CN202731325U - 同步顶升平移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步顶升平移系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台，所述液压驱动系统、电气控制系统和控制台通过工业控制总线连接，所述的液压驱动系统包括油箱、液压泵、电动机、若干个顶升驱动单元、X平移驱动单元和Y平移驱动单元，电动机输出轴与液压泵输入轴通过联轴器同轴安装，液压泵吸油口连通油箱，液压泵出油口通过换向阀控制顶升驱动单元、X平移驱动单元和Y平移驱动单元，在驱动单元上安装有位移和压力传感器，控制台与传感器信号连接。本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升或同步降落。

Description

同步顶升平移系统

技术领域

本实用新型涉及顶升装置技术领域，尤其是一种同步顶升平移系统。

背景技术

建筑物的转移、桥梁的架设和屋面的整体抬升等往往需要用到顶升技术，随着液压技术的发展，目前为了满足大型建筑物的同步顶升要求，普遍采用半自动液压顶升系统，它虽然解决了建筑物重载顶升问题，使得建筑物可以整体转移，但同时也暴露出了问题，随着大型建筑物的重量和体积越来越大，且结构复杂、载荷分布不均匀，使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压顶升系统在顶托建筑物的同时还能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统已经不能满足多点同步顶升的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多点协调一致地完成高精度同步升降难的技术问题，提供一种同步顶升平移系统，能够在XYZ三个方向上实现多点的高精度控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步顶升平移系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台，所述液压驱动系统、电气控制系统和控制台通过工业控制总线连接，所述的液压驱动系统包括油箱、液压泵、电动机、若干个顶升驱动单元、X平移驱动单元和Y平移驱动单元，其中两个顶升驱动单元下方分别铰接X平移驱动单元和Y平移驱动单元；

所述的电动机输出轴与液压泵输入轴通过联轴器同轴安装，所述的液压泵吸油口连通油箱，液压泵出油口通过管路并联有控制X平移驱动单元的X向换向阀、控制Y平移驱动单元的Y向换向阀和控制若干个顶升驱动单元的Z向换向阀，所述的顶升驱动单元上安装有位移传感器和压力传感器，所述的X平移驱动单元和Y平移驱动单元上均安装有位移传感器，所述的位移传感器和压力传感器与控制台信号连接。

作为优选，所述的X向换向阀、Y向换向阀和Z向换向阀为三位四通换向阀。

作为一种安装结构，所述的每个顶升驱动单元包括顶升控制阀组和顶升缸，所述的X平移驱动单元包括X向控制阀组、第一X向推缸和第二X向推缸，所述的Y平移驱动单元包括Y向控制阀组、第一Y向推缸和第二Y向推缸；

所述的Z向换向阀的工作油口A上通过管路设有第一油路块，第一油路块通过管路连通至每个顶升缸的有杆腔，Z向换向阀的工作油口B上通过管路设有第二油路块，第二油路块通过管路连通至每个顶升缸的无杆腔，所述的第二油路块和每个顶升缸的无杆腔之间设置顶升控制阀组，所述的位移传感器和压力传感器分别设于每个顶升缸上；

所述的X向换向阀的工作油口B上并联有两个X向控制阀组，所述的两个X向控制阀组分别连接第一X向推缸的无杆腔和第二X向推缸的有杆腔，所述的第一X向推缸的有杆腔和第二X向推缸的无杆腔并联连通至X向换向阀的工作油口A上；

所述的Y向换向阀的工作油口B上并联有两个Y向控制阀组，所述的两个Y向控制阀组分别连接第一Y向推缸的无杆腔和第二Y向推缸的有杆腔，所述的第一Y向推缸的有杆腔和第二Y向推缸的无杆腔并联连通至Y向换向阀的工作油口A上；

所述的第一X向推缸、第二X向推缸、第一Y向推缸和第二Y向推缸上均设置位移传感器。

所述的电气控制系统包括PLC可编程控制器。

为了使机械支撑装置尚未锁紧时具有液压锁紧功能，所述的每个顶升缸的无杆腔进油处还连接有液控单向阀。

作为优选，所述的顶升控制阀组、X向控制阀组和Y向控制阀组均为一个带节流阀的电磁两位两通截止阀。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的同步顶升平移系统的液压驱动系统在电气控制系统的控制下同步工作，电气控制系统的PLC可编程控制器根据控制台发来的操作指令，驱动液压泵输出压力油使相应液压缸运动，同时，各液压缸的压力传感器和位移传感器将采集到的油缸负荷和位移信号发送到电气控制系统的PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据检测到的压力和位移信号，不断的修正运动误差，保持各油缸负载同步均衡。本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升或同步降落，很好解决了液压顶升系统在顶托一个大型建筑物时使多点协调一致地完成高精度同步升降困难的技术难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的同步顶升平移系统的具体实施例的原理图。

