CN206377083U - 一种多液压缸同步控制系统 - Google Patents

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陈优飞
卢振威
马生钧
程勇军
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Abstract

本实用新型涉及一种多液压缸同步控制系统。本实用新型的多液压缸同步控制系统,包括多个液压缸及液压回路控制单元;所述液压回路控制单元包括回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺;所述回路控制阀经所述分流马达与所述多个分流阀连接,所述多个分流阀分别与各液压缸的液压入口连接,所述多个磁栅尺分别固定在各液压缸的缸体上,所述多个磁栅尺的探头分别设置在各液压缸的活塞杆上;所述多个磁栅尺分别和与其位于同一支路上的分流阀信号连接。本实用新型的多液压缸同步控制系统实现多个液压缸同步同行程运行,其具有结构简单、成本低、同步效果好等优点。

Description

一种多液压缸同步控制系统
技术领域
本实用新型涉及多液压缸控制领域,特别是涉及一种多液压缸同步控制系统。
背景技术
液压缸是常见的一种液压动力设备。液压设备中通常要求多液压缸同步同行程运行,目前,市场上大部分采用电液轴控制器、比例换向阀和带位置检测的液压缸的组合实现对多个液压缸的同步控制,这种控制方式虽然精度较高,但是,其成本也很高,很多小型企业无法承担这种高成本。
对于同步精度要求不高的多液压缸设备,采用传统的高精度同步控制方法成本较大。因此,市场上越来越需要一种结构简单、成本低、又能基本满足多液压缸同步同行程运行的系统。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的在于,提供一种多液压缸同步控制系统,其具有结构简单、成本低、同步效果好等优点。
一种多液压缸同步控制系统,包括多个液压缸及液压回路控制单元;所述液压回路控制单元包括回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺;所述回路控制阀经所述分流马达与所述多个分流阀连接,所述多个分流阀分别与各液压缸的液压入口连接,所述多个磁栅尺分别固定在各液压缸的缸体上,所述多个磁栅尺的探头分别设置在各液压缸的活塞杆上;所述多个磁栅尺分别和与其位于同一支路上的分流阀信号连接。
本实用新型的多液压缸同步控制系统通过在液压回路控制单元中设置回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺,利用回路控制阀控制总液压回路,分流马达将液压油分流到各分流阀,各分流阀进一步控制进入各液压缸的液压油,实现对多个液压缸的等流量同步控制;同时,各磁栅尺的磁栅尺探头读取各液压缸活塞杆的行程,磁栅尺将各行程信号发送给与其位于同一支路上的分流阀,分流阀根据行程信号调节供给液压缸的液压油流量,从而实现对各液压缸的液压油流量的反馈控制,实现多个液压缸同步同行程运行。
进一步地,还包括油箱泵站,所述油箱泵站与所述回路控制阀连接。油箱泵站为多个液压缸供给液压油。
进一步地,所述回路控制阀为电磁换向阀。
进一步地,所述分流马达为同步齿轮马达。同步齿轮马达的性能稳定,分流效果好。
进一步地,所述多个分流阀为电磁球阀。电磁球阀反应快、切断迅速,适宜做分流支路上的分流阀。
进一步地,所述多个磁栅尺分别通过一安装架固定在各液压缸的缸体上。通过安装架安装磁栅尺,可以使磁栅尺固定更稳定、牢固。
相对于现有技术,本实用新型的多液压缸同步控制系统通过在液压回路控制单元中设置回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺,利用回路控制阀控制总液压回路,分流马达将液压油分流到各分流阀,各分流阀进一步控制进入各液压缸的液压油,实现对多个液压缸的等流量同步控制;同时,各磁栅尺的磁栅尺探头读取各液压缸活塞杆的行程,磁栅尺将各行程信号发送给与其位于同一支路上的分流阀,分流阀根据行程信号调节供给液压缸的液压油流量,从而实现对各液压缸的液压油流量的反馈控制,实现多个液压缸同步同行程运行。本实用新型的多液压缸同步控制系统具有结构简单、成本低、同步效果好等优点。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的多液压缸同步控制系统的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1,图1是本实用新型的多液压缸同步控制系统的结构示意图。本实用新型的多液压缸同步控制系统,包括多个液压缸10、液压回路控制单元20和油箱泵站3。油箱泵站3为多个液压缸10供油,液压回路控制单元20控制多个液压缸10的液压油流量,实现多个液压缸的同步同行程运行。
