摆动固定。本实施例中该钻车包括两个钻臂机构，即左钻臂机构3-1和右钻臂机构3-2，两个钻臂机构均包括钻臂、钻臂支承杆、钻臂回转座、推进机构固定座、推进机构回转架和各种油缸，能实现带动打钻机构移动位置的功能。
相对应的，该打钻机构4包括左打钻机构4-1和右打钻机构4-2，分别与左钻臂机构3-1和右钻臂机构3-2连接，作为该钻车的执行机构，进行钻孔和锚杆锚索安装工作。两个打钻机构均包括框架组、滑架组、进给油缸、倍速机构、回转机构等部件组成，能实现该锚杆钻车的打钻功能。
该超前支护机构5用于钻车的临时支撑，可进行锚网、钢带的辅助铺设工作。该超前支护机构5包括支护顶支撑5-1、支护内套筒5-2、支护伸缩油缸、支护外套筒5-3、支护伸缩座和支护旋转油缸，该支护顶支撑5-1设置在该支护内套筒5-2端部，该支护内套筒5-2通过支护伸缩油缸设置在该支护外套筒5-3内部，该支护外套筒5-3与支护伸缩座连接，该支护旋转油缸与该支护伸缩座和支护外套筒5-3连接，用于实现该支护外套筒5-3带动该支护顶支撑5-1的转动，则该超前支护机构5能处于水平和垂直两者状态。该超前支护机构5处于垂直状态时，起临时支护作用。
该物探钻机6安装在该支护外套筒5-3外侧，且随该支护外套筒5-3转动。在超前支护机构5处于水平状态时，该物探钻机6处于钻机工作状态，用于进行工作面探水孔、瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔的钻进工作。此时，该超前支护机构5作为物探钻机的固定机构。
本实施例中该物探钻机6可采用干式物探钻机。参照附图5所示，该干式物探钻机包括导轨组件6-2、导向套组件6-1、钻机6-3、回转机构、推进杆6-4、推进油缸6-5、摆动油缸、前置回转座组和摆动油缸回转座组等。该导轨组件6-2与该支护外套筒5-3固定连接，该导向套组件6-1设置在该导轨组件6-2的远端部，该钻机6-3通过回转机构设置在该导轨组件6-2的导轨内，且在该推进油缸6-5和摆动油缸的作用下沿该导轨前后移动和左右摆动。其中，该干式物探钻机采用麻花钻杆钻孔，工作过程中不用水，能实现长距离物探功能。
当然，该物探钻机6还可采用湿式物探钻机。参照附图6所示，该湿式物探钻机包括导轨组件6-2、加持器组件6-6、钻机6-3、回转机构、推进杆6-4、推进油缸6-5、摆动油缸、前置回转座组和摆动油缸回转座组等。该导轨组件6-2与该支护外套筒5-3固定连接，该加持器组件6-6设置在该导轨组件6-2的远端部，该钻机6-3通过回转机构设置在该导轨组件6-2的导轨内，且在该推进油缸6-5和摆动油缸的作用下沿该导轨前后移动和左右摆动。
其中，该湿式物探钻机采用圆钻杆钻孔，工作过程中用水。则该湿式物探钻机还包括独立的水路系统，该物探钻机的水路系统与该锚杆钻车的水系统10独立设置，互不干扰。该物探钻机的水路系统通过接水口与巷道内的水源接通，经过球形截止阀、通水套进入圆钻杆钻头内，实现长距离物探功能。
为了防止物探钻机工作时该锚杆钻车后移，该锚杆钻车还包括后支撑机构7，该后支撑机构7包括两个，左后支撑机构7-1和右后支撑机构7-2，分别设置在该机体部2的后方下端。该后支撑机构7包括连接架、支腿和后支撑油缸，用于作为物探钻机工作时的稳车机构，防止钻车后移，提高该钻车的稳定可靠性。
另外，该锚杆钻车还包括为该行走部1、钻臂机构3、打钻机构4、超前支护机构5、物探钻机6和后支撑机构7提供动力和电力的液压系统8和电气系统9，该液压系统8由泵站、操作台、油缸、液压马达、油箱、阀组及相互联接的管路组成，该电气系统9由电机、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、前后照明灯、工作台左右急停按钮、电机起动蜂鸣器等组成。该液压系统8和电气系统9设置在该机体部的后方上端。即该物探钻机与两臂锚杆钻车共用一套液压系统和电气系统，且物探钻机的操作阀组与钻车打钻机构的操作阀组共用一套操纵阀组，则该锚杆钻车高度集成，功能强大，操作简单，使用方便。
本实用新型将两臂锚杆钻车和物探钻机两种设备功能集成于一体，既能满足巷道锚杆支护需要，也能满足巷道超前探测功能，则该带有长探功能的锚杆钻车一机多能，有效减少了巷道工作面设备数量，机械化程度高，前后移机方便快捷，工人劳动强度低，安全可靠性高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有长探功能的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，所述行走部位于所述机体部下方，所述钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在所述机体部上，且所述打钻机构与钻臂机构连接，其特征在于，还包括物探钻机，所述物探钻机固定在所述超前支护机构上。
2.根据权利要求1所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述超前支护机构包括支护顶支撑、支护内套筒、支护伸缩油缸、支护外套筒、支护伸缩座和支护旋转油缸，所述支护顶支撑设置在所述支护内套筒端部，所述支护内套筒通过支护伸缩油缸设置在所述支护外套筒内部，所述支护外套筒与支护伸缩座连接，所述支护旋转油缸与所述支护伸缩座和支护外套筒连接，用于实现所述支护外套筒带动所述支护顶支撑的转动，所述物探钻机安装在所述支护外套筒外侧，且随所述支护外套筒转动。
3.根据权利要求2所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述物探钻机采用干式物探钻机，所述干式物探钻机采用麻花钻杆。
4.根据权利要求3所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述干式物探钻机包括导轨组件、导向套组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述导向套组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。
5.根据权利要求2所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述物探钻机采用湿式物探钻机，所述湿式物探钻机采用圆钻杆。
6.根据权利要求5所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述湿式物探钻机包括导轨组件、加持器组件、钻机、回转机构、推进杆、推进油缸和摆动油缸，所述导轨组件与所述支护外套筒固定连接，所述加持器组件设置在所述导轨组件的远端部，所述钻机通过回转机构设置在所述导轨组件的导轨内，且在所述推进油缸和摆动油缸的作用下沿所述导轨前后移动和左右摆动。
7.根据权利要求6所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述物探钻机还包括独立的水路系统，所述水路系统通过球形截止阀和通水套与巷道内水源连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车还包括后支撑机构，所述后支撑机构包括两个，分别设置在所述机体部的后方下端。