图中：1.控制台，2.液压泵，3.电动机，4.顶升驱动单元，41.Z向换向阀，42.顶升控制阀组，43.顶升缸，44.第一油路块，45.第二油路块，5.X平移驱动单元，51.X向换向阀，52.X向控制阀组，53.第一X向推缸，54.第二X向推缸，6.Y平移驱动单元，61.Y向换向阀，62.Y向控制阀组，63.第一Y向推缸，64.第二Y向推缸，7.位移传感器，8.压力传感器，9.液控单向阀，10.接线端子。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的本实用新型的同步顶升平移系统的具体实施例，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台1，液压驱动系统、电气控制系统和控制台1通过工业控制总线连接，液压驱动系统包括油箱、液压泵2、电动机3和若干个顶升驱动单元4、X平移驱动单元5和Y平移驱动单元6，其中两个顶升驱动单元4下方分别铰接X平移驱动单元5和Y平移驱动单元6；

电动机3输出轴与液压泵2输入轴通过联轴器同轴安装，液压泵2吸油口连通油箱，液压泵2出油口通过管路并联有控制X平移驱动单元5的X向换向阀51、控制Y平移驱动单元6的Y向换向阀61和控制若干个顶升驱动单元4的Z向换向阀41，所述的顶升驱动单元4上安装有位移传感器7和压力传感器8，X平移驱动单元5和Y平移驱动单元6上均安装有位移传感器7，位移传感器7和压力传感器8与控制台1信号连接。X向换向阀51、Y向换向阀61和Z向换向阀41采用三位四通换向阀。

每个顶升驱动单元4包括顶升控制阀组42和顶升缸43，X平移驱动单元5包括X向控制阀组52、第一X向推缸53和第二X向推缸54，Y平移驱动单元6包括Y向控制阀组62、第一Y向推缸63和第二Y向推缸64；

Z向换向阀41的工作油口A上通过管路设有第一油路块44，第一油路块44通过管路连通至每个顶升缸43的有杆腔，Z向换向阀41的工作油口B上通过管路设有第二油路块45，第二油路块45通过管路连通至每个顶升缸43的无杆腔，第二油路块45和每个顶升缸43的无杆腔之间设置顶升控制阀组42，位移传感器7和压力传感器8分别设于每个顶升缸43上，每个顶升缸43的无杆腔进油处还连接有液控单向阀9。

X向换向阀51的工作油口B上并联有两个X向控制阀组52，两个X向控制阀组52分别连接第一X向推缸53的无杆腔和第二X向推缸54的有杆腔，第一X向推缸53的有杆腔和第二X向推缸54的无杆腔并联连通至X向换向阀51的工作油口A上；

Y向换向阀61的工作油口B上并联有两个Y向控制阀组62，两个Y向控制阀组62分别连接第一Y向推缸63的无杆腔和第二Y向推缸64的有杆腔，第一Y向推缸63的有杆腔和第二Y向推缸64的无杆腔并联连通至Y向换向阀61的工作油口A上；

第一X向推缸53、第二X向推缸54、第一Y向推缸63和第二Y向推缸64上均设置位移传感器7。

系统的每个油缸由2位2通电磁阀控制，其动作由电磁开关阀开关时间控制，控制台1显示屏上能动态显示各点压力及位移数值，整个系统由一台液压泵2控制6台顶升液压缸及4台横推液压缸。液压泵2站配置有3个3位4通电磁换向阀，以实现Z方向的升、降动作和XY方向的水平动作。每一个顶升缸43的同步动作都有一个带节流阀的电磁2位2通截止阀组来控制。通过电磁2位2通截止阀组，高频率的启、闭，使顶升缸43的动作始终处于受控状态，从而实现顶升缸43的同步动作。此阀组还内置一个定节流阀，节流阀能使液压流有一个稳定的流量，通过配换这个节流阀，可使不同规格的液压缸在同一系统同步，并可使上升、下降的同步精度提高。整个控制阀组采用模块化设计，体积小，安装方便。

