CN105909578A - 一种艉部作业平台液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压研究领域的一种艉部作业平台液压系统包括同步升降部分和行走部分组成；同步升降部分包括液压泵A、溢流阀A、三位四通电磁换向阀A、单向节流阀、分流‑集流阀、液控单向阀和液压缸；行走部分包括液压泵B、溢流阀B、可调节流阀、三位四通换向阀B、过载阀、单向阀和双向液压马达；本发明将升降和行走液压系统结合，通过液压缸的升降和液压马达的行走，解决了在艉部作业中由于螺旋桨和舵叶质量较大，不易拆卸和安装的难题，提高了艉部作业的灵活性，以及拆卸和安装螺旋桨和舵叶的效率，具有广泛的实用性。

Description

一种艉部作业平台液压系统
技术领域
本发明属于液压系统研究领域，具体涉及一种船舶艉部作业平台液压系统。
背景技术
艉部作业平台是大型船船舵叶和螺旋桨搭载精确定位安装的特殊工装装备，现在我国在船舶艉部作业时，仍然采用比较笨重、死板的安装和拆卸方式。例如利用吊车和人工进行艉部部件的挪动，这种传统的方法需要大量的劳动力，吊车使用成本高、效率低下，而且移动艉部部件时的定位精度低，已不能满足行业对于造船效率的要求。
目前发明专利CN202201128U，名称为“艉部作业平台”，主要介绍艉部作业平台的机械结构，但是它并没有涉及艉部作业平台的升降和行走部分具体的液压系统。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种可以实现同步升降、行走的艉部作业平台液压系统，提高造船效率。
本发明的技术方案是：一种艉部作业平台液压系统，包括同步升降部分和行走部分；
所述同步升降部分包括电动机A、液压泵A、三位四通电磁换向阀A、分流-集流阀、
液控单向阀A、液控单向阀B、单向节流阀、液压缸A和液压缸B；
所述电动机A与液压泵A电连接，所述液压泵A的进口与油箱连接，出口一条支路与三位四通电磁换向阀A的P口连接，三位四通电磁换向阀AT口与油箱连接，三位四通电磁换向阀A的A口通过管道与液压缸A和液压缸B的有杆腔连接，液压缸A和液压缸B的无杆腔通过管道分别与分流-集流阀连接，液压缸A和分流-集流阀之间的管道设有液控单向阀A，液压缸B和分流-集流阀之间的管道设有液控单向阀B，分流-集流阀通过管道与三位四通电磁换向阀A的B口连接，分流-集流阀与三位四通电磁换向阀A之间的管道设有单向节流阀；
所述行走部分包括电动机B和液压泵B；所述电动机B与液压泵B电连接，所述液压泵B的进口与油箱连接，出口一条支路分别连接两个相同的调速回路，所述调速回路包括可调节流阀、三位四通电磁换向阀B、补油阀A、补油阀B和双向液压马达；三位四通电磁换向阀B的P′口通过管路与所述液压泵B的出口连接，所述可调节流阀位于三位四通电磁换向阀B与所述液压泵B之间的管路上；三位四通电磁换向阀B的T′口与油箱连接；三位四通电磁换向阀B的A′口和B′口之间通过管道与双向液压马达并联；所述单向阀A和单向阀B串联之后再分别与三位四通电磁换向阀B的A′口和B′口连接，油箱与所述单向阀A和单向阀B之间的管道连接；
所述液压缸A和液压缸B的活塞杆分别安装在艉部作业平台的底部，所述液压缸A和液压缸B的活塞缸筒分别安装在艉部作业平台下方的底座上；双向液压马达和滑轮安装在底座的下方，滑轮在双向液压马达的驱动下可在轨道上横向行走。
上述方案中，还包括压力表A，所述压力表A安装在所述液压泵A的出口。
上述方案中，还包括溢流阀A，所述溢流阀A安装在所述所述液压泵A出口的另一条支路上。
上述方案中，还包括滤油器A，所述滤油器A安装在所述液压泵A与油箱之间的管路上。
上述方案中，还包括溢流阀B，所述溢流阀B安装在液压泵B出口的另一条支路上。
上述方案中，还包括压力表B，所述压力表B连接在两个可调节流阀之间的管路上。
上述方案中，还包括滤油器B，所述滤油器B安装在所述液压泵B与油箱之间的管路上。
