CN207762038U - 一种高空作业车调平液压回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种本实用新型公开了一种高空作业车调平液压回路，包括主动调平油缸和辅助调平油缸，所述主动油缸有杆腔和辅助调平油缸有杆腔连通，所述辅助调平油缸有杆腔与三位四通阀的B2口连通，所述主动调平油缸无杆腔和辅助调平油缸无杆腔连通，所述调平油缸无杆腔与三位四通阀的A2口连通，所述电磁换向阀的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀的R口和S口连接的主油路上并连有溢流阀，所述主动油缸无杆腔和所述调平油缸有杆腔的管路上并联有双向平衡阀；本实用新型提供的高空作业车调平液压回路，运行稳定可靠，使用寿命长，设计合理，结构简单，适用范围广，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种高空作业车调平液压回路

技术领域

本实用新型涉及本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种液压回路，具体涉及一种高空作业车调平液压回路。

背景技术

高空作业车是一种将工作人员、作业工具等通过主臂伸缩和工作篮运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进专用的高空作业机械。高空作业车属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。调平系统是高空作业车上特有的系统，当高空作业车进行变幅动作时，工作篮需要调平。高空作业车的工作篮一般在几米到几十米的高空中工作，作业人员的工作都是在工作篮上完成的。载人高空作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”，因此必须保证工作篮的水平，调平效果的好坏直接关系到高空作业人员的人身安全与作业环境的舒适度，常规使用的调平装置液压回路的稳定性和安全性不能令人满意。

传统调平方法多采用电气调平，用水平传感器检测主臂角度的变化，控制比例换向阀的通断和大小，来控制调平油缸的动作方向和速度。以保证主臂的变化与工作篮的变化是同步的。而水平传感器容易故障率高，比例阀又容易卡滞。因调平油缸通过比例阀控制速度，容易出现不连续现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种高空作业车调平液压回路，其运行稳定可靠，使用寿命长，设计合理，结构简单，适用范围广，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：一种高空作业车调平液压回路，包括主动油缸和调平油缸，所述主动油缸有杆腔和调平油缸有杆腔连通，所述调平油缸有杆腔与电磁换向阀的R口连通，所述主动油缸无杆腔和调平油缸无杆腔连通，所述调平油缸无杆腔与电磁换向阀的S口连通，所述电磁换向阀的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀的R口和S口连接的主油路上并连有溢流阀，所述主动油缸无杆腔和所述调平油缸有杆腔的管路上并联有双向平衡阀。

进一步地，所述电磁换向阀的S口和R口外设置有液压锁。

进一步地，所述电磁换向阀的P口外设置有调速阀。

进一步地，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

1、进一步地，工作篮处于水平状态时，电磁换向阀处于中位；当主臂变幅时，调平油缸(2)跟随主臂上升和下降，主动油缸(1)也随调平油缸(2)的变化而变化，从而保证工作篮一直处于水平状态。

进一步地，所述主动油缸安装在折臂和主臂之间，所述主动油缸安装在主臂和工作篮之间。

进一步地，所述主动油缸与调平缸结构尺寸相同。

本实用新型对比现有技术而言，高空作业车调平液压回路具有双向平衡阀，使该系统在运行过程中稳定性和安全性非常高，使用寿命长。该高空作业车调平装置液压回路设计合理，布置较为简单，安装调试较为方便，调平滞后小，调节时间短，调平过程安全便捷，无需人为干预。在完成所需动作的同时，使伸缩臂的结构更为简单，体积更小，重量更轻。并有效解决了电液调平过程中的振荡和不连续问题，提高了调平的舒适度。

该高空作业车调平液压回路不仅适用于高空作业车工作篮的调平，还可应用于其它需要稳定性和安全性要求较高的调平系统中，因而其适用范围非常广。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

附图1所示为本实用新型一种高空作业车调平液压回路原理图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，高空作业车采用静液压调平机构，用两个大小一样的油缸，一个与主臂变幅油缸并联称为调平油缸2，一个与工作篮连接称为主动油缸1。并且两个油缸的无杆腔和有杆腔相互并联。变幅油缸动作时带动调平油缸2，主动油缸1与调平油缸2并联，主动油缸1也跟着一起变化。这样变幅油缸动作时，主臂的变化与工作篮的变化是同步的。

所述主动油缸1有杆腔和调平油缸有杆腔连通，所述调平油缸2有杆腔与电磁换向阀6的S口连通，所述主动油缸1无杆腔和调平油缸2无杆腔连通，所述调平油缸2无杆腔与电磁换向阀6的R口连通，所述电磁换向阀6的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀6的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀6的R口和S口并联有溢流阀4和双向平衡阀3，所述主动油缸1无杆腔和所述调平油缸2有杆腔的管路上并联有双向平衡阀3。

优选地，所述电磁换向阀6的P口外设置有单向调速阀7。

优选地，所述电磁换向阀6为三位四通电磁换向阀。

通过本发明提出的高空作业车的自动调平系统，解决了调平油缸调平不连续的问题，实现工作臂变幅角在大空间范围内工作台的调平功能，通过液控调平方式提高了调平液压系统的快速响应性和控制精度，减少因电控系统可靠性问题而产生故障率的问题。

本发明涉及的高空作业车的自动调平液压回路除可应用于大空间高空作业外，亦可应用于消防车中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高空作业车调平液压回路，包括主动油缸(1)和调平油缸(2)，其特征在于：所述主动油缸(1)有杆腔和调平油缸(2)有杆腔连通，所述调平油缸(2)有杆腔与电磁换向阀(6)的R口连通，所述主动油缸(1)无杆腔和调平油缸(2)无杆腔连通，所述调平油缸(2)无杆腔与电磁换向阀(6)的S口连通，所述电磁换向阀(6)的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀(6)的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀(6)的R口和S口连接的主油路上并连有溢流阀(4)，所述主动油缸(1)无杆腔和所述调平油缸(2)有杆腔的管路上并联有双向平衡阀(3)。

2.按照权利要求1所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：所述电磁换向阀(6)的S口和R口外设置有液压锁(5)。

3.按照权利要求1所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：所述电磁换向阀(6)的P口外设置有调速阀(7)。

4.按照权利要求1或2所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：所述电磁换向阀(6)为三位四通电磁换向阀。

5.如权利要求1或2所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：工作篮处于水平状态时，电磁换向阀(6)处于中位；当主臂变幅时，调平油缸(2)跟随主臂上升和下降，主动油缸(1)跟随调平油缸(2)的变化而进行变化，从而保证工作篮一直处于水平状态。

6.如权利要求4所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：所述调平油缸(2)安装在折臂和主臂之间，所述主动油缸(1)安装在工作臂和工作篮之间。

7.如权利要求1所述的高空作业车调平液压回路，其特征在于：所述主动油缸(1)与调平缸(2)结构尺寸相同。