CN215485863U - 一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车，包括主机架、操作平台总成、翼式臂机构、支护总成、锚杆钻机总成、支腿总成、轨道系统和动力站总成，主机架包括主机架体、前扁担梁组件和承载小车，前扁担梁组件一端与翻边轴套相连，翼式臂机构包括动臂、与动臂两端分别相连的前连接座和后连接座；支腿总成包括伸展外套、伸展内套、支腿外套、支腿伸展油缸、支腿翻转油缸；操作平台总成包括活动平台组件和设置在活动平台组件上的活动平台伸缩油缸，活动平台伸缩油缸一端设置有摇杆组件，支护总成包括支护梁、偏转油缸、支撑轴组件和平动变幅总成，本实用新型与现有单轨液压锚杆钻车相比，功能更全，性能更优，适应范围更广。

Description

一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车。

背景技术

目前，在我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的掘进机、凿岩台车、坑道钻机（钻探水探气孔）、锚杆钻车和钻装机组等，都是履带式或轮胎式在地面行走的设备，这类地面行走的巷道施工设备，占用了一定的地面空间尺寸，由于巷道断面尺寸都比较狭窄，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将上工序的施工设备退出，本工序的设备再开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时空顶就容易产生巷道坍陷，严重时会引起安全事故，这是《煤矿安全规程》所禁止的。另外为了保证施工设备安全错车，有的矿将巷道加宽，也有的矿在巷道内每隔一定的距离做“避车道”，不论是将巷道加宽还是做“避车道”，都会对地质结构造成影响，且增加巷道掘进和支护成本；而设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车等，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，所以无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率，导致巷道掘进进尺低。

而现在市场上也有悬轨钻锚设备开始使用，但这类悬轨设备一般体积较大，只能适合中大型巷道，遇到小型狭窄巷道，由于错车高度限制以及巷道宽度限制，根本无法使用。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型的紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车，这种锚杆钻车不占用巷道地面空间，整机是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与地面的设备错车时，只需要将锚杆钻车的工作机构及工作平台收缩即可进行“空中错车”，保证地面行走设备能顺利通过，节省了大量的辅助错车时间，提高了施工效率，彻底解决了目前“地面错车”所带来的不便和空顶作业所存在的安全隐患；且为了解决在小型狭窄巷道错车高度空间有限时，单轨设备与掘进机错车难的问题，在整机结构上采用了独特的“错位重合，扁平化”设计，在满足各项功能的前提下使整机(长宽高)尺寸减小到极致。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车包括主机架、操作平台总成、翼式臂机构、支护总成、锚杆钻机总成、支腿总成、轨道系统和动力站总成，所述主机架包括主机架体、前扁担梁组件和承载小车，所述前扁担梁组件一端与翻边轴套相连，翻边轴套两端分别通过支腿偏转油缸和销轴与主机架体相连，承载小车设置在前扁担梁组件另一端上；所述翼式臂机构包括动臂、与动臂两端分别相连的前连接座和后连接座，所述前连接座和后连接座下端之间活动连接有撑杆，动臂后端与前连接座中部之间连接有变幅油缸，所述前连接座和后连接座分别与摆动油缸相连；所述支腿总成包括伸展外套、伸展内套、支腿外套、支腿伸展油缸、支腿翻转油缸，支腿外套一端通过销轴分别与上支腿伸缩油缸和下支腿伸缩油缸相连、另一端与支腿翻转油缸相连，伸缩内套一端与伸缩外套活动相连，伸缩内套另一端与销轴相连，伸缩外套与支腿外套相连；所述操作平台总成包括活动平台组件和设置在活动平台组件上的活动平台伸缩油缸，活动平台伸缩油缸一端设置有摇杆组件，摇动组件与钻臂相连，钻臂与钻臂翻转油缸一端相连，钻臂翻转油缸另一端固定在活动平台组件上；所述锚杆钻机总成包括滑架组件、摆动架、伸缩钻臂组件，翻转座组件和伸缩支臂组件，伸缩支臂组件与翻转座组件相连，伸缩钻臂组件一端与摆动架相连，摆动架与滑架组件相连，滑架组件通过滑块和导轨与补偿油缸一端相连，补偿油缸另一端与翻转座组件相连；所述支护总成包括支护梁、偏转油缸、支撑轴组件和平动变幅总成，支护梁一端设置在支撑轴组件上，支撑轴组件通过支护座与主机架相连。

本实用新型工作时，在电动机的带动下液压油泵旋转，将从液压油箱吸进的液压油转变成高压油经管路到多路阀，在各操作手柄的控制下高压油通过液压油管流到各执行元件（如液压油缸、液压马达、回转减速器等）并完成相应动作，做完功的低压液压油经散热器散热后回到液压油箱，即完成一次循环。在驱动总成马达的带动下驱动轮旋转，因驱动轮与轨道间的摩擦力使得整机沿轨道前进或后退，而在制动总成的作用下可刹车制动。工作时根据需要操作支护总成完成巷道顶部、二帮或迎头面的支护，保证施工安全。通过操作翼式臂机构控制操作平台总成上升或下降至需要的位置，从而满足操作平台总成上锚杆钻机总成位置调整的需要。