上述方案中，所述调速回路还包括过载阀A和过载阀B；所述过载阀A和过载阀B通过管道并联在三位四通电磁换向阀B的A′口和B′口之间。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过液压系统中分流—集流阀平均分配流量，使得液压缸A和液压缸B同步提升或下降；通过单向节流阀提供背压，使得艉部作业平台下降稳定；液控单向阀A和液控单向阀B组成液压锁，使得液压缸伸出长度固定在一定位置，方便进行舵叶和螺旋桨的安装或拆卸；通过液压系统中调速回路，液压驱动行走可以将艉部作业平台在水平面上精确、快速地移动到合适位置。
附图说明
图1为本发明一实施方式艉部作业平台液压系统的结构连接示意图；
图2为本发明一实施方式液压缸和双向液压马达连接的简明示意图。
图中：1、滤油器A；2、电动机A；3、液压泵A；4、溢流阀A；5、压力表A；6、三位四电磁通换向阀A；7、单向节流阀；8、分流—集流阀；9、液控单向阀A；10、液控单向阀B；11、液压缸A；12、液压缸B；13、油箱；14、滤油器B；15、电动机B；16、液压泵B；17、溢流阀B；18、压力表B；19、可调节流阀；20、三位四通电磁换向阀B；21、过载阀A；22、过载阀B；23、补油阀A；24、补油阀B；25、双向液压马达；26、艉部作业主平台；27、液压缸A；28、液压缸B；29、底座；30、滑轮；31、导轨。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本发明，不代表本发明的实际结构和真实比例。
图1所示为本发明所述艉部作业平台液压系统的一种实施方式，所述艉部作业平台液压系统，包括同步升降部分和行走部分。
所述同步升降部分包括滤油器A1、电动机A2、液压泵A3、溢流阀A4、压力表A5、三位四通电磁换向阀A6、分流-集流阀8、液控单向阀A9、液控单向阀B10、单向节流阀7、液压缸A11和液压缸B12。
所述电动机A2与液压泵A3电连接，所述液压泵A3的进口与油箱13连接，所述滤油器A1安装在所述液压泵A3与油箱13之间的管路上，所述液压泵A3的出口一条支路与三位四通电磁换向阀A6的P口连接，三位四通电磁换向阀A6T口与油箱13连接，三位四通电磁换向阀A6的A口通过管道与液压缸A11和液压缸B12的有杆腔连接，液压缸A11和液压缸B12的无杆腔通过管道分别与分流-集流阀8连接，液压缸A11和分流-集流阀8之间的管道设有液控单向阀A9，液压缸B12和分流-集流阀8之间的管道设有液控单向阀B10，分流-集流阀8通过管道与三位四通电磁换向阀A6的B口连接，分流-集流阀8与三位四通电磁换向阀A6之间的管道设有单向节流阀7；所述压力表A5安装在所述液压泵A3的出口，用于检测同步升降部分系统的压力。所述溢流阀A4安装在所述所述液压泵A3出口的另一条支路上，起到安全保护作用。
所述行走部分包括电动机B15、液压泵B16、溢流阀B17；所述电动机B15与液压泵B16电连接，所述液压泵B16的进口与油箱13连接，所述液压泵B16与油箱13之间的管路上设有滤油器B14，所述液压泵B16的出口一条支路分别连接两个相同的调速回路，所述调速回路包括可调节流阀19、三位四通电磁换向阀B20、过载阀A21、过载阀B22、补油阀A23、补油阀B24和双向液压马达25；三位四通电磁换向阀B20的P′口通过管路与所述液压泵B16的出口连接，所述可调节流阀19位于三位四通电磁换向阀B20与所述液压泵B16之间的管路上；三位四通电磁换向阀B20的T′口与油箱13连接；三位四通电磁换向阀B20的A′口和B′口之间通过管道与所述过载阀A21、过载阀B22和双向液压马达25并联；所述单向阀A23和单向阀B24串联之后再分别与三位四通电磁换向阀B20的A′口和B′口连接，油箱13与所述单向阀A23和单向阀B24之间的管道连接；所述溢流阀B17安装在液压泵B16出口的另一条支路上，用于安全保护作用。所述压力表B18连接在两个可调节流阀19之间的管路上，用于检测调速回路的压力。