每一个顶升缸43均装置一个液控单向阀9，当机械支撑装置尚未锁紧是具有液压锁紧功能。

本实用新型同步顶升平移系统的液压驱动系统在电气控制系统的控制下同步工作，电气控制系统的PLC可编程控制器根据控制台发来的操作指令，驱动液压泵2输出压力油使相应油缸运动，同时，各油缸的压力传感器8和7位移传感器将采集到的油缸负荷和位移信号发送到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据检测到的压力和位移信号，不断的修正运动误差，保持各油缸负载同步均衡。本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升或同步降落，很好解决了液压顶升系统在顶托一个大型建筑物时使多点协调一致地完成高精度同步升降困难的技术难题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种同步顶升平移系统，其特征在于：包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台（1），所述液压驱动系统、电气控制系统和控制台（1）通过工业控制总线连接，所述的液压驱动系统包括油箱、液压泵（2）、电动机（3）、若干个顶升驱动单元（4）、X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6），其中两个顶升驱动单元（4）下方分别铰接X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6）；

所述的电动机（3）输出轴与液压泵（2）输入轴通过联轴器同轴安装，所述的液压泵（2）吸油口连通油箱，液压泵（2）出油口通过管路并联有控制X平移驱动单元（5）的X向换向阀（51）、控制Y平移驱动单元（6）的Y向换向阀（61）和控制若干个顶升驱动单元（4）的Z向换向阀（41），所述的顶升驱动单元（4）上安装有位移传感器（7）和压力传感器（8），所述的X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6）上均安装有位移传感器（7），所述的位移传感器（7）和压力传感器（8）与控制台（1）信号连接。

2.如权利要求1所述的同步顶升平移系统，其特征在于：所述的X向换向阀（51）、Y向换向阀（61）和Z向换向阀（41）为三位四通换向阀。

3.如权利要求1或2所述的同步顶升平移系统，其特征在于：所述的每个顶升驱动单元（4）包括顶升控制阀组（42）和顶升缸（43），所述的X平移驱动单元（5）包括X向控制阀组（52）、第一X向推缸（53）和第二X向推缸（54），所述的Y平移驱动单元（6）包括Y向控制阀组（62）、第一Y向推缸（63）和第二Y向推缸（64）；

所述的Z向换向阀（41）的工作油口A上通过管路设有第一油路块（44），第一油路块（44）通过管路连通至每个顶升缸（43）的有杆腔，Z向换向阀（41）的工作油口B上通过管路设有第二油路块（45），第二油路块（45）通过管路连通至每个顶升缸（43）的无杆腔，所述的第二油路块（45）和每个顶升缸（43）的无杆腔之间设置顶升控制阀组（42），所述的位移传感器（7）和压力传感器（8）分别设于每个顶升缸（43）上；

所述的X向换向阀（51）的工作油口B上并联两个X向控制阀组（52），所述的两个X向控制阀组（52）分别连接第一X向推缸（53）的无杆腔和第二X向推缸（54）的有杆腔，所述的第一X向推缸（53）的有杆腔和第二X向推缸（54）的无杆腔并联连通至X向换向阀（51）的工作油口A上；

所述的Y向换向阀（61）的工作油口B上并联两个Y向控制阀组（62），所述的两个Y向控制阀组（62）分别连接第一Y向推缸（63）的无杆腔和第二Y向推缸（64）的有杆腔，所述的第一Y向推缸（63）的有杆腔和第二Y向推缸（64）的无杆腔并联连通至Y向换向阀（61）的工作油口A上；

所述的第一X向推缸（53）、第二X向推缸（54）、第一Y向推缸（63）和第二Y向推缸（64）上均设置位移传感器（7）。

4.如权利要求1所述的同步顶升平移系统，其特征在于：所述的电气控制系统包括PLC可编程控制器。

5.如权利要求1所述的同步顶升平移系统，其特征在于：所述的每个顶升缸（43）的无杆腔进油处还连接有液控单向阀（9）。

6.如权利要求1所述的同步顶升平移系统，其特征在于：所述的顶升控制阀组（42）、X向控制阀组（52）和Y向控制阀组（62）均为一个带节流阀的电磁两位两通截止阀。

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