左右两组锚杆钻机总成都是单独操作互不干扰，可全断面打孔，并通过控制操作平台总成的伸缩臂伸出，可在稳机状态下一次钻多排距锚杆锚索孔；支腿总成、操作平台总成下支腿和伸缩臂等可通过液压（单级或多级伸缩油缸）或气动或电动或机械等机构实现缩回与伸出运动，支撑机构数量和布置形式也可根据实际工况需要确定。

本实用新型的主要技术点如下：

1、在整机结构上采用了独特的“错位重合，扁平化”设计：主机架与操作平台总成，主机架与翼式臂机构，主机架与支腿总成，操作平台总成与左右锚杆钻机总成，操作平台总成与下支腿等各部件均在结构上采用错位重合设计理念，极大的缩减了整机高度，使整机在狭窄巷道与掘进机等设备错车难的问题得以解决。

2、相比目前市面上的单轨锚杆钻车，本发明将主机架与动力站总成、驱动总成设计成一个整体，使整机尺寸极为紧凑，极大的增加了本设备的适应工况范围。整机布置合理，能满足煤矿掘进巷道超前探测和锚护的需要，作业效率高。

3、操作平台总成采用前后伸缩臂结构，每组伸缩臂前端部均安装有一组锚杆钻机，利用伸缩臂的伸缩范围，稳机情况下一次可钻多排锚杆锚索孔（可视工况需要确定伸缩臂的伸缩长度）；各钻机操作阀组布置在各伸缩臂上，方便操作时近距离观看钻孔情况，锚杆钻机的翻转座组件上安装有伸缩支腿组件，当锚杆钻机进入工作状态翻转打开时，相应的伸缩支腿也翻转垂直于地面，此时伸缩支腿的伸缩油缸伸出，支撑地面，使锚杆钻机能稳定的施工。

本实用新型悬挂在巷道顶部的轨道上，其所用轨道系统与单轨吊轨道相同，因此可以借用矿上现有的单轨吊轨道，从而节省巷道掘进成本。由于轨道是通过多组吊挂组件悬挂在巷道顶部，安全性有保障，且不占用巷道下部空间，与其他施工设备进行“空间错车”，不会影响其他地面施工设备及人员的通过，适应狭窄巷道的掘进。

另外，由于采用了龙门式支腿撑住巷道地面、超前支护平台撑住巷道顶部及二帮、工作平台前后下支腿撑住地面等，能保证锚杆钻机工作时的稳定；全部支撑采用液压控制，收缩和支撑操作简单便捷。

本实用新型所述的紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车，与目前市面上的地面行走式锚杆钻机或同类型的单轨液压锚杆钻车相比，功能更全，性能更优，适应范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图，

图2是本实用新型所述支护总成的主视结构示意图，

图3是本实用新型所述支护总成的俯视结构示意图，

图4是本实用新型所述主机架的主视结构示意图，

图5是本实用新型所述主机架的俯视结构示意图，

图6是本实用新型所述翼式臂机构的主视结构示意图，

图7是本实用新型所述支腿总成的主视结构示意图，

图8是图7的A-A剖视结构示意图，

图9是图7的B-B剖视结构示意图，

图10是本实用新型所述操作平台总成的主视结构示意图，

图11是本实用新型所述锚杆钻机总成的主视结构示意图，

图12是本实用新型所述锚杆钻机总成的俯视结构示意图。

在图中，1、平动变幅总成 2、主机架 3、支护总成 4、翼式臂机构 5、动力站总成 6、操作平台总成 7、锚杆钻机总成 8、偏转油缸 9、支腿总成 10、后连接座 11、动臂 12、变幅油缸 13、撑杆 14、前连接座 15、摆动油缸 16、支护座 17、销轴 18、伸展外套 19、上支腿内套 20、上支腿伸缩油缸 21、支腿外套 22、下支腿伸缩油缸23、下支腿内套 24、摇杆组件 25、钻臂翻转油缸 26、活动平台组件 27、活动平台伸缩油缸 28、伸缩支腿组件 29、翻转座组件 30、支腿伸展油缸 31、补偿油缸 32、伸缩钻臂组件 33、摆动架 34、滑架组件 35、滑块 36、伸展内套 37、承载小车 38、前扁梁组件 39、翻边轴套 40、主机架体 41、支腿偏转油缸 42、支腿翻转油缸 43、支护梁44、支撑轴组件。