如图2所示，所述液压缸A11和液压缸B12的活塞杆分别安装在艉部作业平台的底部，所述液压缸A11和液压缸B12的活塞缸筒分别安装在艉部作业平台下方的底座29上；双向液压马达25和滑轮30安装在底座29的下方，滑轮30在双向液压马达25的驱动下可在轨道31上横向行走。
本发明的工作原理：
所述同步升降部分，电动机A2带动液压泵A3旋转，液压泵A3通过滤油器A1从邮箱13吸油，液压泵A3出口连接压力表A5检测系统压力和溢流阀A4起安全作用。在液压泵A3出口连接三位四通电磁换向阀A6，当三位四通电磁阀A6不得电时，处于中位，液压泵A3出口的油液直接通过T口回流到油箱13。
当三位四通电磁换向阀A6中1YA得电时，三位四通电磁换向阀A6处于左位，液压泵A3从油箱13中吸油并通过三位四通电磁换向阀A6的P口进入经过A口同时向液压缸A11和液压缸A12的有杆腔供油，使液压缸A11和液压缸B12下降；液压缸A11和液压缸B12的无杆腔的油液向单向阀A9和液控单向阀B10供油；由于油液向单向阀A9和液控单向阀B10的控制油口和液压泵A3的出口相连，液压泵A3出口压力使得液控单向阀A9和液控单向阀B10打开，油液可以通过液压控单向阀A9和液压控单向阀B10；从液控单向阀A9和液控单向阀B10出来的油液流向分流-集流阀8，此时分流-集流阀8起集流作用使得来自液控单向阀A9和液控单向阀B10油液以相同的流量通过分流—集流阀8汇聚到单向节流阀7；单向节流阀7使得回油油路有一定的背压，防止液压缸A11和液压缸B12下降太快造成安全事故；经过单向节流阀7的油液从B口流进三位四通电磁换向阀A6的左位，然后经过T口再回油箱13。
当三位四通电磁换向阀A6中2YA得电时，三位四通电磁换向阀A6处于右位；液压泵A3通过三位四通电磁换向阀A6B口向单向节流阀7供油；油液进过单向节流阀7流向分流-集流阀8，分流-集流阀8以相同的流量同时供给液控单向阀A9和液控单向阀B10，再流向液压缸A11和液压缸B12的无杆腔，实现同步上升；液压缸A11和液压缸B12的有杆腔的油液经过三位四通电磁换向阀A6的T口再流回油箱13。
所述行走部分，由电动机B15带动液压泵B16旋转，液压泵B16通过滤油器B14从油箱13吸油，液压泵B16出口连接压力表B18检测系统压力和溢流阀B17起安全作用。
液压泵B16出口连接两个相同的调速回路，调速回路中调速阀A19调节进入双向液压马达25的流量，使得双向液压马达25达到不同的转速。
三位四通电磁换向阀B20不得电时，三位四通电磁换向阀B20处于中位，油液经调速阀A19和三位四通电磁换向阀B20的T口回流油箱13。
三位四通电磁换向阀B20的3YA得电时，三位四通电磁换向阀B20处于左位，油液经三位四通电磁换向阀B20的A′口到双向液压马达25的右侧，使双向液压马达25逆时针旋转，液压能转换为机械能；当三位四通电磁换向阀B20不得电时，液压马达制动。为防止因为突然制动引起回油腔液压冲击，设置过载阀A21起过载保护作用，双向液压马达25因为惯性仍要转动，为防止吸油腔产生吸空现象，设置补油阀B24吸油，使两腔压力平衡。
三位四通电磁换向阀B20的4YA得电时，三位四通电磁换向阀B20处于右位，油液经三位四通电磁换向阀B20的B′口到双向液压马达25左侧，使双向液压马达25顺时针旋转，液压能转换为机械能；当三位四通电磁换向阀B20不得电时，液压马达制动。为防止因为突然制动引起回油腔液压冲击，设置过载阀A22起过载保护作用，双向液压马达25因为惯性仍要转动，为防止吸油腔产生吸空现象，设置补油阀A23吸油，使两腔压力平衡。
本发明将升降和行走液压系统结合，通过液压缸的升降和液压马达的行走，解决了在艉部作业中由于螺旋桨和舵叶质量较大，不易拆卸和安装的难题，提高了艉部作业的灵活性，以及拆卸和安装螺旋桨和舵叶的效率，具有广泛的实用性。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种艉部作业平台液压系统，其特征在于，包括同步升降部分和行走部分；