本实施例的所述液压回路控制单元20包括回路控制阀21、分流马达22、多个分流阀23以及多个磁栅尺24;所述回路控制阀21经所述分流马达22与所述多个分流阀23连接,所述多个分流阀23分别与各液压缸10的液压入口连接,所述多个磁栅尺24分别固定在各液压缸10的缸体上,所述多个磁栅尺24的探头分别设置在各液压缸10的活塞杆上;所述多个磁栅尺24分别和与其位于同一支路上的分流阀23信号连接。
所述油箱泵站与所述回路控制阀21连接。油箱泵站为多个液压缸10供给液压油。
本实施例的所述回路控制阀21为电磁换向阀。所述分流马达22为同步齿轮马达。同步齿轮马达的性能稳定,分流效果好。所述多个分流阀23为电磁球阀。电磁球阀反应快、切断迅速,适宜做分流支路上的分流阀23。所述多个磁栅尺24分别通过一安装架固定在各液压缸10的缸体上。通过安装架安装磁栅尺24,可以使磁栅尺24固定更稳定、牢固。
从多个液压油10的液压出口流出液压油统一进行回收。
本实用新型的多液压缸同步控制系统的工作过程:
首先,设置多个磁栅尺24的额定行程信号。油箱泵站30给液压回路控制单元20供油,液压油经回路控制阀21进入分流马达22,分流马达22将液压油等流量分流,分流的液压油分别进入各分流阀23,各分流阀23给各液压缸10供油。
供油的过程中,各磁栅尺24的探头读取各液压缸10的活塞杆实际行程信号,当实际行程信号与额定行程信号相同时,磁栅尺24将“关闭”指令发送至与其位于同一支路上的分流阀23,分流阀23关闭,多个液压缸实现同步同行程运行。
相对于现有技术,本实用新型的多液压缸同步控制系统通过在液压回路控制单元中设置回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺,利用回路控制阀控制总液压回路,分流马达将液压油分流到各分流阀,各分流阀进一步控制进入各液压缸的液压油,实现对多个液压缸的等流量同步控制;同时,各磁栅尺的磁栅尺探头读取各液压缸活塞杆的行程,磁栅尺将各行程信号发送给与其位于同一支路上的分流阀,分流阀根据行程信号调节供给液压缸的液压油流量,从而实现对各液压缸的液压油流量的反馈控制,实现多个液压缸同步同行程运行。本实用新型的多液压缸同步控制系统具有结构简单、成本低、同步效果好等优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多液压缸同步控制系统,其特征在于:包括多个液压缸及液压回路控制单元;所述液压回路控制单元包括回路控制阀、分流马达、多个分流阀以及多个磁栅尺;所述回路控制阀经所述分流马达与所述多个分流阀连接,所述多个分流阀分别与各液压缸的液压入口连接,所述多个磁栅尺分别固定在各液压缸的缸体上,所述多个磁栅尺的探头分别设置在各液压缸的活塞杆上;所述多个磁栅尺分别和与其位于同一支路上的分流阀信号连接。
2.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统,其特征在于:还包括油箱泵站,所述油箱泵站与所述回路控制阀连接。
3.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统,其特征在于:所述回路控制阀为电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统,其特征在于:所述分流马达为同步齿轮马达。
5.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统,其特征在于:所述多个分流阀为电磁球阀。
6.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统,其特征在于:所述多个磁栅尺分别通过一安装架固定在各液压缸的缸体上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107906067A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 安徽瑞铁轨道装备有限公司 一种用于全自动气动转盘的控制系统
CN112415603A (zh) * 2020-10-16 2021-02-26 山东大学 搭载在tbm刀盘上的激发极化电极探测装置、系统与方法

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