具体实施方式

在图中，一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车包括主机架2、操作平台总成6、翼式臂机构4、支护总成3、锚杆钻机总成7、支腿总成9、轨道系统和动力站总成5，所述主机架包括主机架体40、前扁担梁组件38和承载小车37，所述前扁担梁组件一端与翻边轴套39相连，翻边轴套两端分别通过支腿偏转油缸41和销轴17与主机架体相连，承载小车设置在前扁担梁组件另一端上；所述翼式臂机构包括动臂11、与动臂两端分别相连的前连接座14和后连接座10，所述前连接座和后连接座下端之间活动连接有撑杆13，动臂后端与前连接座中部之间连接有变幅油缸12，所述前连接座和后连接座分别与摆动油缸15相连；所述支腿总成包括伸展外套18、伸展内套36、支腿外套21、支腿伸展油缸30、支腿翻转油缸42，支腿外套一端通过销轴分别与上支腿伸缩油缸20和下支腿伸缩油缸22相连、另一端与支腿翻转油缸相连，伸缩内套一端与伸缩外套活动相连，伸缩内套另一端与销轴相连，伸缩外套与支腿外套相连，所述支腿包括上支腿和下支腿，下支腿伸缩油缸一端与下支腿内套23相连，上支腿伸缩油缸一端与上支腿内套19相连；所述操作平台总成包括活动平台组件26和设置在活动平台组件上的活动平台伸缩油缸27，活动平台伸缩油缸一端设置有摇杆组件24，摇动组件与钻臂相连，钻臂与钻臂翻转油缸25一端相连，钻臂翻转油缸另一端固定在活动平台组件上；所述锚杆钻机总成包括滑架组件34、摆动架33、伸缩钻臂组件32，翻转座组件29和伸缩支腿组件28，伸缩支臂组件与翻转座组件相连，伸缩钻臂组件一端与摆动架相连，摆动架与滑架组件相连，滑架组件通过滑块35和导轨与补偿油缸31一端相连，补偿油缸一端另一端与翻转座组件相连；所述支护总成包括支护梁43、偏转油缸8、支撑轴组件44和平动变幅总成1，支护梁一端设置在支撑轴组件上，支撑轴组件通过支护座与主机架相连，图2中的a表示为支护总成升起状态、b支护总成降落状态、c支护梁折叠状态，图3中的d表示支护梁打开状态；所述轨道系统可直接利用现有的单轨吊轨道，也可根据需要临时铺设。所述动力站总成包括液压油缸、液压马达、回转减速器、液压油经散热器和液压油箱等。

Claims (2)

1.一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车，它包括主机架（2）、操作平台总成（6）、翼式臂机构（4）、支护总成（3）、锚杆钻机总成（7）、支腿总成（9）、轨道系统和动力站总成（5），其特征是：所述主机架包括主机架体（40）、前扁担梁组件（38）和承载小车（37），所述前扁担梁组件一端与翻边轴套（39）相连，翻边轴套两端分别通过支腿偏转油缸（41）与主机架体相连，承载小车设置在前扁担梁组件另一端上；所述翼式臂机构包括动臂（11）、与动臂两端分别相连的前连接座（14）和后连接座（10），所述前连接座和后连接座下端之间活动连接有撑杆（13），动臂后端与前连接座中部之间连接有变幅油缸（12），所述前连接座和后连接座分别与摆动油缸（15）相连；所述支腿总成包括伸展外套（18）、伸展内套（36）、支腿外套（21）、支腿伸展油缸（30）、支腿翻转油缸（42），支腿外套一端通过销轴分别与上支腿伸缩油缸（20）和下支腿伸缩油缸（22）相连、另一端与支腿翻转油缸相连，伸缩内套一端与伸缩外套活动相连，伸缩内套另一端与销轴相连，伸缩外套与支腿外套相连；所述操作平台总成包括活动平台组件（26）和设置在活动平台组件上的活动平台伸缩油缸（27），活动平台伸缩油缸一端设置有摇杆组件（24），摇动组件与钻臂相连，钻臂与钻臂翻转油缸（25）一端相连，钻臂翻转油缸另一端固定在活动平台组件上；所述锚杆钻机总成包括滑架组件（34）、摆动架（33）、伸缩钻臂组件（32），翻转座组件（29）和伸缩支臂组件（28），伸缩支臂组件与翻转座组件相连，伸缩钻臂组件一端与摆动架相连，摆动架与滑架组件相连，滑架组件通过滑块（35）和导轨与补偿油缸（31）一端相连，补偿油缸一端另一端与翻转座组件相连；所述支护总成包括支护梁（43）、偏转油缸（8）、支撑轴组件（44）和平动变幅总成（1），支护梁一端设置在支撑轴组件上，支撑轴组件通过支护座与主机架相连。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型超前支护单轨双臂液压锚杆钻车，其特征是：所述支腿包括上支腿和下支腿，下支腿伸缩油缸一端与下支腿内套（23）相连，上支腿伸缩油缸一端与上支腿内套（19）相连。

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