所述同步升降部分包括电动机A(2)、液压泵A(3)、三位四通电磁换向阀A(6)、分流-集流阀(8)、液控单向阀A(9)、液控单向阀B(10)、单向节流阀(7)、液压缸A(11)和液压缸B(12)；
所述电动机A(2)与液压泵A(3)电连接，所述液压泵A(3)的进口与油箱(13)连接，出口一条支路与三位四通电磁换向阀A(6)的P口连接，三位四通电磁换向阀A(6)T口与油箱(13)连接，三位四通电磁换向阀A(6)的A口通过管道与液压缸A(11)和液压缸B(12)的有杆腔连接，液压缸A(11)和液压缸B(12)的无杆腔通过管道分别与分流-集流阀(8)连接，液压缸A(11)和分流-集流阀(8)之间的管道设有液控单向阀A(9)，液压缸B(12)和分流-集流阀(8)之间的管道设有液控单向阀B(10)，分流-集流阀(8)通过管道与三位四通电磁换向阀A(6)的B口连接，分流-集流阀(8)与三位四通电磁换向阀A(6)之间的管道设有单向节流阀(7)；
所述行走部分包括电动机B(15)和液压泵B(16)；所述电动机B(15)与液压泵B(16)电连接，所述液压泵B(16)的进口与油箱(13)连接，出口一条支路分别连接两个相同的调速回路，所述调速回路包括可调节流阀A(19)、三位四通电磁换向阀B(20)、补油阀A(23)、补油阀B(24)和双向液压马达A(25)；三位四通电磁换向阀B(20)的P′口通过管路与所述液压泵B(16)的出口连接，所述可调节流阀A(19)位于三位四通电磁换向阀B(20)与所述液压泵B(16)之间的管路上；三位四通电磁换向阀B(20)的T′口与油箱(13)连接；三位四通电磁换向阀B(20)的A′口和B′口之间通过管道与双向液压马达A(25)并联；所述单向阀A(23)和单向阀B(24)串联之后再分别与三位四通电磁换向阀B(20)的A′口和B′口连接，油箱(13)与所述单向阀A(23)和单向阀B(24)之间的管道连接；
所述液压缸A(11)和液压缸B(12)的活塞杆分别安装在艉部作业平台的底部，所述液压缸A(11)和液压缸B(12)的活塞缸筒分别安装在艉部作业平台下方的底座(29)上；双向液压马达A(25)和滑轮(30)安装在底座(29)的下方，滑轮(30)在双向液压马达A(25)的驱动下可在轨道(31)上横向行走。
2.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括压力表A(5)，所述压力表A(5)安装在所述液压泵A(3)的出口。
3.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括溢流阀A(4)，所述溢流阀A(4)安装在所述所述液压泵A(3)出口的另一条支路上。
4.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括滤油器A(1)，所述滤油器A(1)安装在所述液压泵A(3)与油箱(13)之间的管路上。
5.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括溢流阀B(17)，所述溢流阀B(17)安装在液压泵B(16)出口的另一条支路上。
6.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括压力表B(18)，所述压力表B(18)连接在两个可调节流阀A(19)之间的管路上。
7.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，还包括滤油器B(14)，所述滤油器B(14)安装在所述液压泵B(16)与油箱(13)之间的管路上。
8.根据权利要求1所述的艉部作业平台液压系统，其特征在于，所述调速回路还包括过载阀A(21)和过载阀B(22)；所述过载阀A(21)和过载阀B(22)通过管道并联在三位四通电磁换向阀B(20)的A′口和B′口之间。
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