CN109879184A - 配重同步液压系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配重同步液压系统及起重机，涉及工程机械技术领域，本发明提供的配重同步液压系统包括：换向阀、分集流阀、第一配重油缸和第二配重油缸，换向阀分别与分集流阀的进油口、第一配重油缸的第一腔室和第二配重油缸的第一腔室连通；分集流阀具有第一出油口和第二出油口，第一出油口与第一配重油缸的第二腔室连通，第二出油口与第二配重油缸的第二腔室连通；第一出油口与第二出油之间并联有并联阻尼。本发明提供的配重同步液压系统缓解了相关技术中起重机同步液压系统成本高的技术问题。

Description

配重同步液压系统及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种配重同步液压系统及起重机。

背景技术

起重机施工时需挂配重，配重由两个配重油缸提起来，两个配重油缸同步运动，要求两配重油缸同步性能良好，不允许同步误差过大，否则会导致配重油缸刮伤损坏和配重无法卸下，从而影响吊装安全。

目前行业内普遍采用以下两种方式保证配重油缸同步：1)采用同步马达保证两配重油缸同步运动，两配重油缸采用平衡阀锁定；2)采用两个三位四通比例换向阀以及带位移传感器的配重油缸，通过程序控制比例换向阀的电流来保证配重同步，两配重油缸采用平衡阀锁定。以上两种方式都可实现配重同步，但实现成本较高，不便于大规模推广应用。

发明内容

本发明第一方面提供一种配重同步液压系统，以缓解相关技术中起重机同步液压系统成本高的技术问题。

本发明提供的配重同步液压系统包括：换向阀、分集流阀、第一配重油缸和第二配重油缸，所述换向阀分别与所述分集流阀的进油口、所述第一配重油缸的第一腔室和所述第二配重油缸的第一腔室连通；

所述分集流阀具有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与所述第一配重油缸的第二腔室连通，所述第二出油口与所述第二配重油缸的第二腔室连通；所述第一出油口与所述第二出油之间并联有并联阻尼。

进一步的，所述第一腔室包括有杆腔，所述第二腔室包括无杆腔。

进一步的，所述配重同步液压系统包括第一双向液压锁，所述第一双向液压锁分别与所述换向阀、所述第一出油口和所述第一配重油缸连通。

进一步的，所述第一双向液压锁与所述第一配重油缸的第一腔室之间设有第一配重阻尼。

进一步的，所述配重同步液压系统包括第二双向液压锁，所述第二双向液压锁分别与所述换向阀、所述第二出油口和所述第二配重油缸连通。

进一步的，所述第二双向液压锁与所述第二配重油缸的第一腔室之间设有第二配重阻尼。

进一步的，所述换向阀包括电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述分集流阀的进油口、所述第一配重油缸的第一腔室和所述第二配重油缸的第一腔室连通。

进一步的，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步的，所述配重同步液压系统包括油箱，所述换向阀与所述油箱连通。

本发明第二方面提供一种配重同步液压系统，以缓解相关技术中起重机同步液压系统成本高的技术问题。

本发明提供的起重机包括上述的配重同步液压系统。

本发明提供的配重同步液压系统及起重机，本发明提供的配重同步液压系统包括：换向阀、分集流阀、第一配重油缸和第二配重油缸，换向阀分别与分集流阀的进油口、第一配重油缸的第一腔室和第二配重油缸的第一腔室连通；分集流阀具有第一出油口和第二出油口，第一出油口与第一配重油缸的第二腔室连通，第二出油口与第二配重油缸的第二腔室连通；第一出油口与第二出油之间并联有并联阻尼。当换向阀位于第一位置时，液压油进入第一配重油缸的第一腔室和第二配重油缸的第一腔室，第一配重油缸的第二腔室内的液压油和第二配重油缸的第二腔室内的液压油经分集流阀和换向阀流回，实现提起配重动作；换向阀位于第二位置时，液压油经过分集流阀进入第一配重油缸的第二腔室和第二配重油缸的第一腔室，第一配重油缸的第二腔室内的液压油和第二配重油缸的第二腔室内的液压油经换向阀流回，实现卸下配重动作。

与相关技术相比，本发明提供的配重同步液压系统通过分集流阀实现第一配重油缸和第二配重油缸的同步运动，成本低；当分集流阀存在同步误差时，并联于第一出油口与第二出油口之间的并联阻尼，使第一配重油缸和第二配重油缸中，一个配重油缸到位后，另一配重油缸也能快速到位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的配重同步液压系统的示意图。

