CN215369687U - 一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，它包括支护平台和主体平台支腿，支护平台右端与伸缩滑架座相连，伸缩滑架座固定在铰接座上，铰接座固定在支撑板上，支撑板呈悬臂状并固定在能上下升降的变幅前座上，所述支护平台中间与俯仰油缸一端相连、俯仰油缸另一端与伸缩滑架座活动相连，支护平台左端活动连接有能折叠的前支腿总成，主体平台支腿右端与主体平台活动连接，主体平台内活动设置有伸缩管，伸缩管左端通过翻转座与配套钻臂推进总成相连，配套钻臂推进总成上设置有伸缩臂支腿，伸缩臂支腿与伸缩臂翻转油缸一端相连，本实用新型保证了强度，安全性，又提高了施工效率，单轨液压锚杆钻车这种辅助支撑机构可配置多种不同的伸缩臂支腿。

Description

一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构

技术领域

本发明涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及单轨液压锚杆钻车钻孔稳定的一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸，所以当这种锚杆钻车要进入作业面进行锚护施工作业时，就必须先将其他巷道掘进施工设备（掘进机、钻装机、凿岩台车或挖掘装载机等）退出，然后锚杆钻车再进入进行钻锚杆锚索孔及支护等作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大冲击地压时就容易产生空顶巷道坍陷，严重时会引起安全事故。

《煤矿安全规程》规定：“采煤工作面必须及时支护，严禁空顶作业。”目前还有部分矿山还在用早期比较原始的非自行的架柱式锚杆机，这种锚杆机比较落后，移动时只能依靠人工搬运，劳动强度大且不安全。

对于宽度足够容许错车的巷道，虽然可以错车，即一台设备退出另一台设备进入，但这样二台设备进出也需要占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，所以存在安生隐患。另外实际情况是，矿方为了节省成本，都在尽可能地将巷道断面做小，特别是宽度尺寸做窄，因为这样跨度小，支护材料的强度也就要求不高，可以节省成本。所以矿方迫切希望设备宽度方向尺寸做的越小越好，但实际上设备宽度尺寸太小的话维修很不方便，工作可靠性也不高。

传统的一种单轨液压锚杆钻车，这种锚杆钻车不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时也方便，但在支护锚杆作业时，由于受地质环境影响，常用的单轨液压锚杆钻车支护二排，只需展开操作主体平台支腿着地。在临时支护情况下，虽然提高了安全性，但效率不高。

实用新型内容

针对以上现有技术中的情况，本实用新型提供了一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，这种辅助支撑机构很好解决了支护二排以上的锚杆钻孔作业问题，即保证了强度，安全性，又提高了施工效率，单轨液压锚杆钻车这种辅助支撑机构可配置多种不同的伸缩臂支腿。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，它包括支护平台和主体平台支腿，所述支护平台右端与伸缩滑架座相连，伸缩滑架座固定在铰接座上，铰接座固定在支撑板上，支撑板呈悬臂状并固定在能上下升降的变幅前座上，所述支护平台中间与俯仰油缸一端相连、俯仰油缸另一端与伸缩滑架座活动相连，所述支护平台左端活动连接有能折叠的前支腿总成，所述主体平台支腿右端与主体平台活动连接，主体平台内活动设置有伸缩管，所述伸缩管左端通过翻转座与配套钻臂推进总成相连，配套钻臂推进总成上设置有伸缩臂支腿，伸缩臂支腿与伸缩臂翻转油缸一端相连，伸缩臂翻转油缸另一端与伸缩管左端相连。

所述一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构安装在单轨液压锚杆钻车的操作主体平台上或配套钻臂推进总成的翻转座上，主体平台上通过偏摆油缸与车底梁活动相连，车底梁一端与变幅后座固定相连，变幅后座与平动机构一端相连，平动机构另一端与变幅前座相连。

本实用新型采用单轨液压锚杆钻车的配套钻臂推进总成的翻转座安装伸缩臂支腿、伸缩臂翻转油缸，配套钻臂推进总成在钻孔作业时，伸缩臂支腿通过伸缩臂翻转油缸展开着地，提高稳定性，抵消钻孔的推进力，保证了伸缩臂的刚性强度。单轨液压锚杆钻车操作主体平台上的伸缩臂安装伸缩臂支腿、伸缩臂翻转油缸，配套钻臂推进总成在钻孔作业时，伸缩臂支腿通过伸缩臂翻转油缸展开着地，提高稳定性，抵消钻孔的推进力，保证了伸缩臂的刚性强度。

