CN204281092U - 一种双缸同步及单独控制系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双缸同步及单独控制系统及起重机。该系统设置四个开关阀，其中，第一开关阀和第三开关阀设置在第一油路上，分别与第四油口和第八油口连接；第二开关阀和第四开关阀设置在第一油路与第二油路之间，第二开关阀一端与第一油口和第一分流口的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀的远离第四油口端连接；第四开关阀一端与第五油口和第二分流口的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀的远离第八油口端连接。本实用新型通过各个开关阀的通断，实现双缸同步运动和单独运动，提高了由双缸提升平衡重进行挂接的效率。

Description

一种双缸同步及单独控制系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种双缸同步及单独控制系统及起重机。

背景技术

随着大吨位起重机起重吨位的不断增大，其所设置的平衡重重量和数量也不断增加，提升平衡重多选择双液压缸。现有平衡重油缸多运用缸筒来承载平衡重块重量并传递重力，两侧平衡重块安装一般是对称布置的，实际上两侧单个小平衡重块重量存在误差，或者平衡重支架的重心会不完全对中，在平衡重挂接过程中，平衡重会对平衡重油缸产生偏载力，造成两个平衡重油缸所受的负载不同，从而导致油缸出现一定的不同步现象，进而使左右挂点孔无法对齐，销轴无法插入，严重影响平衡重挂接效率。当双缸不同步扩大至一定程度时，会造成油缸活塞杆弯曲，油缸焊缝开裂等一系列平衡重缸的损坏。

现有大吨位起重机平衡重油缸主要是靠分流集流阀来实现同步，分流集流阀自身存在3％至5％的分流误差，即两侧平衡重油缸的同步性误差主要取决于分流集流阀的分流精度，一旦分流集流阀选定，则由此产生的同步误差将不会被消除，这给双缸平衡重挂接带来了极大的困难。

现有技术中，起重机所使用的双缸同步液压控制系统如图1所示，当换向阀3’和换向阀4’同时得电时，油缸1’和油缸2’依靠阀5’实现同步动作，由于阀5’自身的分流误差，在两油缸同步起升或下落过程中，油缸1’和油缸2’行程误差会逐渐增大，就需要油缸1’或油缸2’单独动作来弥补因分流误差引起的不同步问题。其单独控制过程包括：

当A油路接通主油路进油口，B油路接通主油路回油口时，换向阀3’得电，换向阀4’不得电，此时油缸1’形成一个通路，而油缸2’大腔(例如是无杆腔)回油被换向阀4’封死，分流集流阀C1口与油缸2’小腔(例如是有杆腔)形成一个封闭压力容腔，依据分流阀的自身特性，实现油缸1’单独下落；反之换向阀4’得电，换向阀3’不得电，油缸1’大腔回油被阀3’封死，分流阀C2口和油缸1’小腔形成一个封闭压力容腔，分流阀C1口允许少量油液通过，实现油缸2’单独下落。当B油路接通主油路进油口，A油路接通主油路回油口时，换向阀3’得电，换向阀4’不得电，此时油缸1’形成一个通路，而油缸2’大腔进油被换向阀4’封死，相当于分流集流阀C1口堵塞，C2口允许油缸1’小腔少量油液通过，实现油缸1’单独起升；反之换向阀4’得电，换向阀3’不得电，油缸1’大腔进油被换向阀3’封死，相当于分流集流阀C2口堵塞，C1口允许油缸2’小腔少量油液通过，实现油缸2’单独起升。

但现有双缸同步液压系统单独控制时，当一侧油缸做单独落动作时，另外一侧油缸小腔存在憋压现象，且油缸平衡阀小腔侧控制油为高压，导致油缸大腔锁不住，如果换向阀存在泄漏现象，则会出现此系统单独控制策略失效，导致平衡重挂接效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的是技术问题是当一侧油缸做单独落动作时，另外一侧油缸小腔存在憋压现象，如果换向阀存在泄漏现象，则会出现此系统单独控制策略失效，导致平衡重挂接效率低下。