图标：100－换向阀；200－分集流阀；210－并联阻尼；300－第一配重油缸；400－第二配重油缸；500－第一双向液压锁；510－第一配重阻尼；600－第二双向液压锁；610－第二配重阻尼；700－油箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供的配重同步液压系统包括：换向阀100、分集流阀200、第一配重油缸300和第二配重油缸400，换向阀100分别与分集流阀200的进油口、第一配重油缸300的第一腔室和第二配重油缸400的第一腔室连通；

分集流阀200具有第一出油口和第二出油口，第一出油口与第一配重油缸300的第二腔室连通，第二出油口与第二配重油缸400的第二腔室连通；第一出油口与第二出油之间并联有并联阻尼210。

一些实施方式中，第一腔室包括无杆腔，第二腔室包括有杆腔，本实施例中，第一腔室包括有杆腔，第二腔室包括无杆腔。

如图1所示，换向阀100具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，第一油口和第二油口均与油箱700连通，第三油口与分集流阀200的进油口连通，第四油口与第一配重油缸300的有杆腔和第二配重油缸400的有杆腔连通。分集流阀200的第一出油口与第一配重油缸300的无杆腔连通，分集流阀200的第二出油口与第二配重油缸400的无杆腔连通。

当换向阀100位于第一位置时，液压油进入第一配重油缸300的有杆腔和第二配重油缸400的有杆腔，第一配重油缸300的无杆腔内的液压油和第二配重油缸400的无杆腔内的液压油经分集流阀200和换向阀100流回，实现提起配重动作；换向阀100位于第二位置时，液压油经过分集流阀200进入第一配重油缸300的无杆腔和第二配重油缸400的无杆腔，第一配重油缸300的有杆腔内的液压油和第二配重油缸400的有杆腔内的液压油经换向阀100流回，实现卸下配重动作。

当分集流阀200存在同步误差时，并联于第一出油口与第二出油口之间的并联阻尼210，使第一配重油缸300和第二配重油缸400中，一个配重油缸到位后，另一配重油缸也能快速到位。例如，在实现提起配重动作过程中，当第一配重油缸300先到位时，与第二配重油缸400连通的油路中的液压油可经过并联阻尼210进入分集流阀200的第一油口，加速第二配重油缸400到位。

进一步的，配重同步液压系统包括第一双向液压锁500，第一双向液压锁500分别与换向阀100、第一出油口和第一配重油缸300连通。

如图1所示，第一双向液压锁500具有四个油口，其中两个油口分别与分集流阀200的第一油出口和换向阀100连通，另外两个油口分别与第一配重油缸300的有杆腔和第一配重油缸300的无杆腔连通。第一双向液压锁500包括两个液控单向阀，原理就是两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭。因第一双向液压锁500无需进行调节，采用第一双向液压锁500锁定配重，配重同步效果无需调节，提高系统的调节效率，同时缓解了相关技术中平衡阀背压调节不当造成掉缸的问题。

卸下配重过程中，第一配重油缸300受配重下拉重力的影响，第一液压锁时开时闭，从而产生配重抖动的现象。为缓解上述问题，第一双向液压锁500与第一配重油缸300的第一腔室之间设有第一配重阻尼510。

如图1所示，第一配重阻尼510设于第一双向液压锁500的与第一配重油缸300的有杆腔连通的油路上。卸下配重过程中，第一配重阻尼510使从第一配重油缸300流出的液压流动稳定，从而使第一配重油缸300卸下配重的过程平稳、无抖动和无啸叫。

进一步的，配重同步液压系统包括第二双向液压锁600，第二双向液压锁600分别与换向阀100、第二出油口和第二配重油缸400连通。

如图1所示，第二双向液压锁600具有四个油口，其中两个油口分别与分集流阀200的第二油出口和换向阀100连通，另外两个油口分别与第二配重油缸400的有杆腔和第二配重油缸400的无杆腔连通。第二双向液压锁600包括两个液控单向阀，原理就是两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭。因第二双向液压锁600无需进行调节，采用第二双向液压锁600锁定配重，配重同步效果无需调节，提高系统的调节效率，同时缓解了相关技术中平衡阀背压调节不当造成掉缸的问题。