本实用新型解决了支护二排以上的锚杆钻孔作业问题，即保证了强度，安全性，又提高了施工效率，单轨液压锚杆钻车这种辅助支撑机构可配置多种不同的伸缩臂支腿。

附图说明

图1是本实用新型配套钻臂推进总成收缩后的结构示意图，

图2是本实用新型配套钻臂推进总成伸展后的结构示意图。

在图中，1、支护平台 2、前支腿总成 3、配套钻臂推进总成 4、伸缩臂支腿 5、伸缩臂翻转油缸 6、翻转座 7、伸缩管 8、主体平台支腿 9、主体平台 10、车底梁11、偏摆油缸 12、俯仰油缸 13、支撑板 14、平动机构 15、悬挂装置 16、车体主梁17、伸缩滑架座 18、铰接座 19、变幅前座 20、变幅后座。

具体实施方式

在图中，一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，它包括支护平台1和主体平台支腿8，所述支护平台右端与伸缩滑架座17相连，伸缩滑架座固定在铰接座18上，铰接座固定在支撑板13上，支撑板呈悬臂状并固定在能上下升降的变幅前座19上，所述支护平台中间与俯仰油缸12一端相连、俯仰油缸另一端与伸缩滑架座活动相连，所述支护平台左端活动连接有能折叠的前支腿总成2，所述主体平台支腿8右端与主体平台9活动连接，主体平台内活动设置有伸缩管7，所述伸缩管左端通过翻转座6与配套钻臂推进总成3相连，配套钻臂推进总成上设置有伸缩臂支腿4，伸缩臂支腿与伸缩臂翻转油缸5一端相连，平动机构14另一端与变幅前座相连，车底梁10上部设置有车体主梁16，车体主梁上设置有悬挂装置。主体平台上通过偏摆油缸11与车底梁10活动相连，车底梁一端与变幅后座20固定相连，变幅后座与平动机构14一端相连，平动机构另一端与变幅前座19相连。

本实用新型中安装在单轨液压锚杆钻车的配套钻臂推进总成的翻转座安装伸缩臂支腿、伸缩臂翻转油缸，配套钻臂推进总成在钻孔作业时，伸缩臂支腿通过伸缩臂翻转油缸展开着地，提高稳定性，抵消钻孔的推进力，保证了伸缩臂的刚性强度。

本实用新型中单轨液压锚杆钻车操作的主体平台上的伸缩臂安装伸缩臂支腿、伸缩臂翻转油缸，配套钻臂推进总成在钻孔作业时，伸缩臂支腿通过伸缩臂翻转油缸展开着地，提高稳定性，抵消钻孔的推进力，保证了伸缩臂的刚性强度。伸缩臂支腿通过铰座、伸缩臂翻转油缸与工作平台相连，工作时伸缩臂翻转油缸伸出，将支腿顶到位（垂直地面），并启动伸缩油缸伸出顶实地面，起到支撑稳定工作平台的作用。当施工完毕时，支腿伸缩油缸收回、支腿翻转油缸收回，支腿收回隐藏在工作平台内，通过错位重合，不占用错车高度空间。

Claims (2)

1.一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，其特征是：它包括支护平台（1）和主体平台支腿（8），所述支护平台右端与伸缩滑架座（17）相连，伸缩滑架座固定在铰接座（18）上，铰接座固定在支撑板（13）上，支撑板呈悬臂状并固定在能上下升降的变幅前座（19）上，所述支护平台中间与俯仰油缸（12）一端相连、俯仰油缸另一端与伸缩滑架座活动相连，所述支护平台左端活动连接有能折叠的前支腿总成（2），所述主体平台支腿右端与主体平台（9）活动连接，主体平台内活动设置有伸缩管（7），所述伸缩管左端通过翻转座（6）与配套钻臂推进总成（3）相连，配套钻臂推进总成上设置有伸缩臂支腿（4），伸缩臂支腿与伸缩臂翻转油缸（5）一端相连，伸缩臂翻转油缸另一端与伸缩管左端相连。

2.根据权利要求1所述的一种多排锚杆钻孔辅助支撑机构，其特征是：主体平台上通过偏摆油缸（11）与车底梁（10）活动相连，车底梁一端与变幅后座（20）固定相连，变幅后座与平动机构（14）一端相连，平动机构另一端与变幅前座（19）相连。

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