根据本实用新型一方面，提出一种双缸同步及单独控制系统，包括：第一开关阀(3)、第二开关阀(4)、第三开关阀(5)、第四开关阀(6)、分流集流阀(7)、第一平衡装置(8)和第二平衡装置(9)，其中：

所述第一开关阀(3)设置在第一油路(A)上，与第一平衡装置(8)的第四油口(V2)连接；

所述第二开关阀(4)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，一端与所述第一平衡装置(8)的第一油口(V1)和分流集流阀(7)的第一分流口(C5)的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀(3)的远离第四油口(V2)端连接；

所述第三开关阀(5)设置在第一油路(A)上，与第二平衡装置(9)的第八油口(V4)连接；

所述第四开关阀(6)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，一端与所述第二平衡装置(9)的第五油口(V3)和分流集流阀(7)的第二分流口(C6)的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀(5)的远离第八油口(V4)端连接；

所述分流集流阀(7)设置在第二油路(B)上，所述集流口(V)与所述第二油路(B)相通；

所述第一平衡装置(8)的第二油口(C1)与第一油缸(1)的无杆腔连接，所述第一平衡装置(8)的第三油口(C2)与第一油缸(1)的有杆腔连接；

所述第二平衡装置(9)的第六油口(C3)与第二油缸(2)的无杆腔连接，所述第二平衡装置(9)的第七油口(C4)与第二油缸(2)的有杆腔连接。

进一步，包括阻尼(10)，其中，所述阻尼(10)的一端与分流集流阀(7)的第一分流口(C5)和第二开关阀(4)的交汇点连接，另一端与第二分流口(C6)和第四开关阀(6)的交汇点连接。

进一步，包括节流阀(10’)，其中，所述节流阀(10’)的一端与分流集流阀(7)的第一分流口(C5)和第二开关阀(4)的交汇点连接，另一端与第二分流口(C6)和第四开关阀(6)的交汇点连接。

进一步，包括第一单向阀(11)和/或第二单向阀(12)，其中：

所述第一单向阀(11)与第一开关阀(3)并联在第一油路(A)中；

所述第二单向阀(12)与第三开关阀(5)并联在第一油路(A)中。

进一步，所述第一平衡装置(8)包括第一液控单向阀(801)和第二平衡阀(802)，或者包括第一平衡阀(801’)和第二平衡阀(802)；

所述第二平衡装置(9)包括第三液控单向阀(901)和第四平衡阀(902)，或者包括第三平衡阀(901’)和第四平衡阀(902)。

进一步，所述第一平衡装置(8)的第一液控单向阀(801)的第一油口(V1)与第二平衡阀(802)的第二控油口(X2)连接，所述第二平衡阀(802)的第四油口(V2)与第一液控单向阀(801)的第一控制油口(X1)连接；

或者

所述第一平衡装置(8)的第一平衡阀(801’)的第一油口(V1)与第二平衡阀(802)的第二控油口(X2)连接，所述第二平衡阀(802)的第四油口(V2)与第一平衡阀(801’)的第一控制油口(X1)连接。

进一步，所述第二平衡装置(9)的第三液控单向阀(901)的第五油口(V3)与第四平衡阀(902)的第四控油口(X4)连接，所述第四平衡阀(902)的第八油口(V2)与第三液控单向阀(901)的第三控制油口(X3)连接；

或者

所述第二平衡装置(9)的第三平衡阀(901’)的第五油口(V3)与第四平衡阀(902)的第四控油口(X4)连接，所述第四平衡阀(902)的第八油口(V4)与第三平衡阀(901’)的第三控制油口(X3)连接。

进一步，所述第一开关阀(3)、第二开关阀(4)、第三开关阀(5)和第四开关阀(6)为二位二通换向阀。

根据本实用新型的另一方面，还提出一种起重机，包括上述任一所述的双缸同步及单独控制系统以及第一油缸(1)和第二油缸(2)。

与现有技术相比，本实用新型通过设置四个开关阀(3、4、5、6)，其中，第一开关阀(3)和第三开关阀(5)设置在第一油路(A)上，分别与第四油口(V2)和第八油口(V4)连接；第二开关阀(4)和第四开关阀(6)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，第二开关阀(4)一端与第一油口(V1)和第一分流口(C5)的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀(3)的远离第四油口(V2)端连接；第四开关阀(6)一端与第五油口(V3)和第二分流口(C6)的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀(5)的远离第八油口(V4)端连接。本实用新型通过各个开关阀的通断，实现双缸同步运动和单独运动，并且，当一侧油缸单独下落动作时，另一侧油缸有杆腔进油路直接被阀封死，即，另一侧油缸不进油，不存在有杆腔憋压现象，同时避免了平衡阀控制油口憋压引起的油缸无杆腔锁不住的问题。因此，本实用新型能有效的控制单缸下落动作，进而提高了由双缸提升平衡重进行挂接的效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1为现有双缸同步及单独控制液压控制系统示意图。

图2为本实用新型双缸同步及单独控制系统一个实施例示意图。

图3为本实用新型双缸同步及单独控制系统另一个实施例示意图。

图4为本实用新型第一平衡装置的一个实施例示意图。

图5为本实用新型第二平衡装置的一个实施例示意图。

图6为本实用新型第一平衡装置的另一个实施例示意图。

图7为本实用新型第二平衡装置的另一个实施例示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

图2为本实用新型双缸同步及单独控制系统一个实施例示意图。该系统包括：第一开关阀3、第二开关阀4、第三开关阀5、第四开关阀6、分流集流阀7、第一平衡装置8和第二平衡装置9，其中：

所述第一开关阀3设置在第一油路A上，与第一平衡装置8的第四油口V2连接；

所述第二开关阀4设置在第一油路A与第二油路B之间，一端与所述第一平衡装置8的第一油口V1和分流集流阀7的第一分流口C5的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀3的远离第四油口V2端连接；

所述第三开关阀5设置在第一油路A上，与第二平衡装置9的第八油口V4连接；

所述第四开关阀6设置在第一油路A与第二油路B之间，一端与所述第二平衡装置9的第五油口V3和分流集流阀7的第二分流口C6的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀5的远离第八油口V4端连接；

所述分流集流阀7设置在第二油路B上，所述集流口V与所述第二油路B相通；

所述第一平衡装置8的第二油口C1与第一油缸1的无杆腔连接，所述第一平衡装置8的第三油口C2与第一油缸1的有杆腔连接；

所述第二平衡装置9的第六油口C3与第二油缸2的无杆腔连接，所述第二平衡装置9的第七油口C4与第二油缸2的有杆腔连接。

其中，所述第一开关阀3、第二开关阀4、第三开关阀5和第四开关阀6可以为二位二通换向阀。

在该实施例中，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第一开关阀3和第三开关阀5通电，第二开关阀4和第四开关阀6不通电时，液压油通过分流集流阀7分别进入第一油缸1和第二油缸2的无杆腔，有杆腔的液压油分别通过第一开关阀3和第三开关阀5回油，实现第一油缸1和第二油缸2同时起升。

第一油路A接通高压进油，第二油路B接通低压回油时，第一开关阀3和第三开关阀5通电，第二开关阀4和第四开关阀6不通电时，液压油分别通过第一开关阀3和第三开关阀5进入第一油缸1和第二油缸2的有杆腔，无杆腔的液压油通过分流集流阀7回油，实现第一油缸1和第二油缸2同时下落。

第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第一开关阀3和第四开关阀6通电，第二开关阀4和第三开关阀5不通电，一部分液压油通过第四开关阀6直接回油箱，第二油缸2不动作，一部分液压油进入第一油缸1的无杆腔，第一油缸1有杆腔的液压油经过第一开关阀3回油，实现第一油缸1单独起升。

第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第一开关阀3和第四开关阀6不通电，第二开关阀4和第三开关阀5通电，一部分液压油通过第二开关阀4直接回油箱，第一油缸1不动作，一部分液压油进入第二油缸2的无杆腔，第二油缸2有杆腔的液压油经过第三开关阀5回油，实现第二油缸2单独起升。

第一油路A接通高压进油，第二油路B接通低压回油时，第一开关阀3通电，其它三个开关阀不通电，第二油缸2直接被第三开关阀5封死，一部分液压油通过第一开关阀3进入第一油缸1的有杆腔，第一油缸1无杆腔的液压油回油，实现第一油缸1单独下落。

第一油路A接通高压进油，第二油路B接通低压回油时，第三开关阀5通电，其它三个开关阀不通电，第一油缸1直接被第一开关阀3封死，一部分液压油通过第三开关阀5进入第二油缸2的有杆腔，第二油缸2无杆腔的液压油回油，实现第二油缸2单独下落。

在本实用新型的实施例中，通过设置四个开关阀(3、4、5、6)，其中，第一开关阀(3)和第三开关阀(5)设置在第一油路(A)上，分别与第四油口(V2)和第八油口(V4)连接；第二开关阀(4)和第四开关阀(6)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，第二开关阀(4)一端与第一油口(V1)和第一分流口(C5)的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀(3)的远离第四油口(V2)端连接；第四开关阀(6)一端与第五油口(V3)和第二分流口(C6)的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀(5)的远离第八油口(V4)端连接。本实用新型通过各个开关阀的通断，实现双缸同步运动和单独运动，并且，当一侧油缸单独下落动作时，另一侧油缸有杆腔进油路直接被阀封死，即，另一侧油缸不进油，不存在有杆腔憋压现象，同时避免了平衡阀控制油口憋压引起的油缸无杆腔锁不住的问题。因此，本实用新型能有效的控制单缸下落动作，进而提高了由双缸提升平衡重进行挂接的效率。

图3为本实用新型双缸同步及单独控制系统另一个实施例示意图。所述的双缸同步及单独控制系统，包括阻尼10，其中：

所述阻尼10的一端与分流集流阀7的第一分流口C5和第二开关阀4的交汇点连接，另一端与第二分流口C6和第四开关阀6的交汇点连接。

该实施例中，通过调大阻尼10的孔径，分流集流阀7的液压油流量也随之增大，油缸单独动作的速度也随之升高；调小阻尼10的孔径，分流集流阀7的液压油流量也随之减小，油缸单独动作的速度也随之降低。

本实用新型的另一个实施例，所述的双缸同步及单独控制系统，可以将阻尼10换成可调节的节流阀10’，其中：

所述节流阀10’的一端与分流集流阀7的第一分流口C5和第二开关阀4的交汇点连接，另一端与第二分流口C6和第四开关阀6的交汇点连接。

该实施例中，调大节流阀10’的开口面积，以增大分流集流阀7的液压油流量，从而提高油缸单独动作的速度；调小节流阀10’的开口面积，以减小分流集流阀7的液压油流量，从而降低油缸单独动作的速度。

本实用新型的另一个实施例，如图3所示，所述的双缸同步及单独控制系统，包括第一单向阀11和/或第二单向阀12，其中：

所述第一单向阀11与第一开关阀3并联在第一油路A中；所述第二单向阀12与第三开关阀5并联在第一油路A中。

当第一油缸1单独起升时，第一开关阀3关闭，通过增加的第一单向阀11回油。

例如，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第四开关阀6通电，第一开关阀3、第二开关阀4和第三开关阀5不通电，一部分液压油通过第四开关阀6直接回油箱，第二油缸2不动作，一部分液压油进入第一油缸1的无杆腔，第一油缸1有杆腔的液压油经过第一单向阀11回油，实现第一油缸1单独起升。

当第二油缸2单独起升时，第三开关阀5关闭，通过增加的第二单向阀12回油。

例如，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第一开关阀3、第三开关阀5和第四开关阀6不通电，第二开关阀4通电，一部分液压油通过第二开关阀4直接回油箱，第一油缸1不动作，一部分液压油进入第二油缸2的无杆腔，第二油缸2有杆腔的液压油经过第二单向阀12回油，实现第二油缸2单独起升。

当双缸同时起升时，第一开关阀3和第三开关阀5关闭，通过增加的第一单向阀11和第二单向阀12回油。

例如，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，第一开关阀3、第三开关阀5、第二开关阀4和第四开关阀6都不通电时，液压油通过分流集流阀7分别进入第一油缸1和第二油缸2的无杆腔，有杆腔的液压油分别通过第一单向阀11和第二单向阀12回油，实现第一油缸1和第二油缸2同时起升。

在该实施例中，当第一开关阀3和/或第三开关阀5突然关闭时，第一平衡装置8的第四油口V2和第二平衡装置9的第八油口V4压力不会及时卸荷，可能导致平衡装置锁不住，油缸出现下落现象，本实用新型通过设置第一单向阀11和第二单向阀12保证第一平衡装置8的第四油口V2和第二平衡装置9的第八油口V4压力处于低位，防止了平衡装置锁不住。

图4为本实用新型第一平衡装置的一个实施例示意图。所述第一平衡装置8包括第一液控单向阀801和第二平衡阀802；图5为本实用新型第二平衡装置的一个实施例示意图。所述第二平衡装置9包括第三液控单向阀901和第四平衡阀902。

其中，所述第一平衡装置8的第一液控单向阀801的第一油口V1与第二平衡阀802的第二控油口X2连接，所述第二平衡阀802的第四油口V2与第一液控单向阀801的第一控制油口X1连接。

所述第二平衡装置9的第三液控单向阀901的第五油口V3与第四平衡阀902的第四控油口X4连接，所述第四平衡阀902的第八油口V2与第三液控单向阀901的第三控制油口X3连接。

在该实施例中，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，液压油流入第一液控单向阀801的第一油口V1，液压油通过第二控制油口X2解除第二平衡阀802的单向限制，同时，液压油流入第三液控单向阀901的第五油口V3，液压油通过第四控制油口X4解除第四平衡阀902的单向限制。

当第一油路A接通高压进油，第二油路B接通低压回油时，液压油流入第二平衡阀802的第四油口V2，液压油通过第一控制油口X1解除第一液控单向阀801的单向限制，同时，液压油流入第四平衡阀902的第八油口V4，液压油通过第三控制油口X3解除第三液控单向阀901的单向限制。

图6为本实用新型第一平衡装置的另一个实施例示意图。所述第一平衡装置8包括第一平衡阀801’和第二平衡阀802；图7为本实用新型第二平衡装置的另一个实施例示意图。所述第二平衡装置9包括第三平衡阀901’和第四平衡阀902。

其中，所述第一平衡装置8的第一平衡阀801’的第一油口V1与第二平衡阀802的第二控油口X2连接，所述第二平衡阀802的第四油口V2与第一平衡阀801’的第一控制油口X1连接。

所述第二平衡装置9的第三平衡阀901’的第五油口V3与第四平衡阀902的第四控油口X4连接，所述第四平衡阀902的第八油口V4与第三平衡阀901’的第三控制油口X3连接。

在该实施例中，当第一油路A接通低压回油，第二油路B接通高压进油时，液压油流入第一平衡阀801’的第一油口V1，液压油通过第二控制油口X2解除第二平衡阀802的单向限制，和/或，液压油流入第三平衡阀901’的第五油口V3，液压油通过第四控制油口X4解除第四平衡阀902的单向限制。

当第一油路A接通高压进油，第二油路B接通低压回油时，液压油流入第二平衡阀802的第四油口V2，液压油通过第一控制油口X1解除第一平衡阀801’的单向限制，同时，液压油流入第四平衡阀902的第八油口V4，液压油通过第三控制油口X3解除第三平衡阀901’的单向限制。

此外，本实用新型还提出一种起重机，包括所述的双缸同步及单独控制系统以及第一油缸1和第二油缸2。通过设置四个开关阀，合理实现平衡重油缸的同步运动和局部微调，提高了平衡重挂接效率。通过改变阻尼10的孔径或者节流阀10’的开口面积，实现油缸单独动作速度可以调节。通过设置单向阀，避免开关阀突然关闭时平衡装置锁不住的问题。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种双缸同步及单独控制系统，包括：第一开关阀(3)、第二开关阀(4)、第三开关阀(5)、第四开关阀(6)、分流集流阀(7)、第一平衡装置(8)和第二平衡装置(9)，其中：

所述第一开关阀(3)设置在第一油路(A)上，与第一平衡装置(8)的第四油口(V2)连接；

所述第二开关阀(4)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，一端与所述第一平衡装置(8)的第一油口(V1)和分流集流阀(7)的第一分流口(C5)的交汇点连接，另一端与所述第一开关阀(3)的远离第四油口(V2)端连接；

所述第三开关阀(5)设置在第一油路(A)上，与第二平衡装置(9)的第八油口(V4)连接；

所述第四开关阀(6)设置在第一油路(A)与第二油路(B)之间，一端与所述第二平衡装置(9)的第五油口(V3)和分流集流阀(7)的第二分流口(C6)的交汇点连接，另一端与所述第三开关阀(5)的远离第八油口(V4)端连接；

所述分流集流阀(7)设置在第二油路(B)上，所述集流口(V)与所述第二油路(B)相通；

所述第一平衡装置(8)的第二油口(C1)与第一油缸(1)的无杆腔连接，所述第一平衡装置(8)的第三油口(C2)与第一油缸(1)的有杆腔连接；

所述第二平衡装置(9)的第六油口(C3)与第二油缸(2)的无杆腔连接，所述第二平衡装置(9)的第七油口(C4)与第二油缸(2)的有杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的双缸同步及单独控制系统，包括阻尼(10)，其中：

所述阻尼(10)的一端与分流集流阀(7)的第一分流口(C5)和第二开关阀(4)的交汇点连接，另一端与第二分流口(C6)和第四开关阀(6)的交汇点连接。

3.根据权利要求1所述的双缸同步及单独控制系统，包括节流阀(10’)，其中：

所述节流阀(10’)的一端与分流集流阀(7)的第一分流口(C5)和第二开关阀(4)的交汇点连接，另一端与第二分流口(C6)和第四开关阀(6)的交汇点连接。

4.根据权利要求1所述的双缸同步及单独控制系统，包括第一单向阀(11)和/或第二单向阀(12)，其中：

所述第一单向阀(11)与第一开关阀(3)并联在第一油路(A)中；

所述第二单向阀(12)与第三开关阀(5)并联在第一油路(A)中。

5.根据权利要求1所述的双缸同步及单独控制系统，其中：

所述第一平衡装置(8)包括第一液控单向阀(801)和第二平衡阀(802)，或者包括第一平衡阀(801’)和第二平衡阀(802)；

所述第二平衡装置(9)包括第三液控单向阀(901)和第四平衡阀(902)，或者包括第三平衡阀(901’)和第四平衡阀(902)。

6.根据权利要求5所述的双缸同步及单独控制系统，包括：

所述第一平衡装置(8)的第一液控单向阀(801)的第一油口(V1)与第二平衡阀(802)的第二控油口(X2)连接，所述第二平衡阀(802)的第四油口(V2)与第一液控单向阀(801)的第一控制油口(X1)连接；

或者

所述第一平衡装置(8)的第一平衡阀(801’)的第一油口(V1)与第二平衡阀(802)的第二控油口(X2)连接，所述第二平衡阀(802)的第四油口(V2)与第一平衡阀(801’)的第一控制油口(X1)连接。

7.根据权利要求5所述的双缸同步及单独控制系统，包括：

所述第二平衡装置(9)的第三液控单向阀(901)的第五油口(V3)与第四平衡阀(902)的第四控油口(X4)连接，所述第四平衡阀(902)的第八油口(V2)与第三液控单向阀(901)的第三控制油口(X3)连接；

或者

所述第二平衡装置(9)的第三平衡阀(901’)的第五油口(V3)与第四平衡阀(902)的第四控油口(X4)连接，所述第四平衡阀(902)的第八油口(V4)与第三平衡阀(901’)的第三控制油口(X3)连接。

8.根据权利要求1所述的双缸同步及单独控制系统，包括：

所述第一开关阀(3)、第二开关阀(4)、第三开关阀(5)和第四开关阀(6)为二位二通换向阀。

9.一种起重机，包括权利要求1至8任一所述的双缸同步及单独控制系统以及第一油缸(1)和第二油缸(2)。