进一步的，第二双向液压锁600与第二配重油缸400的第一腔室之间设有第二配重阻尼610。

如图1所示，第二配重阻尼610设于第二双向液压锁600的与第二配重油缸400的有杆腔连通的油路上。卸下配重过程中，第二配重阻尼610使从第二配重油缸400流出的液压流动稳定，从而使第二配重油缸400卸下配重的过程平稳、无抖动和无啸叫。

进一步的，换向阀100包括电磁换向阀100，电磁换向阀100分别与分集流阀200的进油口、第一配重油缸300的第一腔室和第二配重油缸400的第一腔室连通。

进一步的，电磁换向阀100为三位四通电磁换向阀100。

如图1所示，三位四通电磁换向阀分别与分集流阀200的进油口、第一配重油缸300的第一腔室和第二配重油缸400的第一腔室连通，当三位四通电磁换向阀的DT1得电时，实现提起配重动作，当三位四通电磁换向阀的DT2得电时，实现卸下配重动作，通过三位四通电磁换向阀方便对配重同步液压系统的液压有的流向进行控制。

进一步的，配重同步液压系统包括油箱700，换向阀100与油箱700连通。

本发明实施例第二方面提供一种配重同步液压系统，以缓解相关技术中起重机同步液压系统成本高的技术问题。

本发明实施例提供的起重机包括上述的配重同步液压系统。

本发明实施例提供的配重同步液压系统及起重机，本发明实施例提供的配重同步液压系统包括：换向阀100、分集流阀200、第一配重油缸300和第二配重油缸400，换向阀100分别与分集流阀200的进油口、第一配重油缸300的第一腔室和第二配重油缸400的第一腔室连通；分集流阀200具有第一出油口和第二出油口，第一出油口与第一配重油缸300的第二腔室连通，第二出油口与第二配重油缸400的第二腔室连通；第一出油口与第二出油之间并联有并联阻尼210。当换向阀100位于第一位置时，液压油进入第一配重油缸300的第一腔室和第二配重油缸400的第一腔室，第一配重油缸300的第二腔室内的液压油和第二配重油缸400的第二腔室内的液压油经分集流阀200和换向阀100流回，实现提起配重动作；换向阀100位于第二位置时，液压油经过分集流阀200进入第一配重油缸300的第二腔室和第二配重油缸400的第一腔室，第一配重油缸300的第二腔室内的液压油和第二配重油缸400的第二腔室内的液压油经换向阀100流回，实现卸下配重动作。

与相关技术相比，本发明实施例提供的配重同步液压系统通过分集流阀200实现第一配重油缸300和第二配重油缸400的同步运动，成本低；当分集流阀200存在同步误差时，并联于第一出油口与第二出油口之间的并联阻尼210，使第一配重油缸300和第二配重油缸400中，一个配重油缸到位后，另一配重油缸也能快速到位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种配重同步液压系统，其特征在于，包括：换向阀、分集流阀、第一配重油缸和第二配重油缸，所述换向阀分别与所述分集流阀的进油口、所述第一配重油缸的第一腔室和所述第二配重油缸的第一腔室连通；

所述分集流阀具有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与所述第一配重油缸的第二腔室连通，所述第二出油口与所述第二配重油缸的第二腔室连通；所述第一出油口与所述第二出油之间并联有并联阻尼。

2.根据权利要求1所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述第一腔室包括有杆腔，所述第二腔室包括无杆腔。

3.根据权利要求2所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述配重同步液压系统包括第一双向液压锁，所述第一双向液压锁分别与所述换向阀、所述第一出油口和所述第一配重油缸连通。

4.根据权利要求3所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述第一双向液压锁与所述第一配重油缸的第一腔室之间设有第一配重阻尼。

5.根据权利要求2－4任一项所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述配重同步液压系统包括第二双向液压锁，所述第二双向液压锁分别与所述换向阀、所述第二出油口和所述第二配重油缸连通。

6.根据权利要求5所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述第二双向液压锁与所述第二配重油缸的第一腔室之间设有第二配重阻尼。

7.根据权利要求1所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述换向阀包括电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述分集流阀的进油口、所述第一配重油缸的第一腔室和所述第二配重油缸的第一腔室连通。

8.根据权利要求7所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

9.根据权利要求1所述的配重同步液压系统，其特征在于，所述配重同步液压系统包括油箱，所述换向阀与所述油箱连通。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的配重同步液压系统。