9.根据权利要求8所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车包括两个钻臂机构和两个分别与其连接的打钻机构，所述两个钻臂机构分别设置在所述机体部上的左右两侧。
10.根据权利要求8所述的具有长探功能的锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车还包括为所述行走部、钻臂机构、打钻机构、超前支护机构、物探钻机和后支撑机构提供动力和电力的液压系统和电气系统，所述液压系统和电气系统设置在所述机体部的后方上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920373664.0U CN209942826U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种具有长探功能的锚杆钻车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920373664.0U CN209942826U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种具有长探功能的锚杆钻车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209942826U true CN209942826U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69125025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920373664.0U Active CN209942826U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种具有长探功能的锚杆钻车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209942826U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112554904A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种探锚一体机 |
-
2019
- 2019-03-22 CN CN201920373664.0U patent/CN209942826U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112554904A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种探锚一体机 |
| CN112554904B (zh) * | 2020-12-25 | 2024-05-28 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种探锚一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN104695871A (zh) | 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置 | |
| CN102704929B (zh) | 一种掘锚钻一体化的掘锚机 | |
| CN101832103B (zh) | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN102278110A (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN106245985B (zh) | 液压电线杆立杆车 | |
| CN201614887U (zh) | 一种履带式钻锚机 | |
| CN105781415A (zh) | 一种双臂四钻钻锚装一体机 | |
| CN101858213A (zh) | 煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机 | |
| CN201826837U (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN105332653A (zh) | 一种全液压机械化钻、探钻车 | |
| CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN105587328A (zh) | 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车 | |
| CN103470184B (zh) | 一种双臂液压掘进钻车 | |
| CN203891877U (zh) | 悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机 | |
| CN209942826U (zh) | 一种具有长探功能的锚杆钻车 | |
| CN101845952B (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN102536277B (zh) | 一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统 | |
| CN201635656U (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
| CN112554904B (zh) | 一种探锚一体机 | |
| CN103016019A (zh) | 一种掘锚护一体机 | |
| CN215485863U (zh) | 一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车 | |
| CN202645606U (zh) | 一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统 | |
| CN113374475B (zh) | 一种探掘支运一体机 | |
| CN204532119U (zh) | 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 065000 Dachang Chaobaihe Industrial Zone, Langfang City, Hebei Province Patentee after: Hebei Jinglong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 065000 Dachang Chaobaihe Industrial Zone, Langfang City, Hebei Province Patentee before: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |